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簡(jiǎn)介：本課題旨在利用目前流行的嵌入式技術(shù)，設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單實(shí)用的、適合小型水電站監(jiān)控的系統(tǒng)，降低其復(fù)雜性，同時(shí)保留齊全的功能。本文的系統(tǒng)在總體結(jié)構(gòu)上，通過(guò)對(duì)發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)，經(jīng)過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換之后，把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行各種運(yùn)算處理，與此同時(shí)，通過(guò)傳感器對(duì)水輪機(jī)的轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)端電壓頻率進(jìn)行測(cè)量，將測(cè)量到的數(shù)據(jù)與系統(tǒng)的設(shè)定進(jìn)行比較，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其關(guān)鍵數(shù)據(jù)的變化情況，并通過(guò)PID控制、勵(lì)磁電流的控制，進(jìn)一步控制發(fā)電機(jī)的端電壓、無(wú)功功率和有功功率。機(jī)組在進(jìn)行開(kāi)關(guān)機(jī)的過(guò)程時(shí)，利用主控對(duì)發(fā)電機(jī)以及系統(tǒng)的側(cè)電壓的相角差進(jìn)行控制，根據(jù)同期條件的不同變化，給調(diào)速器加上均頻脈沖，給勵(lì)磁裝置加上均壓脈沖，使得發(fā)電機(jī)組實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)操作。本文在分析小水電站監(jiān)控要求的基礎(chǔ)上，通過(guò)結(jié)合S3C2410微處理器的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了硬件系統(tǒng)的各個(gè)部件電路，包括了串口設(shè)計(jì)、IIC總線設(shè)計(jì)、時(shí)鐘設(shè)計(jì)、AD轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)、觸摸屏設(shè)計(jì)和以太網(wǎng)通信設(shè)計(jì)。本文根據(jù)小水電各個(gè)功能模塊控制的要求，結(jié)合硬件設(shè)備，利用LINUX設(shè)計(jì)了硬件部分的驅(qū)動(dòng)程序。在功能模塊的程序開(kāi)發(fā)上，用簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的控制要求，軟件體系集成了磁力、同期、調(diào)速、主控的主要功能，并有數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)組監(jiān)控等功能，采用了觸摸屏作為人機(jī)交互接口。本文對(duì)所開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性設(shè)計(jì)，在硬件系統(tǒng)上，通過(guò)選擇高品質(zhì)設(shè)備、隔離技術(shù)、吸收電路、采用電流環(huán)輸入、重要傳輸線采取屏蔽電纜和采取防雷措施等方式提高可靠性；在軟件商采用組態(tài)軟件形式、容錯(cuò)設(shè)計(jì)、軟件濾波、邏輯閉鎖，限值閉鎖、優(yōu)先級(jí)設(shè)置、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)檢測(cè)、數(shù)據(jù)保護(hù)處理、循環(huán)冗余校驗(yàn)等方式提高可靠性。

簡(jiǎn)介：申請(qǐng)上海交通大學(xué)工程碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位論文高性能嵌入式處理器的高性能嵌入式處理器的FPGA驗(yàn)證驗(yàn)證學(xué)校學(xué)校上海交通大學(xué)院系院系電子信息與電氣工程學(xué)院班級(jí)班級(jí)Z110342043學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)1110342089工程碩士生工程碩士生邱益波工程領(lǐng)域工程領(lǐng)域電子與通信工程導(dǎo)師Ⅰ導(dǎo)師Ⅰ戎蒙恬（教授）導(dǎo)師Ⅱ?qū)煝蛘陆ㄐ郏ㄑ芯繂T）上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院2014年1月2014年1月

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式WEB遠(yuǎn)程設(shè)備監(jiān)控軟件設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：調(diào)試是軟件開(kāi)發(fā)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，調(diào)試器是軟件開(kāi)發(fā)必不可少的工具，一個(gè)設(shè)計(jì)良好、功能完善的調(diào)試器能夠大大縮短軟件開(kāi)發(fā)的時(shí)間。目前，國(guó)內(nèi)的調(diào)試器技術(shù)發(fā)展緩慢，而國(guó)外的成品調(diào)試器價(jià)格昂貴，因此，深入研究調(diào)試技術(shù)，開(kāi)發(fā)性能優(yōu)越、價(jià)格低廉的調(diào)試器具有十分重要的意義。論文首先分析了LINUX操作系統(tǒng)OUT和ELF目標(biāo)文件的格式，介紹了用于解析這兩種目標(biāo)文件的STABS和DWARF調(diào)試信息格式；通過(guò)研究嵌入式系統(tǒng)的常用調(diào)試方法，給出JTAG調(diào)試器的實(shí)現(xiàn)方案，并完成了文件解析、信息樹(shù)構(gòu)建、命令解釋等功能模塊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了調(diào)試器的各項(xiàng)功能；文件解析模塊通過(guò)分析和處理可執(zhí)行目標(biāo)文件，完成調(diào)試信息的獲取；信息樹(shù)構(gòu)建模塊通過(guò)提取調(diào)試信息的有效數(shù)據(jù)，完成調(diào)試信息樹(shù)的構(gòu)建與保存；命令解釋模塊通過(guò)與用戶(hù)界面和硬件仿真器通信，實(shí)現(xiàn)調(diào)試程序的功能。通過(guò)分析和利用可執(zhí)行目標(biāo)文件的調(diào)試信息，調(diào)試器能夠快速完整地提取各類(lèi)變量的有效數(shù)據(jù)；并在此基礎(chǔ)上，通過(guò)優(yōu)化查詢(xún)策略，有效地解決了查看全局變量耗時(shí)長(zhǎng)、效率低的問(wèn)題；通過(guò)對(duì)調(diào)試器的測(cè)試，驗(yàn)證了結(jié)果的正確性。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)今的嵌入式微控制器開(kāi)發(fā)工具普遍存在開(kāi)發(fā)流程繁瑣、功能單一、價(jià)格昂貴、缺乏諸如代碼智能補(bǔ)全等特性的問(wèn)題。因此，研究了現(xiàn)有嵌入式設(shè)備使用的編譯器，集成開(kāi)發(fā)環(huán)境等的功能及其設(shè)計(jì)方法，并針對(duì)現(xiàn)存編譯器，集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的不足，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種輕量級(jí)編程語(yǔ)言DRAGONEGG（下文中簡(jiǎn)稱(chēng)DE語(yǔ)言）以及與此相配套的仿真用的虛擬機(jī)，一套為C語(yǔ)言提供面向?qū)ο笾С值目蚣埽ㄏ挛闹泻?jiǎn)稱(chēng)OOC框架），用于編寫(xiě)代碼的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境DRAGONBREATHE下文中簡(jiǎn)稱(chēng)DB集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。這些構(gòu)成了一套簡(jiǎn)易的嵌入式設(shè)備開(kāi)發(fā)工具鏈。針對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)工具支持的編程語(yǔ)言單一的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了DE編程語(yǔ)言。在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)這一語(yǔ)言編譯器的過(guò)程中，研究了詞法解析，語(yǔ)法解析，語(yǔ)義解析的相關(guān)算法，總結(jié)歸納了ARM公司CTEXM系列處理器的匯編指令，同時(shí)還是先了與之配套的虛擬機(jī)以方便在X86平臺(tái)進(jìn)行軟件仿真。編譯器和虛擬機(jī)的實(shí)現(xiàn)完全使用PYTHON語(yǔ)言，這降低了代碼的復(fù)雜度，提升了代碼的可讀性和可維護(hù)性。針對(duì)現(xiàn)有嵌入式C語(yǔ)言編程抽象能力不足的問(wèn)題，分析了C現(xiàn)有的對(duì)象模型，針對(duì)C語(yǔ)言的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一套新的對(duì)象模型，并利用現(xiàn)代C語(yǔ)言編譯器的元編程技巧和宏特性，開(kāi)發(fā)了OOC框架，提升了嵌入式C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的抽象能力。最后，利用PYTHON語(yǔ)言的PYQT圖形庫(kù)以及QSCINTILLA編輯器庫(kù)實(shí)現(xiàn)了一套具備工程管理，代碼編輯并支持以圖形化方式調(diào)用編譯器，鏈接器完成編譯、下載等功能的DB集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。通過(guò)DB集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，將DE語(yǔ)言的編譯器以及OOC框架很好的結(jié)合了起來(lái)，在簡(jiǎn)化了嵌入式開(kāi)發(fā)的同時(shí)，為嵌入式開(kāi)發(fā)模式提供了多種選擇。

簡(jiǎn)介：隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展、市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大，嵌入式PLC在工控領(lǐng)域中應(yīng)用范圍越來(lái)越大。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為一種新的控制技術(shù)，也在日益成熟和普及，必然滲透到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。國(guó)內(nèi)外的大部分PLC都具有一定的運(yùn)動(dòng)控制功能，有較好的高速脈沖輸入輸出處理能力。有些廠家，則直接開(kāi)發(fā)了基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制器。在控制領(lǐng)域中，PLC的運(yùn)動(dòng)功能有著廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ)和客戶(hù)需求。本文闡述了嵌入式PLC的芯片組，內(nèi)核的基本功能和任務(wù)的管理調(diào)度，并說(shuō)明了其開(kāi)發(fā)體系，分析了如何基于嵌入式PLC的軟硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)功能模塊。在參考其它PLC的運(yùn)動(dòng)功能后，結(jié)合嵌入式PLC的實(shí)際情況，規(guī)劃了兩路高速脈沖輸入、兩路高速脈沖輸出。嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)模塊的脈沖輸入有HSCSHSCRHSZ和測(cè)頻功能四種工作方式，脈沖輸出有PLSYPWMPLSR三種工作方式。脈沖輸入部分的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了了單相計(jì)數(shù)、單相雙計(jì)數(shù)和雙相雙計(jì)數(shù)功能，以及HSCSHSCRHSZ的高速事件輸出功能。頻率測(cè)量部分，分析了測(cè)頻功能的兩種方法，比較了兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。脈沖輸出部分的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了多種輸出方式，分析了用戶(hù)設(shè)定頻率與實(shí)發(fā)頻率的誤差。嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，巧妙運(yùn)用了C8051F020芯片的可編程計(jì)數(shù)器陣列。并對(duì)嵌入式PLC的運(yùn)動(dòng)功能模塊進(jìn)行測(cè)試。最后，詳細(xì)說(shuō)明了制袋機(jī)的工藝流程及送料問(wèn)題，并用嵌入式PLC的運(yùn)動(dòng)功能模塊實(shí)現(xiàn)制袋機(jī)送料位置曲線的控制。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于ARM的嵌入式Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式系統(tǒng)內(nèi)在空間域隔離技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)姓名閆廣明申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師張國(guó)印201103嵌入式系統(tǒng)內(nèi)存空間域隔離技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)’ABSTRACTNOWADAYS，EMBEDDEDSYSTEMSWEREWIDELYAPPLIEDINTHEWORLDHOWTOGUARANTEETHESYSTEMS’RELIABILITYBECOMESALLIMPORTANTRESEARCHFIELDFROMTHEPERSPECTIVEOFSPMIALPROTECTIONINEMBEDDEDSYSTEMS，ALLEMBEDDEDSOFTWARERUNTIMEENVIRONMENTWHICHSUPPORTS11I出RELIABILITYANDHARDREALTIMEPERFORMANCEWASDESIGNED，ANDDREWONARJNC653WITHITSIDEAOFTEMPORALANDSPATIALISOLATIONRESEARCHANDIMPROVEMENTWASMADEFORISOLATIONTECHNIQUESOFMEMORYSPACEINEMBEDDEDSYSTEMSFROMTHEFOLLOWINGFIELDSFIRSTTHEDESIGNIDEASOFTYPICALEMBEDDEDRTOSFORTEMPORALANDSPMIALISOLATIONWEREANALYZEDTHEMODEMMEMORYPROTECTIONMECHANISMANDREALIZATIONMETHODSWERESUMMARIZEDSOMEDISADVANTAGESWEREPOINTEDOUTSECOND，ALLRTOSKERNELSTRUCTUREBASEDONPROCESSISOLATEDDOMAINMODELANDTWOLEVELSCHEDULEMODELSONTHEMICROPROCESSORWITHMMUSUPPORTEDWASPUTFORWARDTHESPATIALISOLATIONMODELWASMADEFORPREVENTINGMEMORYFROMACCESSINGWITHOUTPERMISSIONSATLASTTHEPAPERIMPLEMENTEDARTOSPROTOTYPEBASEDONPROCESSISOLATEDDOMAINMODELANDTWOLEVELSCHEDULEMODELTHISKERNELWASIMPROVEDFROMGC／OSIINEWFUNCTIONSWEREINCLUDEDPROCESSISOLATIONBASEDONSPACE，EFFECTIVEDYNAMICMEMORYALLOCATIONANDTHEI／OSPACEPROTECTIONKEYWORDSSAFETYCRITICALSYSTEMS；EMBEDDEDOPERATINGSYSTEM；RTOS；MEMORYPROTECTION；SPATIALISOLATION

簡(jiǎn)介：本課題是和南京一單位間的橫向合作預(yù)研項(xiàng)目目的是為該單位研究設(shè)計(jì)一個(gè)在裝甲車(chē)輛上使用的圖像實(shí)時(shí)采集與顯示系統(tǒng)工作人員在駕駛室內(nèi)就可以通過(guò)液晶顯示屏幕對(duì)車(chē)外的情況進(jìn)行觀測(cè)、偵查。此系統(tǒng)是一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)它涉及到相機(jī)接口、圖像采集與圖像處理相關(guān)知識(shí)。按照相關(guān)要求該系統(tǒng)一端連1394B接口的CCD相機(jī)另一端通過(guò)CAMERALINK線連接PC機(jī)液晶顯示器上能夠顯示攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集到的清晰的圖像。分析了圖像實(shí)時(shí)采集與顯示常用的方案并最終確定了本課題是基于“相機(jī)PCIE圖像采集卡FPGA”的CCD實(shí)時(shí)采集與顯示計(jì)方案。設(shè)計(jì)中以可編程邏輯器件FPGA為控制核心以SDRAM、SRAM存儲(chǔ)器為外部緩存以QUARTUSⅡ120為編程開(kāi)發(fā)平臺(tái)采用VERILOGHDL硬件描述語(yǔ)言為編程語(yǔ)言對(duì)FPGA進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對(duì)各個(gè)功能模塊的控制最終要實(shí)現(xiàn)在QT編寫(xiě)的界面上輸出的視頻清晰完整、無(wú)閃屏、無(wú)干擾條紋且各功能模塊間能隨意切換。在硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中通過(guò)ALTIUMDESIGNER繪制電路圖自選芯片制成PCB板。后期組裝系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)相機(jī)參數(shù)調(diào)試程序使系統(tǒng)功能以達(dá)到項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)。機(jī)器視覺(jué)可在一些危險(xiǎn)環(huán)境中替代人能提高工作效率及自動(dòng)化程度正是基于此對(duì)于處于惡劣環(huán)境中的裝甲車(chē)的觀測(cè)系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)便是首要選擇。在自動(dòng)化程度高度發(fā)展的今天機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用已相當(dāng)?shù)膹V泛而此項(xiàng)目正是機(jī)器視覺(jué)的一個(gè)很好的產(chǎn)品可以應(yīng)用于汽車(chē)上作為汽車(chē)的倒車(chē)視頻實(shí)時(shí)顯示裝置方便車(chē)主且行車(chē)安全另外可以用于各種監(jiān)控場(chǎng)所。該項(xiàng)目與圖像的實(shí)時(shí)拼接融合技術(shù)結(jié)合能完成場(chǎng)景的360度無(wú)縫實(shí)時(shí)拼接這在軍事上有著非常重要的意義。

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)早已成為電子信息和計(jì)算機(jī)行業(yè)發(fā)展重點(diǎn)。嵌入式設(shè)備已經(jīng)廣泛的融入我們的世界。本文的研究對(duì)象是以ARM為核心的嵌入式音視頻設(shè)備。本文完成了該系統(tǒng)的底層開(kāi)發(fā)。本文選用的三星S3C6410處理器作為硬件的核心，該處理器基于ARM11CPU內(nèi)核，具有高性能低功耗的特點(diǎn)，同時(shí)它是一款SOC芯片，片內(nèi)集成了多種常用的外設(shè)，這使得外圍電路的設(shè)計(jì)變得非常容易，而且能夠降低成本，提高系統(tǒng)的可靠性。本研究在LINUX操作系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)程序的移植和開(kāi)發(fā)上做了大量的工作。首先詳細(xì)分析了UBOOT引導(dǎo)操作系統(tǒng)的原理，修改了相關(guān)設(shè)置并成功進(jìn)行了編譯和運(yùn)行。接下來(lái)針對(duì)本文使用的硬件設(shè)備對(duì)LINUX內(nèi)核進(jìn)行配置和剪裁。并在了解驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的基本流程和硬件設(shè)備工作原理的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，并將設(shè)備驅(qū)動(dòng)添加到內(nèi)核當(dāng)中。最終使內(nèi)核能夠提供對(duì)NFLASH，DM9000AE網(wǎng)絡(luò)控制芯片，WM9714音頻解碼芯片和S3C6410內(nèi)置的LCD控制器和觸摸屏的支持。本文分析了LINUX文件系統(tǒng)的原理和功能，并構(gòu)建了一個(gè)簡(jiǎn)單的根文件系統(tǒng)。最后通過(guò)移植圖形界面和多媒體播放器的形式來(lái)測(cè)試整個(gè)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的工作狀況。經(jīng)過(guò)測(cè)試表明，本文順利實(shí)現(xiàn)音視頻系統(tǒng)的底層開(kāi)發(fā)，為上層應(yīng)用提供了一個(gè)良好的運(yùn)行平臺(tái)。

簡(jiǎn)介：謹(jǐn)以此論文獻(xiàn)給所有關(guān)心、鼓勵(lì)和幫助過(guò)我的人侯平宇侯平宇獨(dú)創(chuàng)聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含未獲得（注如沒(méi)有其他需要特別聲明的，本欄可空）或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名簽字日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，并同意以下事項(xiàng)1、學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。2、學(xué)?？梢詫W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)清華大學(xué)“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊光盤(pán)版電子雜志社”用于出版和編入CNKI中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)，授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書(shū)）學(xué)位論文作者簽名導(dǎo)師簽字簽字日期年月日簽字日期年月日

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)、圖像采集處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，以及人們生活水平的提高，視頻采集與傳輸系統(tǒng)已被廣泛的應(yīng)用在安防、礦井、交通、家居等各個(gè)領(lǐng)域，人們對(duì)其數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的要求也越來(lái)越高，為嵌入式視頻圖像采集和傳輸系統(tǒng)提供了巨大的市場(chǎng)。因此，如何設(shè)計(jì)出一個(gè)基于嵌入式的高效率、低功耗、低成本、高智能化的視頻采集與傳輸系統(tǒng)的產(chǎn)品應(yīng)用就顯得尤為重要。針對(duì)目前視頻圖像采集和無(wú)線傳輸系統(tǒng)的實(shí)際需求，結(jié)合嵌入式技術(shù)、圖像采集處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，并充分考慮到ARM11內(nèi)嵌多媒體處理模塊MFC的優(yōu)勢(shì)以及嵌入式LINUX操作系統(tǒng)源碼開(kāi)放、內(nèi)核小、效率高、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)完整等特點(diǎn)，本文提出并設(shè)計(jì)了一種低成本，高可靠性的嵌入式視頻圖像采集和無(wú)線傳輸系統(tǒng)。本系統(tǒng)以安裝有嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的PC機(jī)作為宿主機(jī)，以SAMSUNG的S3C6410微處理器作為目標(biāo)開(kāi)發(fā)板，進(jìn)行了BOOTLOADER的移植、交叉編譯環(huán)境的搭建、LINUX內(nèi)核的裁剪編譯和移植，并建立了YAFFS根文件系統(tǒng)，完成了嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的搭建。在開(kāi)發(fā)板上外接USB攝像頭采集視頻圖像數(shù)據(jù)，并通過(guò)S3C6410微處理器的V4L2視頻采集接口對(duì)其進(jìn)行訪問(wèn)控制，完成了圖像采集模塊的設(shè)計(jì)。利用S3C6410芯片內(nèi)置的硬件編解碼模塊對(duì)采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行H264編碼，輸出H264格式。通過(guò)RTPRTCP協(xié)議進(jìn)行視頻圖像數(shù)據(jù)的封裝打包并經(jīng)過(guò)WIFI無(wú)線模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，利用跨平臺(tái)的C圖形用戶(hù)界面庫(kù)QT在安裝有嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的PC機(jī)上開(kāi)發(fā)人機(jī)交互界面，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)采集到的視頻圖像數(shù)據(jù)的解碼與顯示。經(jīng)過(guò)測(cè)試表明本系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，視頻編碼效率高，圖像連續(xù)性好，運(yùn)行穩(wěn)定，基本實(shí)現(xiàn)了對(duì)采集到的視頻數(shù)據(jù)的顯示、存儲(chǔ)和回放功能。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式多核環(huán)境下的板級(jí)支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：無(wú)基站通信條件下，超短波無(wú)線通信技術(shù)被廣泛地應(yīng)用于軍用、救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)和應(yīng)急保障通信等場(chǎng)景中。在超短波通信應(yīng)用于個(gè)人通信領(lǐng)域之后，超短波通信設(shè)備也逐漸向著小型化、智能化和高性能化發(fā)展。隨著超短波通信設(shè)備小型化和高性能化，小型平臺(tái)如常見(jiàn)手持平臺(tái)通過(guò)硬件升級(jí)來(lái)提高無(wú)線通信承載能力或滿(mǎn)足多元化應(yīng)用，這將導(dǎo)致功耗大幅上升。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，智能操作系統(tǒng)通過(guò)較為完善的電源管理機(jī)制，提高整個(gè)平臺(tái)的供電效率，延長(zhǎng)電池使用壽命。但是，當(dāng)前大部分比較成熟的智能操作系統(tǒng)都處于封閉或半開(kāi)源狀態(tài)，不利于自定義通信協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)針對(duì)特定硬件平臺(tái)的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。為此，本文利用ROID智能手機(jī)操作系統(tǒng)的開(kāi)源特性1，在ROID操作系統(tǒng)上設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了超短波通信手持式平臺(tái)軟件，實(shí)現(xiàn)了超短波寬帶通信業(yè)務(wù)服務(wù)，并具有良好的操作性、維護(hù)性及擴(kuò)展性。首先，提出超短波手持式平臺(tái)的總體功能。超短波通信平臺(tái)功能上實(shí)現(xiàn)短信和數(shù)字語(yǔ)音業(yè)務(wù)，性能上滿(mǎn)足數(shù)據(jù)傳輸率和誤碼率需求，保證通信效率和可靠性。其次，構(gòu)建超短波手持式平臺(tái)的業(yè)務(wù)管理框架。詳細(xì)定義業(yè)務(wù)信令格式和從上層至底層以信令為主線的完整設(shè)計(jì)流程，整合業(yè)務(wù)應(yīng)用層數(shù)據(jù)和語(yǔ)音模塊的數(shù)據(jù)接入功能，有效支撐通信業(yè)務(wù)的運(yùn)作和管理。再次，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)超短波手持式平臺(tái)的業(yè)務(wù)管理層和底層數(shù)據(jù)傳輸模塊?；赗OID操作系統(tǒng)的系統(tǒng)框架和內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制，劃分業(yè)務(wù)層次和功能模塊，給出具體的實(shí)現(xiàn)方式和流程控制，同時(shí)在底層支持全雙工通信的數(shù)據(jù)傳輸模式。最后，驗(yàn)證超短波手持式平臺(tái)軟件的通信業(yè)務(wù)處理能力。分別對(duì)上層軟件、底層語(yǔ)音模塊驅(qū)動(dòng)和整體功能進(jìn)行測(cè)試，并給出整個(gè)通信平臺(tái)的誤碼率測(cè)試結(jié)果。ROID操作系統(tǒng)為無(wú)線通信終端的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用提供開(kāi)源的系統(tǒng)級(jí)解決方案。本文對(duì)超短波通信的開(kāi)發(fā)拓寬了ROID在手持式平臺(tái)上的無(wú)線功能，在其他網(wǎng)絡(luò)不可用或不暢時(shí)完成應(yīng)急通信，具有一定的實(shí)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，家居智能化得到了社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。智能家居是一個(gè)以住宅為平臺(tái)，利用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)（包括有線和無(wú)線）來(lái)集成家居生活有關(guān)的設(shè)施使其安全性、便利性、舒適性和藝術(shù)性都得以提升，且環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境?；诖?，本文對(duì)基于ZIGBEE技術(shù)、GSM技術(shù)、INTER技術(shù)和嵌入式技術(shù)的智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。智能家居系統(tǒng)從其數(shù)據(jù)通信方面講可以分為家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)（簡(jiǎn)稱(chēng)內(nèi)網(wǎng)）、網(wǎng)關(guān)和外部網(wǎng)絡(luò)（簡(jiǎn)稱(chēng)外網(wǎng)）三個(gè)部分內(nèi)網(wǎng)主要負(fù)責(zé)連接各種家用電器，網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)連接內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)，外網(wǎng)連接遠(yuǎn)程用戶(hù)和網(wǎng)關(guān)。此文中，內(nèi)網(wǎng)是由ZIGBEE模塊構(gòu)建的ZIGBEE星型網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)關(guān)是以ARM9及外擴(kuò)的ZIGBEE無(wú)線模塊和GSM模塊為硬件平臺(tái)，并在ARM9上構(gòu)建了嵌入WEB服務(wù)器BOA；外網(wǎng)包括連接遠(yuǎn)程PC機(jī)的INTER網(wǎng)絡(luò)和連接手機(jī)的GSM網(wǎng)絡(luò)。在智能家居系統(tǒng)中，網(wǎng)關(guān)扮演的角色是數(shù)據(jù)和命令的中轉(zhuǎn)，是連接家庭內(nèi)部電器設(shè)備與遠(yuǎn)程用戶(hù)的重要橋梁。一方面，它要向遠(yuǎn)程用戶(hù)傳輸家電設(shè)備的狀態(tài)信息和報(bào)警信息；另一方面，它要向家電設(shè)備傳輸遠(yuǎn)程用戶(hù)的控制命令和狀態(tài)查詢(xún)請(qǐng)求。文章中首先結(jié)合國(guó)內(nèi)外智能家居的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)給出了智能家居網(wǎng)關(guān)的解決方案。然后從網(wǎng)關(guān)的硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行介紹。硬件主要介紹每個(gè)模塊的工作原理與模塊間通信連接電路設(shè)計(jì)；軟件包括嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植，嵌入WEB服務(wù)器BOA的構(gòu)建，編寫(xiě)靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)和動(dòng)態(tài)CGI接口程序，ZIGBEE無(wú)線模塊和GSM模塊驅(qū)動(dòng)，ZIGBEE協(xié)調(diào)器和ZIGBEE終端上的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。系統(tǒng)構(gòu)建成功后，用戶(hù)就能夠使用手機(jī)或者遠(yuǎn)程PC機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)家電設(shè)備的控制及其工作狀態(tài)的查詢(xún)。最后，以對(duì)電燈和風(fēng)扇的監(jiān)控來(lái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試。結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。系統(tǒng)的升級(jí)擴(kuò)展性能好，因?yàn)榫W(wǎng)關(guān)與家電設(shè)備之間是通過(guò)ZIGBEE無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，帶ZIGBEE的家電設(shè)備節(jié)點(diǎn)的增減不影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。