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簡介：機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計計算說明書設(shè)計題目一級圓柱齒輪減速器院系電子信息工程學(xué)系專業(yè)班級學(xué)號設(shè)計者指導(dǎo)老師成績2012年6月緒論本論文主要內(nèi)容是進(jìn)行一級圓柱直齒輪的設(shè)計計算，在設(shè)計計算中運(yùn)用到了機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、工程力學(xué)、公差與互換性等多門課程知識，并運(yùn)用AUTOCAD軟件進(jìn)行繪圖，因此是一個非常重要的綜合實踐環(huán)節(jié),也是一次全面的、規(guī)范的實踐訓(xùn)練。通過這次訓(xùn)練，使我們在眾多方面得到了鍛煉和培養(yǎng)。主要體現(xiàn)在如下幾個方面（1）培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想，訓(xùn)練了綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計課程和其他相關(guān)課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實際進(jìn)行分析和解決工程實際問題的能力，鞏固、深化和擴(kuò)展了相關(guān)機(jī)械設(shè)計方面的知識。（2）通過對通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動或簡單機(jī)械的設(shè)計，使我們掌握了一般機(jī)械設(shè)計的程序和方法，樹立正確的工程設(shè)計思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計能力和創(chuàng)新能力。（3）另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計算、繪圖數(shù)據(jù)處理、計算機(jī)輔助設(shè)計方面的能力。（4）加強(qiáng)了我們對OFFICE軟件中WORD功能的認(rèn)識和運(yùn)用。

簡介：1機(jī)械原理（第七版）重要概念總結(jié)機(jī)械原理（第七版）重要概念總結(jié)（附）及復(fù)習(xí)試題（附）及復(fù)習(xí)試題卷一卷一一、填空題一、填空題（每小題2分，共20分）1、平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為2個，最小約束數(shù)為1個。2、當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其相對速度瞬心在轉(zhuǎn)動副中心處。3、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以連桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。4、傳動角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越好。5、凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動規(guī)律中，二次多項式運(yùn)動規(guī)律具有柔性沖擊。6、蝸桿機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)從中間平面中取。7、常見間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。8、為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在高速軸上。9、實現(xiàn)往復(fù)移動的機(jī)構(gòu)有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等。10、外嚙合平行軸斜齒輪的正確嚙合條件為212121NNNNMM????????，，。二、簡答題二、簡答題（每小題5分，共25分）1、何謂三心定理答三個彼此作平面運(yùn)動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上。2、簡述機(jī)械中不平衡慣性力的危害答機(jī)械中的不平衡慣性力將在運(yùn)動副中引起附加的動壓力，這不僅會增大運(yùn)動副中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力，降低機(jī)械效率和使用壽命，而且會引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動。3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點位置時，推動力任意增大也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同試加以說明答（1）不同。（2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點指傳動角0度時，主動件通過連桿作用于從動件上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，而不能使從動件轉(zhuǎn)動，出現(xiàn)了頂死現(xiàn)象。死點本質(zhì)驅(qū)動力不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。機(jī)械自鎖指機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動的，但由于摩擦的存在，卻會出現(xiàn)無論如何增大驅(qū)動力，也無法使其運(yùn)動的現(xiàn)象。自鎖的本質(zhì)是驅(qū)動力引起的摩擦力大于等于驅(qū)動力的有效分力。4、棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)均可用來實現(xiàn)從動軸的單向間歇轉(zhuǎn)動，但在具體的使用選擇上，又有什么不同答棘輪機(jī)構(gòu)常用于速度較低和載荷不大的場合，而且棘輪轉(zhuǎn)動的角度可以改變。槽輪機(jī)構(gòu)較棘輪機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)，但轉(zhuǎn)角不能改變。5、簡述齒廓嚙合基本定律。答相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比。三、計算題（共三、計算題（共45分）分）1、繪制偏心輪機(jī)構(gòu)簡圖（草圖），并求機(jī)構(gòu)自由度。（10分）其中A、B、C處各有一個轉(zhuǎn)動副；A處有一個移動副；即；所以該機(jī)構(gòu)自由0,0,4,3????FPPNHL度為1234ABC3。若軸A按圖示方向以1250R/MIN的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸B按圖示方向以600R/MIN的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，試確定24,1765??ZZ軸C的轉(zhuǎn)速大小和方向。（15分）答齒輪1、2、2’、3、4組成行星輪系部分；齒輪4、5、6組成定軸輪系部分；其中行星輪系部分的傳動比（1）9173632643421323113???????????ZZZZNNNNIHHH定軸輪系部分（2）34243256454664????ZZZZNNI由圖中可知（3）HNN?4由式1、2、3式聯(lián)立可得（方向同1、6）MIN/303RN?四、設(shè)計題（四、設(shè)計題（10分）分）試設(shè)計一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊行程速比系數(shù)K15，滑塊的行程H60MM，偏距25MM。解曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角????????????3615115118011180KK?作圖步驟1）作MMHCC6021??

簡介：2010屆畢業(yè)設(shè)計說明書題目支架的機(jī)械加工工藝規(guī)程編制和專用夾具設(shè)計學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械制造及其自動化姓名班級機(jī)制班學(xué)號指導(dǎo)老師設(shè)計地點武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院起止日期2009年12月至2010年4月目錄一、對零件進(jìn)行工藝分析并畫零件圖11支架的作用及結(jié)構(gòu)特點412支架的工藝分析413支架的零件圖5二、選擇毛坯的制造方法并繪制毛坯簡圖21選擇毛坯的制造方式522確定毛坯的形狀、大小6三、制訂零件的機(jī)械加工工藝路線31確定零件各孔、平面加工方案732定位基準(zhǔn)的選

簡介：點擊查看更多機(jī)械 模具 外文翻譯 外文文獻(xiàn) 英文文獻(xiàn) 注射模具中熱量控制評估精彩內(nèi)容。

簡介：機(jī)械安全使用操作規(guī)程操作規(guī)程XXXX木業(yè)有限公司木業(yè)有限公司震蕩砂光機(jī)安全操作規(guī)程震蕩砂光機(jī)安全操作規(guī)程1操作機(jī)器前，仔細(xì)閱讀說明書。檢查是否有接地線，操作位置是否光線明亮，無陰影。2上機(jī)操作要做到三緊、三不、一注意。三緊衣著緊身、緊腰、緊袖；三不不系領(lǐng)帶、不戴手套、不戴手飾；一注意注意保護(hù)眼睛。3弄清主軸旋轉(zhuǎn)方向，正確選用砂帶，砂帶不得有裂縫。砂帶變鈍后，需及時更換，以免出不良產(chǎn)品。4工作臺面上不得有任何雜物。。5如發(fā)現(xiàn)有異況，應(yīng)立即停機(jī)關(guān)總電源，再作檢查。6停機(jī)時操作人員需等本機(jī)床完全停止后才可離開。

簡介：第1頁共6頁合同編號合同編號__________________工程機(jī)械特約加盟合同書工程機(jī)械特約加盟合同書甲方甲方________________________________________________乙方乙方__________________________________________________簽訂日期簽訂日期____________年__________月__________日第3頁共6頁乙方不得將產(chǎn)品以次充好，損害甲方及用戶的合法權(quán)利。三、價格甲方保證向乙方提供的零配件低于代理商價的1020，低于市場價的50，并優(yōu)先保證貨品供應(yīng)。四、代理權(quán)益甲方確定乙方為所簽約地唯一代理商，公司不再發(fā)展其他商家并擁有未簽約區(qū)域優(yōu)先簽約權(quán)。乙方如果違反本合同和有損濟(jì)寧凱松公司品牌形象和利益之事，甲方有權(quán)取消乙方加盟權(quán)。甲、乙雙方合同期滿后未續(xù)約時，乙方不得再使用甲方品牌標(biāo)識形象。乙方如果連續(xù)六十天不向甲方進(jìn)貨，即視為自動解約。五、品質(zhì)甲方所銷售商品為1、小松純正部品；2、小松OEM配套工廠部品；3、公司生產(chǎn)的產(chǎn)品4、小松替代產(chǎn)品。對上述產(chǎn)品公司均有標(biāo)注，在乙方采購時甲方予以推薦和說明；并提供質(zhì)保期。六、退換貨品乙方在收貨后及時數(shù)量和質(zhì)量，3日內(nèi)提出異議，甲方一天內(nèi)給于答復(fù)。

簡介：施工機(jī)具、機(jī)械安全監(jiān)理細(xì)則曹路新市鎮(zhèn)曹路新市鎮(zhèn)D11D11地塊商研樓項目地塊商研樓項目編制人日期審批人日期2施工機(jī)具、機(jī)械安全監(jiān)理細(xì)則一、概述一、概述按照上海市建設(shè)和管理委員會文件滬建建2003605號文關(guān)于實行建設(shè)工程安全監(jiān)理制度的通知和中華人民共和國建設(shè)部建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理條例要求，我們上海王橋工業(yè)區(qū)工程建設(shè)監(jiān)理有限公司將榮盛陽光苑商品住宅工程納入了安全監(jiān)理工程。為履行安全監(jiān)理的職責(zé)貫徹落實國家安全生產(chǎn)方針政策，督促施工單位按照建筑施工安全生產(chǎn)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)組織施工，消除施工中的冒險性、盲目性和隨意性，落實各項安全技術(shù)措施，有效的杜絕各類不安全隱患，杜絕、控制和減少種類傷亡事故，實現(xiàn)安全生產(chǎn)。根據(jù)本工程的特點和實際情況特制定本細(xì)則。安全監(jiān)理主要在施工過程中行使監(jiān)督、檢查、隱患整改、安全否決的權(quán)力。二、工程特點與安全管理要求二、工程特點與安全管理要求（一）工程概況（一）工程概況工程建設(shè)單位上海肖翔實業(yè)有限公司工程項目名稱曹路新市鎮(zhèn)D11地塊商研樓項目工程項目地點基地位于上海市浦東新區(qū)新市鎮(zhèn)曹路D11地塊，東至經(jīng)四路，南至緯六路，西至顧唐路東側(cè)10米防護(hù)綠地，北至金海路20米防護(hù)綠地。工程規(guī)模本項目建設(shè)內(nèi)容為新建商業(yè)、研發(fā)及配套設(shè)施等，本項目人防等級為核六常六，總建筑面積為9009952平方米，其中地上建筑面積6339952平方米，地下建筑面積26700平方米。工程參與單位建設(shè)單位上海肖翔實業(yè)有限公司監(jiān)理單位上海金品建設(shè)工程監(jiān)理有限公司施工單位上海川招東申建筑工程有限公司（二）安全管理依據(jù)和要求（二）安全管理依據(jù)和要求

簡介：本科畢業(yè)論文（設(shè)計）科畢業(yè)論文（設(shè)計）論文（設(shè)計）題目論文（設(shè)計）題目多關(guān)節(jié)型自動焊接機(jī)械手設(shè)計多關(guān)節(jié)型自動焊接機(jī)械手設(shè)計學(xué)院院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級級機(jī)自機(jī)自103103班學(xué)號號10080302181008030218學(xué)生姓名學(xué)生姓名幸貴武幸貴武指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師趙麗梅趙麗梅2014年6月5日貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）第I頁目錄摘要IABSTRACTI第一章前言111機(jī)械手簡介112機(jī)械手的分類113研究背景、國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢2131研究背景2132研究的國內(nèi)外現(xiàn)狀3133機(jī)械手的發(fā)展趨勢414本設(shè)計的目的和意義6141設(shè)計目的6142設(shè)計意義615本設(shè)計的內(nèi)容和思路7151設(shè)計內(nèi)容7152設(shè)計思想7第二章多關(guān)節(jié)型自動焊接機(jī)械手總體方案設(shè)計921概述922多關(guān)節(jié)型自動焊接機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)類型923多關(guān)節(jié)型自動焊接機(jī)械手主要組成1024基本技術(shù)參數(shù)設(shè)計13第三章多關(guān)節(jié)型自動焊接機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計1531機(jī)座的設(shè)計15

簡介：緒論機(jī)械故障診斷技術(shù)作為一門新興的科學(xué)，自從二十世紀(jì)六七十年代以來已經(jīng)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，尤其是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使其達(dá)到了智能化階段?，F(xiàn)在，機(jī)械故障診斷技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中起著越來越重要的作用，生產(chǎn)實踐已經(jīng)證明開展故障診斷與狀態(tài)預(yù)測技術(shù)研究具有重要的現(xiàn)實意義。我國的故障診斷技術(shù)在理論研究方面，緊跟國外發(fā)展的腳步，在實踐應(yīng)用上還是基本落后于國外的發(fā)展。在我國，故障診斷的研究與生產(chǎn)實際聯(lián)系不是很緊密，研究人員往往缺乏現(xiàn)場故障診斷的經(jīng)驗，研制的系統(tǒng)與實際情況相差甚遠(yuǎn)，往往是從高等院校和科研部門開始，再進(jìn)行到個別行業(yè)，而國外的發(fā)展則是從現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)而反映到高等院校或科研部門，使得研究有的放矢1。要求機(jī)械設(shè)備不出故障是不現(xiàn)實的，因為不存在絕對安全可靠的機(jī)械設(shè)備。因此，為了預(yù)防故障和減少損失，必須對設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常狀況，并對其發(fā)展趨勢進(jìn)行跟蹤對己經(jīng)形成的或正在形成的故障進(jìn)行分析診斷，判斷故障的部位和產(chǎn)生的原因，并及早采取有效的措施，這樣才能做到防患于未然。因此，設(shè)各狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷先進(jìn)技術(shù)的研究對于保證復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的安全運(yùn)行具有重要意義。關(guān)鍵詞小波分析，故障診斷，小波基選取，奇異性基于小波分析的機(jī)械故障檢測基于小波分析的機(jī)械故障檢測小波奇異性理論用于機(jī)械故障檢測的基本原理小波奇異性理論用于機(jī)械故障檢測的基本原理信號的奇異性與小波變換的模極大值之間有如下的關(guān)系設(shè)為一光滑函數(shù)，且滿足條件，不妨設(shè)為高斯XG0GXLIM,1XDXGX?????????XG函數(shù)，即，令由于，因此，可取函數(shù)???2221XEXG??DX,/XDGX????????0XDX?。（3??2TXWTEA??????DSHNA2122???????DHAN2222?8）令,,MAX?C2?HC??22CN則，所以，隨著尺度的??2TXWTEA???DCA2?????DAC2????DAC2??ACA增大，趨于零,也即是隨著的增大趨于零。??2TXWTEA??2TXWTEAA一般說來，機(jī)械設(shè)備在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)輸出的信號由確定性信號和平穩(wěn)隨機(jī)噪聲疊加而成，其小波變換是兩部分小波變換之和。由上述預(yù)備定理，并根據(jù)小波奇異性理論的相關(guān)結(jié)論可知，確定性信號邊沿對應(yīng)的小波變換的模極大值隨著尺度因子的增大將增大，或隨著噪聲的影響緩慢衰減。然而，平穩(wěn)隨機(jī)噪聲作為平穩(wěn)隨機(jī)信號的一種，其小波變換的模極大值將隨著尺度因子的增大而迅速衰減。因此，在大尺度下，信號的小波變換的模極大值將主要屬于確定性信號的邊沿。而機(jī)械故障信號的出現(xiàn)對應(yīng)于確定性信號的邊沿。根據(jù)這一原理，結(jié)合小波變換模極大值的位置與信號突變之間存在的一一對應(yīng)關(guān)系，可以將信號的故障點與平穩(wěn)噪聲區(qū)別開來，實現(xiàn)機(jī)械故障的檢測。小波函數(shù)的選取小波函數(shù)的選取信號奇異點可通過信號的小波變換局部極大值來定位，而奇異性運(yùn)用該點的LIPSCHITZ來定量描述。運(yùn)用該理論來實現(xiàn)信號的奇異性檢測，比常規(guī)手段更優(yōu)越。需要注意的是選擇不同的小波分析信號的奇異性及奇異性位置和奇異度的大小，其檢測效果也不一樣，因此，選擇合適的小波非常重要。在第二章我們介紹了常見的小波函數(shù)，以及不同的小波函數(shù)的用處，目前沒有一定的規(guī)則來斷定如何選擇小波基。在實際中,MORLET小波運(yùn)用領(lǐng)域較廣,可以用于信號表示和分類、圖像識別、特征提取墨西哥草帽小波用于系統(tǒng)辨識對于數(shù)字信號往往選擇HAAR或DAUBECHIES作為小波基另外還有根據(jù)小波函數(shù)的消失矩來選擇小波基波。本文主要是機(jī)械故障的診斷，因此選擇DAUBECHIES小波基函數(shù)。DAUBECHIESDBN小波系小波系DAUBECHIES小波函數(shù)中,除了DB1即HAAR小波外,其他小波沒有明確的表達(dá)式。通常DAUBECHIES系中的小波基記為DBN,N為序號,且N1,2,?,10。

簡介：1題目題目基于基于PLCPLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)校校班級級姓名名奧特曼奧特曼指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師葫蘆娃葫蘆娃20102010年6月3第一章可編程控制PLC1．1PLC簡介自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時，PLC的功能也不斷完善。隨著計算機(jī)技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。作為離散控的制的首選產(chǎn)品，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC年增長率保持為20～30。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長速度放緩。但是，在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運(yùn)行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。大型PLC

簡介：西門子西門子PLC課程設(shè)計課程設(shè)計題目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿題目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿班級＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿班級＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿學(xué)號＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿學(xué)號＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿報告格式（20分）設(shè)計說明（20分）設(shè)計圖紙（20分）科技文獻(xiàn)分析（20分）其它（10分）平時{10分}總評（100分）第一章第一章設(shè)計要求設(shè)計要求圖1坐標(biāo)式機(jī)械手動作原理圖11控制要求控制要求如圖1所示，將物體從位置A搬至位置B機(jī)械手整個搬運(yùn)過程要求都能自動控制。在啟動過程中能切換到手動控制及自動控制或半自動控制，以便對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和檢修。圖2是機(jī)械手控制系統(tǒng)的邏輯流程圖。系統(tǒng)啟動之前，機(jī)械手處于原始位置，條件是機(jī)械手在高位、左位。原位夾緊下降上升右移停止左移上升松開下降低位工件延時高位低位延時高位左位右位啟動如圖2機(jī)械手控制程序的流程圖（1）動作順序機(jī)械手從原點位置下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限為→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→AB原點右限左限上限A下限B下限夾緊放松

簡介：（關(guān)注文庫（關(guān)注文庫SHLIMIN2012SHLIMIN2012上傳文檔，包含幾乎所有課程報告）上傳文檔，包含幾乎所有課程報告）目錄設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)書設(shè)計方案說設(shè)計方案說明一、課題牛頭刨床機(jī)構(gòu)設(shè)計二、二、設(shè)計內(nèi)容（一）牛頭刨設(shè)計原始數(shù)據(jù)（二）機(jī)械運(yùn)動簡圖設(shè)計說明書設(shè)計說明書一、課題一、課題牛頭刨床機(jī)構(gòu)設(shè)計牛頭刨床機(jī)構(gòu)設(shè)計（一）設(shè)計任務(wù)（一）設(shè)計任務(wù)1、對牛頭刨導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動綜合、運(yùn)動分析和動態(tài)靜力分析；2、對牛頭刨床的傳動裝置中的行星輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合。（二）機(jī)構(gòu)工作原理（二）機(jī)構(gòu)工作原理牛頭刨床是一種用于平面加工的機(jī)床。其工作原理如圖所示，電機(jī)通過行星輪系及齒輪Z4、Z5減速帶動曲柄2轉(zhuǎn)動。刨床工作時，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（2、3、4、5、6、）帶動刨頭及刨刀作往復(fù)運(yùn)動。刨頭向左時，刨刀進(jìn)行切削，這個行程稱為工作行程，此時要求刨頭的速度低些，且做近似的等速運(yùn)動。在工作行程，刨頭受較大的切削力，如圖所示。包頭右行時，刨刀不切削，成為空回行程，此時希望刨頭的速度高一些，以提高生產(chǎn)力。二、二、設(shè)計內(nèi)容設(shè)計內(nèi)容（一）牛頭刨設(shè)計原始數(shù)據(jù)（一）牛頭刨設(shè)計原始數(shù)據(jù)方運(yùn)動分析和運(yùn)動綜合動力分析

簡介：規(guī)章制度編號國網(wǎng)（安監(jiān)/34822014國家電網(wǎng)公司電力建設(shè)起重機(jī)械安全監(jiān)督管理辦法第一章總則第一條第一條為了加強(qiáng)國家電網(wǎng)公司（以下簡稱“公司”）電力建設(shè)起重機(jī)械的安全監(jiān)督工作，預(yù)防起重機(jī)械事故，保障人身和財產(chǎn)安全，依據(jù)中華人民共和國特種設(shè)備安全法、建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理條例等國家相關(guān)法律法規(guī)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及公司有關(guān)規(guī)程規(guī)定和制度要求，制定本辦法。第二條第二條本辦法所稱電力建設(shè)起重機(jī)械（以下簡稱“起重機(jī)械”），是指在國家電網(wǎng)公司系統(tǒng)施工作業(yè)中所使用的起重機(jī)、升降機(jī)等大型起重機(jī)械（含國家特種設(shè)備目錄上的起重機(jī)械，具體詳見附件2）；卷揚(yáng)機(jī)、葫蘆、千斤頂?shù)戎行⌒推鹬卦O(shè)備，以及輸變電工程建設(shè)過程中新研發(fā)的起重機(jī)械（以下簡稱“新型機(jī)械”）。第三條第三條本辦法適用于公司總（分）部、各單位及所屬各級單位（含全資、控股、代管單位、集體企業(yè)）的電力建設(shè)起重機(jī)械安全監(jiān)督管理工作。（四）組織開展所屬各單位及工程業(yè)主項目部起重機(jī)械全過程安全監(jiān)督工作檢查和考核評價。第七條第七條建設(shè)管理單位起重機(jī)械安全監(jiān)督主要職責(zé)（一）貫徹落實起重機(jī)械安全法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)及公司規(guī)章制度，結(jié)合實際開展建設(shè)項目起重機(jī)械安全監(jiān)督工作。（二）監(jiān)督所管理工程的業(yè)主、施工、監(jiān)理項目部按照公司規(guī)定開展起重機(jī)械安全風(fēng)險管控、隱患排查治理等工作。（三）督促所管理工程的業(yè)主、施工、監(jiān)理項目部對起重機(jī)械安全隱患及管理問題進(jìn)行閉環(huán)管理，落實“五到位”要求。第八條第八條施工單位起重機(jī)械安全監(jiān)督主要職責(zé)（一）貫徹落實起重機(jī)械安全法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)及公司規(guī)章制度，結(jié)合實際開展全過程安全監(jiān)督工作。（二）監(jiān)督所屬各單位（部門）及工程施工項目部按照公司規(guī)定開展起重機(jī)械安全風(fēng)險管控、隱患排查治理等工作。（三）督促所屬各單位（部門）及工程施工項目部對起重機(jī)械安全隱患及管理問題進(jìn)行閉環(huán)管理，落實“五到位”要求。（四）組織所屬各單位及工程施工項目部起重機(jī)械全過程安全監(jiān)督工作檢查和考核評價。第九條第九條項目部起重機(jī)械安全監(jiān)督主要職責(zé)（一）業(yè)主項目部1．組織并監(jiān)督施工、監(jiān)理項目部按照公司規(guī)定開展起重機(jī)械安全風(fēng)險管控、隱患排查治理等工作。

簡介：第一章第一章建設(shè)工程造價管理概述建設(shè)工程造價管理概述1工程造價的含義工程造價的含義直接含義就是工程的建造價格，在市場經(jīng)濟(jì)條件下工程造價有兩種含義，第一種含義第一種含義建設(shè)成本（或叫工程投資）是對投資方、業(yè)主、項目法人而言第二種含義第二種含義承包價格（或叫工程價格）是對發(fā)包方、承包方雙方而言工程造價的特點價格的大額性、價格的競爭性、價格的可變性、價格的地區(qū)性、價格的多專業(yè)性、計價依價格的大額性、價格的競爭性、價格的可變性、價格的地區(qū)性、價格的多專業(yè)性、計價依據(jù)的復(fù)雜性、價格結(jié)算方式的多樣性據(jù)的復(fù)雜性、價格結(jié)算方式的多樣性。21價格的可變性（動態(tài)性）任何一項建設(shè)工程從決策到竣工交付使用，都有一個較長的建設(shè)期。在這一期間，如工程變更、材料價格、費(fèi)率、稅率、利率、匯率等會發(fā)生變化，這種變化必然會影響工程造價的變動，直至竣工決算后才能最終確定工程造價。3工程造價計價特征1、單件性計價單件性計價2、多次性計價、多次性計價3、按工程構(gòu)成分部組合計價、按工程構(gòu)成分部組合計價。4計價原則1、真實性利2、估算深度與設(shè)計深度同步利3、完整性利4、穩(wěn)健性利5、層次性利6、不確定性5計價方法1、工程實物數(shù)量法利2、單位價格法利第二章第二章建設(shè)項目造價的構(gòu)成和計價依據(jù)建設(shè)項目造價的構(gòu)成和計價依據(jù)1建設(shè)項目總投資指建設(shè)項目投資方在選定項目上所需投入的全部資金1建設(shè)項目由一個或數(shù)個單項工程所組成，按用途分為生產(chǎn)性項目和非生產(chǎn)性項目，2生產(chǎn)性建設(shè)項目的總投資（總造價）是固定資產(chǎn)投資和鋪底流動資產(chǎn)投資的總和。3非生產(chǎn)性建設(shè)項目的的總投資就是固定資產(chǎn)投資，不含流動資產(chǎn)投資2固定資產(chǎn)投資我國固定資產(chǎn)投資包括基本建設(shè)投資、更新改造投資、房地產(chǎn)開發(fā)投資和其它固定資產(chǎn)投資四部分建設(shè)項目總投資建設(shè)項目總投資固定資產(chǎn)投資流動資產(chǎn)投資建設(shè)項目工程造價建設(shè)項目工程造價設(shè)備及工、器具購置費(fèi)設(shè)備及工、器具購置費(fèi)建筑安裝工程費(fèi)建筑安裝工程費(fèi)工程建設(shè)其他費(fèi)用工程建設(shè)其他費(fèi)用預(yù)備費(fèi)預(yù)備費(fèi)建設(shè)期貸款利息建設(shè)期貸款利息固定固定資產(chǎn)投資方向調(diào)節(jié)稅資產(chǎn)投資方向調(diào)節(jié)稅?建設(shè)項目工程造價建設(shè)項目工程造價固定資產(chǎn)）的構(gòu)成固定資產(chǎn)）的構(gòu)成回定資產(chǎn)投資回定資產(chǎn)投資建設(shè)期貸款利息建設(shè)期貸款利息貸款利息貸款利息融資費(fèi)用。融資費(fèi)用。二設(shè)備及工器具費(fèi)的構(gòu)成設(shè)備及工器具費(fèi)的構(gòu)成1設(shè)備購置費(fèi)設(shè)備購置費(fèi)指為建設(shè)項目購置或自制的達(dá)到固定資產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的各種國產(chǎn)或進(jìn)口設(shè)備、工具、器具的購置費(fèi)，由設(shè)備原價和設(shè)備運(yùn)雜費(fèi)構(gòu)成即設(shè)備購置費(fèi)設(shè)備購置費(fèi)設(shè)備原價設(shè)備原價設(shè)備運(yùn)雜費(fèi)設(shè)備運(yùn)雜費(fèi)1國產(chǎn)設(shè)備原價國產(chǎn)設(shè)備原價指按主管部門頒布的標(biāo)準(zhǔn)圖樣和技術(shù)要求，由我國設(shè)備生產(chǎn)廠批量生產(chǎn)的，符合國標(biāo)的設(shè)備國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備原價國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備原價國產(chǎn)設(shè)備原價有兩種國產(chǎn)設(shè)備原價有兩種設(shè)備購置費(fèi)設(shè)備購置費(fèi)建設(shè)項目工程造價GGUDING設(shè)備工購置費(fèi)設(shè)備工購置費(fèi)費(fèi)設(shè)備原價設(shè)備原價設(shè)備運(yùn)雜費(fèi)設(shè)備運(yùn)雜費(fèi)工具器具及生產(chǎn)家具購置費(fèi)工具器具及生產(chǎn)家具購置費(fèi)直接費(fèi)直接費(fèi)間接費(fèi)間接費(fèi)利潤利潤稅金稅金建筑安裝工程費(fèi)建筑安裝工程費(fèi)土地使用費(fèi)土地使用費(fèi)與項目建設(shè)有關(guān)的其他費(fèi)用與項目建設(shè)有關(guān)的其他費(fèi)用與未來企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營有關(guān)的其他費(fèi)用與未來企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營有關(guān)的其他費(fèi)用工程建設(shè)其他費(fèi)用工程建設(shè)其他費(fèi)用預(yù)備費(fèi)預(yù)備費(fèi)基本預(yù)備費(fèi)基本預(yù)備費(fèi)價差預(yù)備費(fèi)價差預(yù)備費(fèi)建設(shè)期貸款利息建設(shè)期貸款利息固定資產(chǎn)投資方向調(diào)節(jié)稅固定資產(chǎn)投資方向調(diào)節(jié)稅上圖上圖建設(shè)項目工程造價示意圖建設(shè)項目工程造價示意圖料原價（或供應(yīng)價格）、材料運(yùn)雜費(fèi)、運(yùn)輸損耗費(fèi)、采購及保管費(fèi)、檢驗試驗費(fèi)（對建筑材料、構(gòu)件和建筑安裝物進(jìn)行一般鑒定、檢查的費(fèi)用，不包括新結(jié)構(gòu)、新材料的試驗費(fèi)和建設(shè)單位對具有出廠合格證明的材料進(jìn)行檢驗，對構(gòu)件做破壞性時間及其他特殊要求的試驗費(fèi)）。③施工機(jī)械使用費(fèi)施工機(jī)械使用費(fèi)指施工機(jī)械作業(yè)所發(fā)生的機(jī)械使用費(fèi)及機(jī)械安折費(fèi)各場外運(yùn)費(fèi)，包括折舊費(fèi)、大修理費(fèi)、經(jīng)常修理費(fèi)、安拆費(fèi)及場外運(yùn)費(fèi)、人工費(fèi)、燃料動力費(fèi)、養(yǎng)路費(fèi)及車船使用稅。2措施費(fèi)措施費(fèi)是指為完成工程項目施工，發(fā)生于該工程施工前和施工過程中非工程實體項目的費(fèi)用，它包括①環(huán)境保護(hù)費(fèi)環(huán)境保護(hù)費(fèi)環(huán)境保護(hù)費(fèi)環(huán)境保護(hù)費(fèi)直接工程費(fèi)環(huán)境保護(hù)費(fèi)費(fèi)率（直接工程費(fèi)環(huán)境保護(hù)費(fèi)費(fèi)率（）②文明施工費(fèi)文明施工費(fèi)文明施工費(fèi)文明施工費(fèi)直接工程費(fèi)文明施工費(fèi)費(fèi)率（直接工程費(fèi)文明施工費(fèi)費(fèi)率（）③安全施工費(fèi)安全施工費(fèi)安全施工費(fèi)安全施工費(fèi)直接工程費(fèi)安全施工費(fèi)費(fèi)率（直接工程費(fèi)安全施工費(fèi)費(fèi)率（）環(huán)境保護(hù)費(fèi)環(huán)境保護(hù)費(fèi)/文明文明/安全施工費(fèi)費(fèi)率安全施工費(fèi)費(fèi)率本項費(fèi)用年度平均支出本項費(fèi)用年度平均支出/（全年建安產(chǎn)值直接工程費(fèi)占總造價比例）（全年建安產(chǎn)值直接工程費(fèi)占總造價比例）④臨時設(shè)施費(fèi)臨時設(shè)施費(fèi)包括包括A周轉(zhuǎn)使用臨建周轉(zhuǎn)使用臨建；B一次性使用臨建一次性使用臨建；C其他臨時設(shè)施其他臨時設(shè)施臨時設(shè)施費(fèi)臨時設(shè)施費(fèi)（周轉(zhuǎn)使用臨建費(fèi)（周轉(zhuǎn)使用臨建費(fèi)一次性使用臨建費(fèi)）一次性使用臨建費(fèi)）11其他臨時設(shè)施所占比例（其他臨時設(shè)施所占比例（）⑤夜間施工費(fèi)夜間施工費(fèi)（1合同工期/定額工期）（直接工程費(fèi)中的人工費(fèi)合計/平均日工資單價）每工日夜間施工費(fèi)開支⑥二次搬運(yùn)費(fèi)二次搬運(yùn)費(fèi)二次搬運(yùn)費(fèi)二次搬運(yùn)費(fèi)直接工程費(fèi)二次搬運(yùn)費(fèi)費(fèi)率（直接工程費(fèi)二次搬運(yùn)費(fèi)費(fèi)率（）⑦大型機(jī)械設(shè)備進(jìn)出場及安拆費(fèi)大型機(jī)械設(shè)備進(jìn)出場及安拆費(fèi)一次進(jìn)出場及安拆費(fèi)年平均安拆次數(shù)一次進(jìn)出場及安拆費(fèi)年平均安拆次數(shù)/年工作臺班年工作臺班⑧混凝土、鋼筋混凝土模板及支架費(fèi)混凝土、鋼筋混凝土模板及支架費(fèi)模板攤銷量模板攤銷量模板價格模板價格支、拆、運(yùn)輸費(fèi)用支、拆、運(yùn)輸費(fèi)用一次使用費(fèi)（1施工損耗）1（周轉(zhuǎn)次數(shù)1）補(bǔ)損率/周轉(zhuǎn)次數(shù)（1補(bǔ)損率）50/周轉(zhuǎn)次數(shù)⑨腳手架費(fèi)腳手架費(fèi)⑩已完工程及設(shè)備保護(hù)費(fèi)已完工程及設(shè)備保護(hù)費(fèi)成品保護(hù)所需成品保護(hù)所需機(jī)械機(jī)械費(fèi)材料材料費(fèi)人工人工費(fèi)?施工排水、降水費(fèi)施工排水、降水費(fèi)Σ排水降水Σ排水降水機(jī)械機(jī)械臺班費(fèi)排水降水周期臺班費(fèi)排水降水周期排水降水使用排水降水使用材料材料費(fèi)人工人工費(fèi)2間接費(fèi)由規(guī)費(fèi)和企業(yè)管理費(fèi)組成。間接費(fèi)由規(guī)費(fèi)和企業(yè)管理費(fèi)組成。1規(guī)費(fèi)規(guī)費(fèi)包括工程排污費(fèi)、工程定額測定費(fèi)、社會保障費(fèi)（養(yǎng)老保險費(fèi)、失業(yè)保險費(fèi)、醫(yī)療保險費(fèi)）、住房公積金、危險作業(yè)意外傷害保險2企業(yè)管理費(fèi)企業(yè)管理費(fèi)指建筑安裝企業(yè)組織施工生產(chǎn)和經(jīng)營管理所需費(fèi)用，包括管理人員工資、辦公費(fèi)、差旅交通費(fèi)、固定資產(chǎn)使用費(fèi)、工具用具使用費(fèi)、勞動保險費(fèi)、工會經(jīng)費(fèi)、職工教育經(jīng)費(fèi)、財產(chǎn)保險費(fèi)、財務(wù)費(fèi)、稅金、其他3利潤指施工企業(yè)完成所承包工程獲得的盈利利潤指施工企業(yè)完成所承包工程獲得的盈利4稅金稅金國家規(guī)定應(yīng)繳納的費(fèi)用，包括包括營業(yè)稅、城市維護(hù)建設(shè)稅、教育費(fèi)附加營業(yè)稅營業(yè)額3。城鄉(xiāng)維護(hù)建設(shè)稅應(yīng)繳營業(yè)稅額適用費(fèi)率（市區(qū)7，縣鎮(zhèn)5農(nóng)村1）教育費(fèi)附加應(yīng)繳營業(yè)稅額3稅金的計算公式稅金（直接費(fèi)間接費(fèi)利潤）稅率（）（市區(qū)341，縣鎮(zhèn)335農(nóng)村322）綜合單價綜合單價直接工程費(fèi)直接工程費(fèi)＋措施費(fèi)＋企業(yè)管理費(fèi)＋利潤（＋風(fēng)險）規(guī)費(fèi)、稅金以外所有費(fèi)用＋措施費(fèi)＋企業(yè)管理費(fèi)＋利潤（＋風(fēng)險）規(guī)費(fèi)、稅金以外所有費(fèi)用24工程建設(shè)其他費(fèi)的構(gòu)成工程建設(shè)其他費(fèi)的構(gòu)成工程建設(shè)其它費(fèi)用包括三類工程建設(shè)其它費(fèi)用包括三類土地使用費(fèi)，與項目有關(guān)的其他費(fèi)用，與未來企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營有關(guān)的其他費(fèi)用土地使用費(fèi)，與項目有關(guān)的其他費(fèi)用，與未來企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營有關(guān)的其他費(fèi)用一，土地使用費(fèi)一，土地使用費(fèi)指為獲得建設(shè)用地而支付的費(fèi)用。它是通過劃撥方式取得土地使用權(quán)而支付土地指為獲得建設(shè)用地而支付的費(fèi)用。它是通過劃撥方式取得土地使用權(quán)而支付土地征用及遷移補(bǔ)償費(fèi)，或通過土地使用權(quán)出讓方式取得土地使用權(quán)而支付的土地出讓金。包括征用及遷移補(bǔ)償費(fèi)，或通過土地使用權(quán)出讓方式取得土地使用權(quán)而支付的土地出讓金。包括土地征用及遷移補(bǔ)償費(fèi)和土地使用權(quán)出讓金1土地征用及遷移補(bǔ)償費(fèi)土地補(bǔ)償、青苗補(bǔ)償費(fèi)和被征用土地上的房屋、水井、樹木等附著物補(bǔ)償費(fèi)、安置補(bǔ)償費(fèi)、繳納的耕地占用稅或城鎮(zhèn)土地使用稅、土地登記費(fèi)及征地管理費(fèi)等、征地動遷費(fèi)、水利水電工程水庫淹沒處理補(bǔ)償費(fèi)。2土地使用權(quán)出讓金通過土地使用權(quán)出讓方式取得有限期的土地使用權(quán)而支付的金額通過土地使用權(quán)出讓方式取得有限期的土地使用權(quán)而支付的金額二，與項目有關(guān)的其他費(fèi)用二，與項目有關(guān)的其他費(fèi)用1建設(shè)單位管理費(fèi)建設(shè)單位開辦費(fèi)，建設(shè)單位經(jīng)費(fèi)2勘察設(shè)計費(fèi)。3研究試驗費(fèi)。4建設(shè)單位臨時設(shè)施費(fèi)。5工程監(jiān)理費(fèi)。指委托工程監(jiān)理對工程實施監(jiān)理工作所需費(fèi)用

簡介：HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY機(jī)械設(shè)計機(jī)械設(shè)計大作業(yè)計算說明書大作業(yè)計算說明書課程名稱機(jī)械設(shè)計設(shè)計題目軸系部件設(shè)計院系機(jī)電學(xué)院班級設(shè)計者學(xué)號指導(dǎo)教師張鋒設(shè)計時間201312哈爾濱工業(yè)大學(xué)目錄一選擇軸的材料選擇軸的材料4二初算軸徑初算軸徑4三軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計4四軸的受力分析軸的受力分析5五校核軸的強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度7六軸的安全系數(shù)校核計算軸的安全系數(shù)校核計算7七鍵強(qiáng)度的校核計算鍵強(qiáng)度的校核計算6八校核軸承的壽命校核軸承的壽命9九軸上其他零件設(shè)計軸上其他零件設(shè)計9十軸承座結(jié)構(gòu)設(shè)計軸承座結(jié)構(gòu)設(shè)計10十一十一軸承端蓋（透蓋）軸承端蓋（透蓋）10參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)10