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簡介:隨著近年來國家對(duì)“三網(wǎng)融合”的大力推進(jìn),我國科技工作者自主提出的HINOCHIGHPERFMANCEWKOVERCOAX,高性能同軸電纜接入網(wǎng)寬帶接入技術(shù),逐漸受到關(guān)注。該技術(shù)利用同軸電纜帶外信道,在不影響收看電視節(jié)目的同時(shí),為用戶提供高速接入服務(wù)。它具有接入速率高、支持不同業(yè)務(wù)的QOS、與原有有線電視網(wǎng)絡(luò)兼容性好等優(yōu)點(diǎn)。本文研究了基于IXP425嵌入式平臺(tái)的HINOCMACHIMAC驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì),完成了基于IXP425平臺(tái)和LINUX環(huán)境下驅(qū)動(dòng)程序總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),該驅(qū)動(dòng)程序可支持HIMAC協(xié)議主要功能模塊,同時(shí)依據(jù)HIMAC協(xié)議流程實(shí)現(xiàn)了結(jié)點(diǎn)接納功能。論文首先在介紹HINOC技術(shù)的基礎(chǔ)上,對(duì)MAC層協(xié)議機(jī)制進(jìn)行了分析;然后詳細(xì)給出了驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu),分析了HIMAC和HIPHYHINOCPHY之間的接口,對(duì)MAC層和PHY層之間的交互機(jī)制做了詳細(xì)的討論;最后編程實(shí)現(xiàn)HINOC結(jié)點(diǎn)接納功能,并對(duì)程序進(jìn)行了測試驗(yàn)證。分兩個(gè)階段完成了基于IXP425平臺(tái)下驅(qū)動(dòng)程序和結(jié)點(diǎn)接納的工作。首先在深入了解HINOC技術(shù)的基礎(chǔ)上,對(duì)結(jié)點(diǎn)接納機(jī)制有了清晰的了解。然后詳細(xì)分析了嵌入式平臺(tái)下HINOC的驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)、HIMAC和HIPHY之間的接口以及定時(shí)器模塊的實(shí)現(xiàn)。對(duì)MAC層和PHY層之間的交互機(jī)制做了深入的討論。最后我們在嵌入式平臺(tái)下編程實(shí)現(xiàn)HINOC接納程序,并對(duì)程序進(jìn)行了驗(yàn)證。
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簡介:生物芯片技術(shù)是融微電子學(xué)、生物學(xué)、化學(xué)、物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)為一體的高度交叉的新技術(shù)不僅在基因、蛋白質(zhì)等生物組分檢測方面提供科學(xué)依據(jù)而且在疾病檢測、藥物篩選、環(huán)境監(jiān)測等方面也有廣泛應(yīng)用前景。生物芯片電化學(xué)檢測方法以其靈敏度高、線性范圍寬、分析速度快、試樣用量少、成本低、易于微型化、便攜化等諸多優(yōu)點(diǎn)而受到極大的重視并具有很好的產(chǎn)業(yè)化前景。本文在對(duì)比分析傳統(tǒng)光學(xué)檢測法和新興電化學(xué)檢測法的基礎(chǔ)上結(jié)合現(xiàn)有的生物芯片技術(shù)和微電子技術(shù)提出了一套切實(shí)可行的生物芯片電化學(xué)檢測儀的嵌入式系統(tǒng)解決方案并著重從硬件架構(gòu)和軟件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方面給予介紹。第一章綜述了生物芯片技術(shù)發(fā)展歷程、研究分類、制備技術(shù)等并給出課題的研究背景及研究內(nèi)容。第二章詳細(xì)介紹生物芯片電化學(xué)檢測法的原理及性能優(yōu)點(diǎn)并著重介紹了較為常用的電化學(xué)檢測方法。第三章介紹嵌入式系統(tǒng)的整體架構(gòu)包括硬件架構(gòu)和軟件實(shí)現(xiàn)。第四章對(duì)系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的論述包括信號(hào)處理、數(shù)據(jù)采集、通信顯示等模塊。第五章對(duì)系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)流程進(jìn)行了詳細(xì)的論述包括MCU硬件驅(qū)動(dòng)程序和PC端應(yīng)用程序設(shè)計(jì)兩大模塊。第六、七章分別給出系統(tǒng)測試結(jié)果、校準(zhǔn)過程及展望。
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簡介:軍用飛機(jī)的武器攜帶通常是通過炸彈掛架完成的。在掛彈架的設(shè)計(jì)中,安全、精準(zhǔn)、有效的測試掛彈架的性能來保證其裝備作戰(zhàn)飛機(jī)后穩(wěn)定運(yùn)行很關(guān)鍵。掛彈架在投彈測試實(shí)驗(yàn)中,各部位參數(shù)數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線CAN節(jié)點(diǎn)采集后傳遞到測控中心,同時(shí)測控中心局域網(wǎng)內(nèi)的計(jì)算機(jī)也可根據(jù)權(quán)限對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程進(jìn)行全方位監(jiān)視,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程投放控制和現(xiàn)場檢測。如何將投彈實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場繁多的CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳送到測控中心局域網(wǎng)內(nèi),實(shí)現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)這兩種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)有著極其重要的軍事應(yīng)用意義。本課題正是針對(duì)這種應(yīng)用提出解決方案。本文在對(duì)現(xiàn)有以太網(wǎng)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)理論研究的基礎(chǔ)上,給出一種基于ARMLINUX的CAN總線與以太網(wǎng)互連系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,在硬件上采用32位的S3C2440A40YQ8N工業(yè)級(jí)處理器作為嵌入網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)中的核心芯片,它具有MMU,可支持LINUX操作系統(tǒng)。在軟件上利用LINUX操作系統(tǒng),降低了程序開發(fā)難度,程序可移植性好。硬件設(shè)計(jì)中根據(jù)方案實(shí)現(xiàn)了各個(gè)接口電路,軟件設(shè)計(jì)主要包括LINUX程序的建立、配置、移植等工作,完成對(duì)CAN控制器硬件驅(qū)動(dòng)的開發(fā),編寫了LINUX下CAN應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)了CAN模塊的數(shù)據(jù)通信。利用所選LINUX內(nèi)核已有的CS9800網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)支持,通過LINUX下的基于TCPIP協(xié)議棧的SOCKET調(diào)用實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)模塊的數(shù)據(jù)通信。
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簡介:隨著電子行業(yè)的快速發(fā)展很多家用電器與工業(yè)電器及電力行業(yè)中都要用到線圈元件作為其變壓器、電感器或音頻器等之用。因此線圈生產(chǎn)在電子行業(yè)的生產(chǎn)中占越來越來重要的地位繞線機(jī)行業(yè)也因此而得到迅速發(fā)展。但是國內(nèi)繞線機(jī)只處于中低端水平的市場格局國內(nèi)繞線機(jī)控制系統(tǒng)存在不足和缺陷如機(jī)器主要是采用工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)板卡控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)來進(jìn)行繞制致使系統(tǒng)集成度不高價(jià)格昂貴;電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)致控制不穩(wěn)定生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量差;人機(jī)對(duì)話不方便等。針對(duì)上述情況本文在已完成的采用工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)板卡控制器驅(qū)動(dòng)的繞線機(jī)課題基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種基于硬實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)WINDOWS42和32位RISC架構(gòu)ARM9處理器S3C2410為主控芯片的繞線機(jī)控制器系統(tǒng)。本文首先介紹了繞線機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)特點(diǎn)然后分析了繞線機(jī)的需求包括繞線機(jī)系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)需求和應(yīng)用軟件系統(tǒng)應(yīng)具有豐富功能的需求。其次根據(jù)這些需求確定了硬件平臺(tái)微處理器的選型及嵌入式操作系統(tǒng)的選型。再次給出了繞線機(jī)系統(tǒng)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)、功能模塊的劃分地址資源的分配IO資源的分配系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)等。在上述的基礎(chǔ)上著重設(shè)計(jì)了控制軟件系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)和繞線機(jī)應(yīng)用程序的開發(fā)。驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)部分首先分析了WINCE驅(qū)動(dòng)開發(fā)的相關(guān)知識(shí)然后探討了伺服控制的控制原理位置控制和運(yùn)動(dòng)控制最后本文以流接口驅(qū)動(dòng)的形式進(jìn)行以PWM控制的脈沖方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)伺服電機(jī)的位置控制和運(yùn)動(dòng)控制的模擬。繞線機(jī)應(yīng)用程序開發(fā)部分設(shè)計(jì)了整個(gè)軟件的系統(tǒng)框架及各類之間的關(guān)系實(shí)現(xiàn)了用戶程序在線編輯、編譯和無線情況下的機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫模擬。本課題的研究的繞線機(jī)具有自動(dòng)化程度高、成本低、體積小、高集成、控制精確、軟件功能豐富等優(yōu)點(diǎn)擁有很好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā)展前最。同時(shí)對(duì)于國內(nèi)高檔繞線機(jī)的研制具有很好的參考價(jià)值對(duì)于提升國內(nèi)繞線機(jī)行業(yè)在高端市場與國外企業(yè)的競爭力有積極影響。
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簡介:原油脫水是聯(lián)合站石油生產(chǎn)過程中必不可少的重要環(huán)節(jié)。由于各個(gè)油田開采出的原油組成成分、含水率都有很大的差異,因此每個(gè)油田采用的原油脫水方案也存在差異。其中,原油電脫水是目前國內(nèi)外油田普遍采用的原油脫水方法之一。電脫水方法是在油罐內(nèi)建立高壓電場,原油混合物中油滴和水滴帶相反電荷,在電場力作用下,會(huì)使原油中水滴和油滴向相反地方向運(yùn)動(dòng),最終實(shí)現(xiàn)油水分離的目的。現(xiàn)在,大部分油田處于原油開采的后期,原油含水率普遍偏高,脫水方法也應(yīng)該相應(yīng)做出調(diào)整,因此,原油脫水的課題需要繼續(xù)深入的研究。本課題是針對(duì)自動(dòng)化程度較高的油田聯(lián)合站原油電脫水系統(tǒng)的實(shí)際需求而展開的。根據(jù)聯(lián)合站脫水工藝要求,設(shè)計(jì)了一款基于ΜCOSⅡ嵌入式內(nèi)核和ARM嵌入式微處理器硬件平臺(tái)的原油脫水控制系統(tǒng)。ΜCOSⅡ是可移植、可裁剪、可固化、多任務(wù)操作系統(tǒng),系統(tǒng)源代碼完全開放,更有利于應(yīng)用軟件系統(tǒng)的開發(fā)。ARM硬件采用S3C2440A為內(nèi)核的嵌入式平臺(tái),S3C2440A是ARM920T構(gòu)架的高速嵌入式控制器,內(nèi)核采用RISC結(jié)構(gòu)和5級(jí)流水線指令執(zhí)行機(jī)制,使系統(tǒng)運(yùn)行更流暢??刂葡到y(tǒng)采用PID改進(jìn)控制算法,控制精度高,實(shí)時(shí)性好,能夠很好的滿足系統(tǒng)要求。該設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用了按鍵輸入和觸摸屏輸出的人機(jī)交互方案。通過按鍵可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制參數(shù)的設(shè)置,歷史記錄的查詢觸摸屏可以實(shí)時(shí)的顯示系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù),使系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)一目了然。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確,運(yùn)行安全可靠,能夠?yàn)椴僮魅藛T提供直觀方便、內(nèi)容豐富的人機(jī)界面,提高了工作效率、管理水平、經(jīng)濟(jì)效益,保證了安全生產(chǎn)。
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簡介:文參京交專業(yè)碩士學(xué)位論文嵌入式設(shè)備中基于NANDFLASH的文件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和優(yōu)化FILESYSTEMDESIGNANDOPTIMIZATIONBASEDONNANDFLASHINEMBEDDEDDEVICES作者胡永導(dǎo)師魯凌云北京交通大學(xué)2013年7月中圖分類號(hào)UDC學(xué)校代碼10004密級(jí)公開北京交通夭學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文嵌入式設(shè)備中基于NANDFLASH的文件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和優(yōu)化FILESYSTEMDESIGNANDOPTIMIZATIONBASEDONNANDFLASHINEMBEDDEDDEVICES作者姓名胡永導(dǎo)師姓名魯凌云工程領(lǐng)域計(jì)算機(jī)技術(shù)學(xué)號(hào)11125113職稱副教授學(xué)位級(jí)別碩士北京交通大學(xué)2013年7月
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簡介:顆粒的大小和分布稱為粒度,它是很多以顆粒形態(tài)存在的原料或制品的一項(xiàng)重要指標(biāo)。激光粒度儀是目前市場上應(yīng)用最為廣泛的粒度測量儀器之一。傳統(tǒng)的激光粒度儀大多是采用普通PC機(jī)作為人機(jī)界面進(jìn)行控制,通過USB或RS232串口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,控制單片機(jī)執(zhí)行各項(xiàng)操作,這造成儀器的體積偏大、成本偏高。近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,嵌入式微處理器技術(shù)迅猛發(fā)展32位微處理器隨著其廣泛應(yīng)用繼續(xù)走向繁榮,嵌入式技術(shù)以其簡潔、高效等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于智能儀器領(lǐng)域。ARMADVANCEDRISCMACHINES嵌入式微處理器,以其完善的體系結(jié)構(gòu),極低的成本、極低的功耗、極高的性能,及可根據(jù)嵌入對(duì)象的不同進(jìn)行功能上的擴(kuò)展的優(yōu)勢,在眾多種類的嵌入式微處理器中脫穎而出。這使得利用嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)激光粒度儀的智能控制、便攜、一體化設(shè)計(jì)成為可能。為了進(jìn)一步提高激光粒度儀的性能,減小粒度儀的體積,提升粒度測試數(shù)據(jù)的可靠性,本設(shè)計(jì)采用由韓國三星公司生產(chǎn)的S3C6410嵌入式微處理器,并定制了與之配套的軟硬件系統(tǒng)平臺(tái),設(shè)計(jì)出用于數(shù)據(jù)處理和結(jié)果顯示的應(yīng)用程序軟件以及系統(tǒng)的人機(jī)交互界面,最終完成新型便攜式激光粒度儀的設(shè)計(jì)。本論文的主要工作包括以下幾個(gè)方面1完成新型便攜式激光粒度儀控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,通過對(duì)嵌入式LINUX與WINDOWSCE操作系統(tǒng)以及各類嵌入式微處理器的對(duì)比分析后,最終制定了以S3C6410為微處理器、嵌入式LINUX做為儀器核心操作系統(tǒng)、使用QT4完成系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。2完成嵌入式LINUX系統(tǒng)在ARM核心板上的剪切與移植、QT4開發(fā)環(huán)境的搭建以及部分底層驅(qū)動(dòng)程序的編寫,其中重點(diǎn)解決了嵌入式LINUX系統(tǒng)下84寸液晶觸摸屏的驅(qū)動(dòng)以及QT4庫文件交叉編譯的問題。3利用QT453完成激光粒度儀控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開發(fā),包括初始參數(shù)設(shè)置、測試結(jié)果的動(dòng)態(tài)顯示、存儲(chǔ)、超聲以及數(shù)據(jù)處理等模塊。4最后,利用北京中芯優(yōu)電有限公司提供的S3C6410嵌入式開發(fā)板運(yùn)行調(diào)試整個(gè)控制系統(tǒng)開發(fā)過程中涉及的所有軟件,并給出了實(shí)際運(yùn)行結(jié)果。
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簡介:西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于SIP的嵌入式語音終端的研究與實(shí)現(xiàn)姓名劉鑫鵬申請學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師韓曉冰2011SUBJECTDESIGNOFAEMBEDDEDVOICETERMINALPLATFMBASEDONSIPPROTOCOLSPECIALTYCOMMUNICATIONINFMATIONSYSTEMNAMELIUXINPENGSIGNATUREINSTRUCTHANXIAOBINGSIGNATUREABSTRACTVOIPIEVOICEOVERIPISTHEMOSTLYDIRECTACHIEVEMENTOFTHEFUSIONOFTELECOMMUNICATIONWKCOMPUTERWKTHEMOSTDEVELOPMENTMETHODOFVOIPTERMINALISBASEDONSOCSOLUTIONWHICHINTEGRATEDPROTOCOLCODEINGINTERFACELOWLEVELDSPCHIPCURRENTLYINVIEWOFTHEPRESENTVOICETERMINALHAVEMEPROBLEMFEXAMPLESINGLEFUNCTIONUPGRADEDIFFICULTIESFEWERINTERFACESLOWSCALABILITYSOONTHETARGETOFDESIGNTHATPRESENTEDINTHISPAPERISTOREALIZEAVOIPTERMINALPLATFMUSINGSIPPROTOCOLTHETERMINALCANBEUSEDASIPPHONESTOPERFMVOICECALLFUNCTIONATSAMETIMETHERESOURCEINTERFACEAREABUNDANTLYPREPAREDFUPGRADEBOTHONCOMPUTINGCAPABILITYSOFTWARESYSTEMSUCCESSFULCUTTINGTHEKERNELOFEMBEDDEDWINCEOPERATINGSYSTEMTRANSPLANTINGTHESYSTEMTOTHETERMINALPLATFMWECOMPLETEDTHECOMPILINGOFTHESIPPROTOCOLVOICECODECLIBRARYACCDINGTOTHETARGETOFTHEDESIGNWEWROTETHEAUDIODRIVERAPPLICATIONSOFTWAREINTHISPAPERFIRSTBRIEFLYDESCRIBEDTHEBACKGROUNDOFTHETOPICSPURPOSEOFTHESTUDYSUBJECTSTHEKEYTECHNOLOGIESINVOLVEDINVOIPWASFIRSTLYANALYSEDSUMMARIZEDINCLUDINGVOICEPROCESSSIGNALPROTOCOLTHEWKSTRUCTUREPROTOCOLFMATCALLPROCESSOFSIPWASDETAILEDLYRESEARCHEDUPONANALYSISNESSTHEHARDWAREPLATFMTHEENTIRESOFTWAREDEVELOPMENTPLATFMWASBEINVESTIGATEDITINCLUDETRANSPLANTINGOFTHEOPERATINGSYSTEMDEVELOPMENTOFTHEAUDIODRIVERTHEAPPLICATIONSOFTWARETHETESTISPERFMEDACCDINGTODESIGNTARGETINCLUDINGVOICECALLTESTPROTOCOLOPERATIONTESTTHETESTINGRESULTISSUBMITTEDINTHEENDTHEPAPERCONCLUDESALISTOFPROBLEMSOFTHERESEARCHMAKESAPROSPECTOFTHEFOLLOWINGDEVELOPMENTKEYWDSVOIPSIPWINCESOFTWAREDEVELOPMENTTHESISAPPLIEDRESEARCH
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簡介:電子花樣機(jī)是當(dāng)代最先進(jìn)的制衣廠、箱包廠、皮具廠、家具廠常用的設(shè)備以往花樣都是靠熟練工人進(jìn)行手工縫制而一個(gè)新員工需要很長的時(shí)間才能熟練掌握這種縫制技術(shù)且效率比較低。近年來國內(nèi)外也出現(xiàn)了各類的電子花樣機(jī)產(chǎn)品但是大部分產(chǎn)品的控制器還是基于單片機(jī)控制系統(tǒng)因此功能較弱人機(jī)界面也缺乏直觀形象。本文提出了一種基于ARM構(gòu)架的嵌入式系統(tǒng)解決方案從而增強(qiáng)了電子花樣機(jī)控制器的功能也使之更容易被工人所使用。本文首先介紹電子花樣機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢分析了基于嵌入式的電子花樣機(jī)控制器的工作原理并根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的功能要求和性能指標(biāo)提出基于ARM構(gòu)架的總體設(shè)計(jì)并討論采用該構(gòu)架的優(yōu)勢。然后將整個(gè)控制系統(tǒng)分為兩個(gè)部分一個(gè)是以人機(jī)界面、花樣生成、文件管理、花樣存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)發(fā)送為任務(wù)的主控制板另一個(gè)是負(fù)責(zé)電機(jī)控制的機(jī)電控制板。接著深入的討論了主控制板和機(jī)電控制板的硬件電路設(shè)計(jì)包括ARM7、ARM9最小系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接口USB接口串口通訊模塊和步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制模塊等還采取了光電隔離等抗干擾措施。最后對(duì)主控制板和機(jī)電控制板的PCB板進(jìn)行分析、研究和設(shè)計(jì)。最后在軟硬件設(shè)計(jì)完成之后對(duì)整機(jī)進(jìn)行調(diào)試。通過上述的工作最終成功地完成了高速電子花樣機(jī)嵌入式控制器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能和指標(biāo)并在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的效果。
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簡介:隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,特別是大規(guī)模集成電路的產(chǎn)生而出現(xiàn)的微型機(jī),使現(xiàn)代科學(xué)研究得到了質(zhì)的飛躍,而嵌入式微控制器技術(shù)的出現(xiàn)則是給現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域帶來了一次新的技術(shù)革命。由嵌入式微控制器組成的系統(tǒng),最明顯的優(yōu)勢就是可以嵌入到任何微型或小型儀器、設(shè)備中。嵌入式系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩部分組成;本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的硬件核心部分是S3C2440開發(fā)板,S3C2440微處理器是一款低功耗、高集成度的微處理器,采用289腳FBGA封裝,包含ARM920T內(nèi)核。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的軟件核心部分是嵌入式LINUX操作系統(tǒng),它是對(duì)LINUX操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪,使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng);并且具有軟件移植容易,代碼開放,有許多應(yīng)用軟件支持等特點(diǎn)。論文主要介紹了嵌入式技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,對(duì)基于S3C2440的嵌入式圖像采集系統(tǒng)提出了一個(gè)總體設(shè)計(jì)的方案,其中包括系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建,嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植,交叉編譯環(huán)境的建立,以及嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)的建立。在嵌入式系統(tǒng)硬件方面,主要介紹了ARM9處理器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能以及系統(tǒng)硬件平臺(tái)的選擇原則。在嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)方面,主要介紹了嵌入式LINUX的特點(diǎn)和應(yīng)用,LINUX系統(tǒng)如何移植到S3C2440開發(fā)板,以及應(yīng)用軟件在嵌入式系統(tǒng)上的開發(fā)流程。
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簡介:編譯系統(tǒng)是嵌入式PLC研發(fā)的關(guān)鍵核心環(huán)節(jié),一個(gè)良好的編譯系統(tǒng)的研發(fā)對(duì)整個(gè)嵌入式PLC運(yùn)行性能起著決定性作用。目前市場大部分PLC編譯系統(tǒng)都是封閉的且具有產(chǎn)權(quán)保護(hù),價(jià)格昂貴。因此本文針對(duì)工程機(jī)械控制器產(chǎn)品研究PLC編譯系統(tǒng)技術(shù)。本文分析傳統(tǒng)PLC編譯系統(tǒng)方法的優(yōu)缺點(diǎn),結(jié)合最近幾年編譯系統(tǒng)領(lǐng)域出現(xiàn)的編譯新思想,提出采用編譯與解釋相結(jié)合的PLC即時(shí)編譯方法,解決傳統(tǒng)編譯系統(tǒng)在上位機(jī)和下位機(jī)資源消耗和運(yùn)行速度之間的矛盾,達(dá)到適合工控需求和軟件研發(fā)的有效平衡。針對(duì)編譯系統(tǒng)工作量繁多問題,采用解釋后端的方式簡化了系統(tǒng)的編譯目標(biāo)代碼階段,大幅降低了整個(gè)編譯系統(tǒng)的開發(fā)工作量。針對(duì)PLC語法語義復(fù)雜等價(jià)變換問題,采用了中間語言的方式,能夠表述PLC源語言所包含的任何語義。同時(shí)通過精簡PLC源語言指令集,減輕了底層處理命令的壓力,提高底層解釋效率,便于移植、修改、優(yōu)化。針對(duì)編譯系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)確性的苛刻要求,通過建立完善的出錯(cuò)處理機(jī)制,能夠及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)源程序錯(cuò)誤,保證用戶可以準(zhǔn)確定位錯(cuò)誤,方便修改。針對(duì)目標(biāo)機(jī)體系結(jié)構(gòu)的異構(gòu)性,通過配置GCC后端,得到適合特定機(jī)型的系統(tǒng)解釋后端。針對(duì)工程機(jī)械實(shí)際需求,建立維護(hù)可靠的符號(hào)表,滿足工控機(jī)的端口以及其他特性要求。本文針對(duì)山河智能裝備集團(tuán)的工程機(jī)械控制器,基于上位機(jī)WINDOWS系統(tǒng)和VS2005開發(fā)環(huán)境,采用C開發(fā)語言,實(shí)現(xiàn)了編譯系統(tǒng)的編譯前端和上位機(jī)解釋器。通過配置GCC后端,實(shí)現(xiàn)編譯系統(tǒng)解釋后端向POWERPC體系結(jié)構(gòu)的目標(biāo)機(jī)移植工作。最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式PLC最小編譯系統(tǒng),為上位機(jī)PLC集成開發(fā)平臺(tái)提供編譯環(huán)境。
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簡介:大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式WEB的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)姓名李宗英申請學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師楊素英20091201基于嵌入式WEB的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)ABSTRACTATPRESENT,MOSTINDUSTRIESUSEBUSTOSUPERVISORYANDCONTROL,WITHTHEDEVELOPMENTOFEMBEDDEDTECHNOLOGYANDNETWORKTECHNOLOGY,THESUPERVISORYANDCONTROLSYSTEMUSINGEMBEDDEDINTEMETTECHNOLOGYTOCONTROLHASBEENTHEDEVELOPMENTTRENDWITHB/SMODETODESIGNEMBEDDEDREMOTESUPERVISORYCONTROLHASBEENTHENEWESTDEVELOPMENTTREND,ITHASCHANGEDSUPERVISORYANDCONTROLSYSTEMARCHITECTUREBEFORE,ANDITCANMEETTHESYSTEMSCALABILITY,REALTIMEREQUIREMENTS,ETC,HASAVERYBROADAPPLICATIONPROSPECTSFOCUSINGONTHEPERFORMANCEREQUIREMENTSOFEMBEDDEDSUPERVISORYCONTROLSYSTEM,USINGTHEWATERTEMPERATUREASOBJECT,ANEMBEDDEDREMOTESUPERVISORYCONTROLSYSTEMISDESIGNEDINTHISPAPERBASEDONB/SMODETHEREAREFOURMODULESINSYSTEM,INCLUDINGDATAACQUISITIONANDCONTROLMODULE,CGIDATAINTERFACEMODULE,SQLITEDATABASEMODULE,WEBDATASUPERVISORYANDCONTROLMODULE,ANDCGIDATAINTERFACEMODULEISTHECOREOFTHESYSTEMCGIDATAINTERFACEMODULEREALIZEDCOMMUNICATIONWITHDATAACQUISITIONMODULE,DATASTORAGEANDINTERACTIONWITHWEBDATASUPERVISORYANDCONTROLMODULEREALIZEDDYNAMICINTERACTIVEDATAUSINGCGI,THECLIENTACHIEVESTHEPURPOSEOFREMOTESUPERVISORYANDCONTROLTHROUGHTHESERVERSIDETOREALIZETHEDESIGNGOALS,THESTATUSOFEMBEDDEDREMOTESUPERVISORYCONTROLSYSTEMISANALYZEDINTHEPAPERFIRSTLY,ANDTHENMAKEACOMPREHENSIVECONSIDERATIONTHROUGHEMBEDDEDOPERMINGSYSTEM,APPLICATIONSOFTWAREANDEMBEDDEDHARDWAREPLATFORM,S3C2410ISCHOSENASTHESYSTEMCOREWHICHISTHEMAINSTREAMARM9CHIP,USINGEMBEDDEDLINUXASOPERATINGSYSTEM,ONTHISBASIS,TEALIZEMIGRATIONANDCONFIGURATIONOFEMBEDDEDWEBSERVERBOAANDEMBEDDEDSQLITEDATABASE,ANDACHIEVEASYSTEMSOLUTIONBYTHECOMPLETATIONOFASERIESOFPROBLEM,F(xiàn)OREXAMPLEREALTIMEDATADISPLAYBASEDONWEB,SERIALPORTPARAMRTERSSETTING,SYSTEMRUNNINGSTATEINQUIRY,SWICHCONTROLANDSOONTAKINGWATERTEMPERATUREASTHESUPERVISORYANDCONTROLOBJECTAFTERDESIGNING,THETESTRESULTSINDICATETHATTHESYSTEMISRUNNINGWELLANDREALIZESREMOTESUPERVISORYCONTROLWHICHMEETSTHEDESIGNREQUIREMENTSFOREXAMPLE,REMOTEREALTIMEDATADISPLAY,DATASAVINGANDMAKINGBACKUP,PARAMETERSSETTING,SWITCHCONTR01THESYSTEMPROVIDESAFEASIBLESCHEMEFORREMOTECONTROLONINDUSTRIALANDELECTRONICSWHICHPROVIDESAFOUNDATIONFORTHEFUTHERAPPLICATIONSKEYWORDSEMBEDDEDSYSTEM;CGI;REMOTESUPERVISORYCONTROL;MODULARDESIGN;B/SMODEII
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簡介:鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)是土木工程中采用最普遍的工程結(jié)構(gòu)之一。但鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)在其使用過程當(dāng)中,由于長期受到荷載作用、環(huán)境腐蝕以及損傷疲勞等不利因素的影響,使得鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的承載能力和安全使用年限大大降低。因此,對(duì)現(xiàn)已存在的大量已建鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)進(jìn)行加固維修,及時(shí)消除結(jié)構(gòu)的安全隱患,是保證結(jié)構(gòu)在后期安全使用行之有效的手段。碳纖維片材由于其材質(zhì)輕、強(qiáng)度大、耐腐蝕及抗疲勞效果好、施工簡單方便等諸多優(yōu)點(diǎn),使得其在加固領(lǐng)域里得到廣泛應(yīng)用。該技術(shù)也已引起愈來愈多的國內(nèi)外學(xué)者的重視,其應(yīng)用研究領(lǐng)域也在不斷地?cái)U(kuò)展。本文結(jié)合江西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目完好與損傷鋼筋混凝土梁的FRP嵌入式加固機(jī)理與可修復(fù)性研究(2010GZC0035)對(duì)碳纖維板嵌入式加固鋼筋混凝土少筋梁受彎性能進(jìn)行了深入的試驗(yàn)研究,本論文的主要研究內(nèi)容包括1通過查閱已有碳纖維板“嵌入式”加固鋼筋混凝土少筋梁試驗(yàn)研究技術(shù)方面的相關(guān)資料,選擇合理的梁的結(jié)構(gòu)尺寸、混凝土強(qiáng)度、配筋率以及碳纖維品種、尺寸制作試驗(yàn)研究構(gòu)件,用來研究其受彎方面的性能。2制備了五根鋼筋混凝土少筋梁試件,對(duì)這些鋼筋混凝土少筋梁試件采取了不同的加固方式并對(duì)其進(jìn)行了室內(nèi)試驗(yàn)研究,試驗(yàn)中主要考慮了在嵌入不同的碳纖維板加固量及嵌入不同長度的碳纖維板條時(shí),其對(duì)鋼筋混凝土少筋梁構(gòu)件受彎性能方面的影響;對(duì)碳纖維板“嵌入式”加固鋼筋混凝土少筋梁的應(yīng)力-應(yīng)變、荷載-跨中撓度、梁跨中沿截面高度應(yīng)變、極限荷載以及碳纖維板條跨中應(yīng)變等力學(xué)性能進(jìn)行了研究和分析。3通過參考碳纖維板“嵌入式”加固鋼筋混凝土適筋梁受彎破壞時(shí)正截面承載力理論計(jì)算方法,推導(dǎo)出了碳纖維板“嵌入式”加固鋼筋混凝土少筋梁受彎破壞時(shí)的正截面承載力理論計(jì)算公式,并對(duì)試驗(yàn)中的某些加固梁受彎破壞時(shí)的承載力理論值進(jìn)行了計(jì)算,從而驗(yàn)證了理論計(jì)算公式的準(zhǔn)確性。4通過有限元分析軟件ANSYS建立了實(shí)驗(yàn)研究模型,并對(duì)所建試驗(yàn)?zāi)P瓦M(jìn)行了跨中撓度模擬分析,對(duì)比分析了模擬值與試驗(yàn)值之間的差異及產(chǎn)生差異的原因,就采用有限元軟件分析對(duì)碳纖維片材嵌入式加固鋼筋混凝土梁的受彎性能的可行性做了初步驗(yàn)證。
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簡介:高壓輸電線路絕緣子在實(shí)際運(yùn)行過程中,受大氣中漂浮物污染,表面沉積形成污穢層,在雨、雪、霧、霜等氣候條件的影響作用下,容易發(fā)生污穢閃絡(luò),嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。本文在詳細(xì)研究絕緣子污閃機(jī)理和絕緣子表面泄漏電流特性的基礎(chǔ)上,采用實(shí)時(shí)在線監(jiān)測絕緣子表面泄漏電流的方法來動(dòng)態(tài)監(jiān)測絕緣子表面污穢狀況,為絕緣子污閃預(yù)警提供重要依據(jù),切實(shí)提高絕緣子運(yùn)行的安全可靠性。本文依據(jù)泄漏電流與放電特性的對(duì)應(yīng)關(guān)系,參照國家電網(wǎng)公司關(guān)于架空線路在線監(jiān)測的通用技術(shù)條件,以預(yù)防性監(jiān)測為目的,確定了泄漏電流的監(jiān)測對(duì)象和取值范圍。監(jiān)測裝置采用集流效果良好的集流環(huán),將采集到的絕緣子表面泄漏電流,經(jīng)過屏蔽導(dǎo)線送入在線監(jiān)測裝置。監(jiān)測裝置的設(shè)計(jì)基于以DSPIC30F4011主控芯片為核心的嵌入式系統(tǒng),并集合了IV轉(zhuǎn)換電路、濾波電路、電壓比較電路、AD轉(zhuǎn)換電路和真有效值轉(zhuǎn)換電路等功能電路,能夠?qū)崟r(shí)、快速、精確地對(duì)泄漏電流進(jìn)行采集、調(diào)理、計(jì)算等處理。以高性能運(yùn)放芯片MAX4304構(gòu)成的IV轉(zhuǎn)換電路,可準(zhǔn)確地將微弱電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),并完整保留電流信號(hào)中的高頻脈沖,提高了工頻泄漏電流有效值計(jì)算和高頻脈沖計(jì)數(shù)的可行性及準(zhǔn)確性;真有效值電路的采用,可實(shí)時(shí)、快速、精確計(jì)算工頻泄漏電流的有效值,省去了電流信號(hào)的多點(diǎn)采樣、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和有效值計(jì)算等過程,節(jié)約軟件資源,同時(shí)還使系統(tǒng)無需進(jìn)行存儲(chǔ)器擴(kuò)展,簡化了電路結(jié)構(gòu);濾波器的使用可提高裝置的整體抗干擾能力,降低來自外界和電路本身的噪聲干擾;以DSPIC30F4011為核心的嵌入式系統(tǒng),外圍電路簡單,指令編寫效率高,在線調(diào)試簡易,可對(duì)信號(hào)的采集處理進(jìn)行精確控制;結(jié)合了光耦隔離電路的RS485通訊電路,抗干擾能力強(qiáng),性能穩(wěn)定,使數(shù)據(jù)能夠在監(jiān)測裝置和基站間進(jìn)行安全可靠的傳輸。本文設(shè)計(jì)了監(jiān)測裝置測量精度的測試方法,并對(duì)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了誤差分析,采用分段線性插值法對(duì)測量誤差進(jìn)行補(bǔ)償,提高了裝置的測量精度。測試結(jié)果表明監(jiān)測裝置的整體性能能夠滿足絕緣子泄漏電流在線監(jiān)測的要求,可以為絕緣子的污穢狀況判斷和污閃預(yù)警提供重要可靠的依據(jù),具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。
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