偷窥国产在线91,亚洲无线国产观看原创,日本精品aⅴ一区二区三区,久久九九兔免费精品6

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式電能質(zhì)量監(jiān)控終端的研究與設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)相結(jié)合的信息時(shí)代的快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)的廣泛應(yīng)用3CCOMPUTER、COMMUNICATION、CONSUMERELECTRONICS合一的趨勢(shì)已經(jīng)形成其結(jié)果必然就是將計(jì)算機(jī)工業(yè)的中心從計(jì)算產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到信息產(chǎn)品從而出現(xiàn)信息電器的概念在信息電器的應(yīng)用開(kāi)發(fā)領(lǐng)域由于需要的功能不斷的增加嵌入式系統(tǒng)也就將成為軟件業(yè)的新寵兒本文主要介紹的就是應(yīng)用于軍事領(lǐng)域的一個(gè)嵌入式系統(tǒng)軟件一特殊TA軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)本文首先說(shuō)明了TA系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)給出了系統(tǒng)的硬件的總體設(shè)計(jì)框圖其次本文詳細(xì)說(shuō)明了TA系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)包含硬件驅(qū)動(dòng)模塊、系統(tǒng)內(nèi)核與管理模塊、應(yīng)用程序模塊以及外部設(shè)定與保守模塊四個(gè)部分詳細(xì)分為13個(gè)子模塊硬件驅(qū)動(dòng)模塊包括5個(gè)驅(qū)動(dòng)程序子模塊其中四個(gè)模塊是POWERPCMPC860T內(nèi)含微控制器的驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)另一個(gè)模塊是ISDN驅(qū)動(dòng)芯片的驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)系統(tǒng)內(nèi)核模塊包括兩個(gè)子模塊一個(gè)模塊是嵌入式微內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)度模塊的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)另一個(gè)模塊是系統(tǒng)管理與時(shí)間管理的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序模塊包括5個(gè)子模塊其中兩個(gè)模塊是ISDN第二層和第三層協(xié)議的系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)兩個(gè)模塊是IP協(xié)議族UDP、ICMP、IP和ARP的系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)另一個(gè)模塊是應(yīng)用程序控制CALLCONTROL的實(shí)現(xiàn)外部設(shè)定與保守模塊主是用戶管理和系統(tǒng)控制的接口用戶可以通過(guò)輸入系統(tǒng)命令獲得系統(tǒng)信息或者改變系統(tǒng)的工作狀態(tài)最后本文介紹了嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)中的特殊調(diào)試技術(shù)一仿真環(huán)境下的調(diào)試技術(shù)以及本系統(tǒng)在仿真環(huán)境下的調(diào)試

簡(jiǎn)介：LINUX是一種被廣泛使用的開(kāi)源操作系統(tǒng)。具有易于裁剪定制的特點(diǎn)，適用于臺(tái)式機(jī)和嵌入式系統(tǒng)，但LINUX包含的很多代碼是針對(duì)臺(tái)式機(jī)設(shè)計(jì)的。LINUX頁(yè)框回收是指當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)存不足時(shí)以頁(yè)框?yàn)閱挝粚?duì)內(nèi)存進(jìn)行回收。本文針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)對(duì)LINUX內(nèi)存回收方法進(jìn)行優(yōu)化，使回收算法更適合于嵌入式系統(tǒng)。論文主要內(nèi)容包括對(duì)LINUX內(nèi)存頁(yè)框回收算法的分析和優(yōu)化兩部分。分析部分針對(duì)內(nèi)存緊缺情況下的回收算法展開(kāi)，描述了如何選取一組合適的回收對(duì)象，以及如何對(duì)這組選定對(duì)象中的每個(gè)頁(yè)框進(jìn)行具體回收。優(yōu)化部分針對(duì)嵌入式平臺(tái)通常使用NFLASH作為存儲(chǔ)介質(zhì)的特點(diǎn)，對(duì)內(nèi)存回收算法做適當(dāng)改進(jìn)與優(yōu)化。由于內(nèi)存回收時(shí)將涉及的臟頁(yè)寫(xiě)回到NFLASH。由于內(nèi)存回收時(shí)將所涉及的臟頁(yè)寫(xiě)回到NFLASH。本文改進(jìn)的內(nèi)存回收算法將屬于同一個(gè)文件的內(nèi)容保存在盡可能少的擦除塊中，減少文件呈現(xiàn)碎片化的趨勢(shì)。從而減少NFLASH塊擦除頻度，使FLASH設(shè)備的性能得到提升。論文還在分析YAFFS2文件系統(tǒng)寫(xiě)操作的基礎(chǔ)上，向系統(tǒng)添加異步寫(xiě)操作的方法，進(jìn)一步減小文件碎片化趨勢(shì)。在MINI2440平臺(tái)測(cè)試結(jié)果表明在正確寫(xiě)入的前提下，異步操作不但能減少文件碎片，還能降低系統(tǒng)調(diào)用的響應(yīng)時(shí)間。對(duì)丁所選的測(cè)試程序，F(xiàn)LASH塊擦除次數(shù)降低10％～40％左右。優(yōu)化后的頁(yè)框回收算法使FLASH擦除次數(shù)降低10％～30％左右。

簡(jiǎn)介：隨著燃?xì)廨斔凸芫W(wǎng)的發(fā)展，PE管道相對(duì)于金屬材料等管道在性能和質(zhì)量方面有明顯的優(yōu)勢(shì)，其在構(gòu)建燃?xì)廨斔拖到y(tǒng)和城鎮(zhèn)燃?xì)夤芫W(wǎng)系統(tǒng)中的占有率越來(lái)越高。在企業(yè)中PE管道的焊接一般采用電熔焊機(jī)和熱容焊機(jī)焊接的方式。PE管道的焊接是否滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)直接決定管網(wǎng)壽命長(zhǎng)短，而現(xiàn)在社會(huì)上焊接一般由工人自己設(shè)定，由于工人的素質(zhì)參差不齊，企業(yè)也沒(méi)有形成一個(gè)合理的監(jiān)管機(jī)制，導(dǎo)致焊口質(zhì)量得不到保證。這種狀況給企業(yè)和社會(huì)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。針對(duì)這種現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)出一套基于嵌入式的PE焊機(jī)數(shù)據(jù)無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。將采集到的工人照片信息、施工現(xiàn)場(chǎng)GPS定位信息以及焊口信息，通過(guò)3G方式無(wú)線遠(yuǎn)程發(fā)送到服務(wù)器方便企業(yè)管理人員管理，同時(shí)系統(tǒng)還能將以上三種信息短距離無(wú)線發(fā)送到工人移動(dòng)終端上設(shè)計(jì)一套基于BS架構(gòu)的無(wú)線管理平臺(tái)，實(shí)時(shí)對(duì)焊接現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控和管理。課題的主要研究對(duì)象包括1通過(guò)研究課題的要求，設(shè)計(jì)了基于型號(hào)為S3C6410的ARM11處理器和LINUX操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案，完成硬件設(shè)計(jì)和調(diào)試2研究了LINUX操作系統(tǒng)基本知識(shí)，完成了搭建嵌入式LINUX開(kāi)發(fā)環(huán)境，進(jìn)行了3G模塊驅(qū)動(dòng)移植3對(duì)GPS模塊一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到施工現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)度和緯度定位信息4根據(jù)系統(tǒng)功能需要，設(shè)計(jì)LINUX應(yīng)用程序。采用多線程的方式完成數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，文件讀寫(xiě)的方式將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到SD卡，通過(guò)SOCKET通信完成數(shù)據(jù)發(fā)送。5完成監(jiān)控系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試，以及后期到施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)表明，本無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集施工現(xiàn)場(chǎng)位置信息、施工人員頭像信息和焊口信息，并將信息傳送到遠(yuǎn)程的服務(wù)器和施工人員的移動(dòng)設(shè)備，完成對(duì)PE管道焊口質(zhì)量的監(jiān)控，以保障燃?xì)夤芫W(wǎng)的穩(wěn)定性。本系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性，可靠性和適應(yīng)多種工作環(huán)境的特點(diǎn)，對(duì)于燃?xì)夤芫W(wǎng)焊接過(guò)程中焊口質(zhì)量有良好的監(jiān)控效果，具有較強(qiáng)的使用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：隨著WIFI的不斷發(fā)展它正逐步廣泛用于短距離無(wú)線高速網(wǎng)以及一步步地侵入無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域把WIFI應(yīng)用于家庭讓家庭安全更加可靠家庭寬帶更加便捷已成為日后高質(zhì)量生活的一部分。低功耗、低成本、高速率易于組網(wǎng)和維護(hù)的家庭無(wú)線網(wǎng)的研究與設(shè)計(jì)是本文的重點(diǎn)。采用遵循IEEE80211標(biāo)準(zhǔn)的低功耗無(wú)線收發(fā)器MRF24WBOMA作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)和高速視頻數(shù)據(jù)的傳輸中介以16位微控制器PIG24FJ128GA010為核心實(shí)現(xiàn)了家庭無(wú)線網(wǎng)的硬件設(shè)計(jì)和程序的編寫(xiě)并以此為基礎(chǔ)與小區(qū)物業(yè)網(wǎng)以及INTER網(wǎng)連接。研究設(shè)計(jì)了采用數(shù)字煙霧與氣體傳感器玻璃破碎傳感器等的安防監(jiān)控；作為高速傳輸網(wǎng)還研究了視頻監(jiān)控和寬帶上網(wǎng)的方案和實(shí)現(xiàn)方法。本文共分六個(gè)章節(jié)進(jìn)行了介紹。第一章介紹了論文的研究背景、目的和意義并對(duì)本文的研究?jī)?nèi)容做了說(shuō)明。第二章對(duì)家庭無(wú)線網(wǎng)的構(gòu)架和WIFI所屬的IEEE80211協(xié)議做了說(shuō)明。第三章簡(jiǎn)單敘述了要采用的嵌入式系統(tǒng)。第四章介紹了家庭無(wú)線網(wǎng)的硬件設(shè)計(jì)包括整體方案采用的器件無(wú)線收發(fā)器MRF24WBOMA和16位微控制器PIC24FJ128GA010的使用以及其他具體電路的設(shè)計(jì)。第五章對(duì)調(diào)試和開(kāi)發(fā)過(guò)程做了具體說(shuō)明和敘述包括編譯過(guò)程和要用到的各種硬件功能中斷響應(yīng)以及算法使用和操作系統(tǒng)編譯等。第六章最后說(shuō)明了測(cè)試結(jié)果和總結(jié)以及不足之處。本文介紹了一款基于WIFI技術(shù)的無(wú)線模塊MRF24WBOMA并將其應(yīng)用于家庭高速無(wú)線網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在家庭中的應(yīng)用。80211協(xié)議高速可靠滿足未來(lái)無(wú)線的工作生活；MRF24WBOMA模塊成本低長(zhǎng)期工作可靠性高功能豐富無(wú)線高速互聯(lián)的優(yōu)秀解決方案。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，圖像處理技術(shù)的廣泛應(yīng)用，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域。視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)今可視化領(lǐng)域的一個(gè)新的開(kāi)發(fā)熱點(diǎn)。許多應(yīng)用領(lǐng)域?qū)τ谝曨l監(jiān)控系統(tǒng)提出了更高更新的要求，如何使系統(tǒng)更加智能化同時(shí)減少人力的參與，給我們提出了新的課題。本文設(shè)計(jì)了一款基于三星公司生產(chǎn)的ARM920TS3C2440芯片和LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的智能家居視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)1硬件基于ARM9處理器。其強(qiáng)大的處理能力與豐富的外圍擴(kuò)展能較好的滿足智能家居視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)性能方面要求。2采用嵌入式LINUX系統(tǒng)。LINUX系統(tǒng)具有開(kāi)源免費(fèi)、可裁剪、高可靠性等特點(diǎn)，是嵌入式操作系統(tǒng)的最佳選擇。3應(yīng)用基于ADABOOST算法的人臉檢測(cè)技術(shù)。使用人臉檢測(cè)技術(shù)可以提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度，報(bào)警的及時(shí)性，同時(shí)減少人工的參與。4GPRS短信報(bào)警。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到非法入侵時(shí)，可以通過(guò)手機(jī)短信通知用戶及保安，以便用戶及時(shí)觀察家中情況。5同時(shí)實(shí)現(xiàn)了CS和BS模式的服務(wù)器。用戶可以通過(guò)WINDOWSPC客戶端和瀏覽器預(yù)覽監(jiān)控視頻。本系統(tǒng)的創(chuàng)新點(diǎn)是應(yīng)用人臉檢測(cè)技術(shù)，GPRS短信報(bào)警等，提高了系統(tǒng)智能化程度，只有檢測(cè)到非法入侵時(shí)才保存視頻數(shù)據(jù)，解決了視頻數(shù)據(jù)量大，硬盤(pán)容量不足的問(wèn)題。本文首先闡述了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案，完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，主要包括S3C2440處理器與GPRS模塊，USB攝像頭模塊等硬件設(shè)計(jì)。完成了LINUX系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)，包括LINUX裁剪和移植，BOOTLOADER的移植，YAFFS2文件系統(tǒng)的制作與移植。系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，基于VIDEO4LINUX2編程接口的視頻數(shù)據(jù)采集模塊，基于H264壓縮算法視頻數(shù)據(jù)編解碼模塊，基于ADABOOST算法的人臉檢測(cè)模塊，基于TCPIP的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸模塊，GPRS短信報(bào)警模塊等應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。最后，經(jīng)過(guò)測(cè)試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定且效果良好。

簡(jiǎn)介：本文旨在設(shè)計(jì)一款具有良好可擴(kuò)展性，具備遙控功能的模塊化的教育型移動(dòng)機(jī)器人控制平臺(tái)，使其既能夠滿足中小學(xué)機(jī)器人教育和比賽的需要又能滿足大專院校機(jī)器人開(kāi)展機(jī)器人研究的需要。本文以ARM9處理器和嵌入式LINUX為基礎(chǔ)構(gòu)建了教育機(jī)器人控制平臺(tái)的軟硬件系統(tǒng)。論文分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外教育機(jī)器人的發(fā)展研究現(xiàn)狀，通過(guò)對(duì)比總結(jié)出了當(dāng)前主要存在的問(wèn)題，并據(jù)此提出本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)要求。依據(jù)機(jī)器人控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)要求和控制需求，在分析對(duì)比了多種嵌入式處理器的性能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，本文提出以ARM9處理器作為機(jī)器人控制平臺(tái)的核心處理器；隨后利用模塊化設(shè)計(jì)思想規(guī)劃了機(jī)器人控制平臺(tái)的總體硬件設(shè)計(jì)方案，機(jī)器人控制平臺(tái)主要由CPU模塊和各種擴(kuò)展模塊組成，其中為了提高機(jī)器人的可擴(kuò)展性，提出以I2C總線作為模塊的標(biāo)準(zhǔn)接口，模塊接口實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，使模塊具有了可組合性和可互換性的特點(diǎn)。由于LINUX系統(tǒng)具有開(kāi)源免費(fèi)、可裁剪性強(qiáng)、功能強(qiáng)大等諸多優(yōu)勢(shì)，所以本文選用LINUX作為嵌入式操作系統(tǒng)。依據(jù)層次化軟件設(shè)計(jì)思想，本文將機(jī)器人控制平臺(tái)的軟件系統(tǒng)從總體上劃分為組織協(xié)調(diào)層、執(zhí)行層、驅(qū)動(dòng)層和伺服驅(qū)動(dòng)層等四個(gè)層次，各層又細(xì)分為許多相對(duì)獨(dú)立的軟件模塊，提高了整個(gè)軟件系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和可移植性。在軟件系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，本文首先論述了嵌入式LINUX下的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的一般設(shè)計(jì)過(guò)程，設(shè)計(jì)了多種外部設(shè)備接口的驅(qū)動(dòng)程序，使得機(jī)器人能夠擴(kuò)展更多的擴(kuò)展模塊；接著給出了幾個(gè)主要應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過(guò)程和實(shí)例，提出以AVR虛擬機(jī)作為機(jī)器人控制軟件其中AVR虛擬機(jī)在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的運(yùn)用是本文的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，它增強(qiáng)了機(jī)器人控制平臺(tái)軟件的可移植性。本文最后設(shè)計(jì)了相關(guān)的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了機(jī)器人控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)是可行的。本文的主要成果如下1構(gòu)建了以ARM9處理器和嵌入式LINUX系統(tǒng)為基礎(chǔ)的機(jī)器人控制平臺(tái)，使用I2C總線對(duì)常用外圍設(shè)備接口進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，使平臺(tái)整體具備良好的模塊化水平和可擴(kuò)展性。2提出以AVR虛擬機(jī)作為機(jī)器人核心控制軟件的思想，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了該虛擬機(jī)，提高了機(jī)器人控制軟件的可移植性。3基于NRF905模塊研究設(shè)計(jì)了機(jī)器人的無(wú)線下載功能和遙控功能。

簡(jiǎn)介：隨著信息技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品的普及，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)研究與應(yīng)用的熱點(diǎn)。NFLASH是嵌入式系統(tǒng)中主要使用的存儲(chǔ)設(shè)備之一，以往基于NFLASH的嵌入式文件系統(tǒng)專用性較強(qiáng)，對(duì)通用的桌面系統(tǒng)考慮不足，這使得通用的桌面系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)字多媒體等產(chǎn)品的復(fù)雜性加大。本課題設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于NFLASH的嵌入式文件系統(tǒng)，它采用FAT文件系統(tǒng)格式，非常好地實(shí)現(xiàn)了與通用桌面系統(tǒng)的兼容性。但是由于NFLASH的硬件特殊性，F(xiàn)AT文件系統(tǒng)格式并不適合直接應(yīng)用，需增加FLASH傳輸轉(zhuǎn)換層來(lái)均衡擦除帶來(lái)的磨損，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的地址映射。具體工作如下1研究了嵌入式文件系統(tǒng)的基本理論及發(fā)展現(xiàn)狀，分析比較了目前各種流行的文件系統(tǒng)格式；研究了閃速存儲(chǔ)器的基本理論及技術(shù)分類，分析比較了目前兩大主流的閃速存儲(chǔ)器技術(shù)。2深入研究了FAT文件系統(tǒng)格式的原理，構(gòu)建了邏輯文件系統(tǒng)層FAT層的總體框架，分別從系統(tǒng)管理、目錄管理和文件管理三方面設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和操作，并充分考慮嵌入式系統(tǒng)資源有限的特點(diǎn)來(lái)配置緩存，實(shí)現(xiàn)了文件系統(tǒng)各種基本的功能操作。3在FAT層和NFLASH設(shè)備之間增加FLASH傳輸轉(zhuǎn)換層FTL層，將NFLASH的邏輯空間依據(jù)磨損程度進(jìn)行劃分，設(shè)計(jì)多種記錄更新數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)和機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了磨損均衡和邏輯到物理的地址轉(zhuǎn)換。此外，還設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了NFLASH設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。本課題設(shè)計(jì)的基于NFLASH的嵌入式文件系統(tǒng)對(duì)兼容性和通用性有很大的加強(qiáng)，具體的說(shuō)為用戶提供一套標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用程序接口；組件化的設(shè)計(jì)不依賴于特定的嵌入式操作系統(tǒng)；支持FAT全系列的文件系統(tǒng)格式；支持多種類型的NFLASH設(shè)備。另外，在提高系統(tǒng)性能方面，本課題還提出并實(shí)現(xiàn)了一種加速文件定位的方法。

簡(jiǎn)介：料場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)企業(yè)生產(chǎn)所需原材料囤積的重要場(chǎng)所，是企業(yè)生產(chǎn)的起點(diǎn)和源泉。料場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)的管理在企業(yè)的整個(gè)管理過(guò)程中有著至關(guān)重要的作用，直接影響著企業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)效益。隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和入庫(kù)原材料種類的多樣化發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)管理中所使用的傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集終端已經(jīng)難以滿足倉(cāng)庫(kù)管理中信息采集的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、移動(dòng)性要求?；谇度胧郊夹g(shù)的數(shù)據(jù)終端設(shè)備在倉(cāng)庫(kù)管理中的應(yīng)用，大大方便了料場(chǎng)原材料入庫(kù)和出庫(kù)的管理，使得企業(yè)能夠?qū)α蠄?chǎng)倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)、在線、移動(dòng)式的管理，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。本文的研究背景是基于鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)的料場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)的，對(duì)一個(gè)鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，鋼鐵生產(chǎn)所需原材料種類本身就比較繁多，而且其原材料的管理還有著不同于一般貨物管理的特殊性，因此找到合理的料場(chǎng)管理方式，對(duì)鋼鐵企業(yè)來(lái)說(shuō)就顯得更為重要了。文章首先介紹了鋼廠料場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)在原材料稱重入庫(kù)管理上的現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題，然后參考了國(guó)內(nèi)外料場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)管理上的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)鋼廠料場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)存在的問(wèn)題提出了將基于嵌入式技術(shù)的便攜式手持終端應(yīng)用到料場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)管理中的解決方案。然后進(jìn)一步分析了應(yīng)用于料場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)管理中的手持終端應(yīng)該具備的功能和構(gòu)建一款符合料場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)管理實(shí)際應(yīng)用的手持終端的開(kāi)發(fā)流程。在課題項(xiàng)目中，設(shè)計(jì)了一款基于嵌入式技術(shù)的性能穩(wěn)定、持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、功耗低、適合實(shí)際應(yīng)用的便攜式手持終端，并且搭建了一個(gè)基于手持設(shè)備的應(yīng)用軟件平臺(tái)來(lái)完成料場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)原材料的入庫(kù)和管理。文章以手持終端的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)為主線，在基于對(duì)手持終端功能需求分析的基礎(chǔ)上，討論了手持終端設(shè)計(jì)的方案，然后詳細(xì)描述了手持終端的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)。在硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，首先介紹了手持終端處理器的選型，然后描述了手持終端最小系統(tǒng)模塊、人機(jī)交互模塊、無(wú)線通訊模塊、射頻讀寫(xiě)模塊以及電源管理模塊的硬件電路設(shè)計(jì)，并詳細(xì)闡述了各模塊控制芯片的特性以及模塊設(shè)計(jì)原理。在手持終端軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)上，完成軟件平臺(tái)的搭建后，詳細(xì)敘述了相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。最后對(duì)手持終端的功能模塊性能和在料場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)管理中應(yīng)用的性能進(jìn)行了測(cè)試和總結(jié)。論文的結(jié)尾部分對(duì)本文的研究成果和存在的不足進(jìn)行了總結(jié)和分析，為進(jìn)一步研究提出展望。

簡(jiǎn)介：針對(duì)51單片機(jī)系統(tǒng)容易被克隆的問(wèn)題，本文分析了基于51單片機(jī)現(xiàn)有的安全設(shè)計(jì)，指出了其中的漏洞，提出了采用分層設(shè)計(jì)的方法設(shè)計(jì)安全認(rèn)證系統(tǒng)，完成了安全認(rèn)證系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，并分析了認(rèn)證系統(tǒng)的安全性和所占有的處理器資源。首先，分析了現(xiàn)有的基于51單片機(jī)系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)，指出了其中的漏洞，提出了采用分層設(shè)計(jì)理論設(shè)計(jì)安全認(rèn)證系統(tǒng)。其次，分析指出單向認(rèn)證系統(tǒng)固有的缺點(diǎn)，采用質(zhì)詢響應(yīng)認(rèn)證的雙向認(rèn)證模式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的認(rèn)證。并詳細(xì)介紹了分層設(shè)計(jì)安全系統(tǒng)的步驟。第三，在采用了分層設(shè)計(jì)安全認(rèn)證系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，分析了采用協(xié)處理器DS2460和存儲(chǔ)器DS2432實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)安全特性的電路設(shè)計(jì)，采用SHA1算法的認(rèn)證技術(shù)保護(hù)了嵌入式系統(tǒng)在算法層、結(jié)構(gòu)層、微結(jié)構(gòu)層和電路層的安全性。第四，詳細(xì)論述了安全系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)過(guò)程，包括將密鑰和其他數(shù)據(jù)存入?yún)f(xié)處理器DS2460和存儲(chǔ)器DS2432的預(yù)處理過(guò)程程序設(shè)計(jì)和認(rèn)證過(guò)程程序設(shè)計(jì)，并調(diào)試驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。最后，分析了系統(tǒng)的安全性和所占用的處理器資源。

簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，鋼材的拋丸清理設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由于拋丸設(shè)備工作環(huán)境惡劣，易于出現(xiàn)故障，且用戶分布廣泛分散，傳統(tǒng)的拋丸設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控方式難以滿足低成本工業(yè)生產(chǎn)和售后維護(hù)的要求。因此，研究開(kāi)發(fā)一個(gè)既可以對(duì)拋丸設(shè)備生產(chǎn)情況進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，又能夠遠(yuǎn)程維護(hù)的拋丸設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，具有十分重要的意義。本文通過(guò)調(diào)研分析，根據(jù)目前拋丸設(shè)備設(shè)備生產(chǎn)和監(jiān)控的實(shí)際情況，以鋼板拋丸清理生產(chǎn)設(shè)備為研究對(duì)象，確立了嵌入式現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程診斷中心相結(jié)合的拋丸設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控方案。針對(duì)拋丸設(shè)備用戶廣泛，不利于遠(yuǎn)程監(jiān)控管理的特點(diǎn)，本文采用了BS模式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，使設(shè)備通過(guò)INTER實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，任何地方的用戶都可以通過(guò)IE瀏覽器登錄系統(tǒng)的遠(yuǎn)程診斷中心瀏覽監(jiān)控界面獲取設(shè)備維護(hù)方法。系統(tǒng)以ARM7系列LPC2214嵌入式微控制器為核心，結(jié)合傳感器以及相應(yīng)的外圍電路構(gòu)成了現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置的硬件部分，并通過(guò)對(duì)圖像處理算法和相關(guān)程序的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)采集、嚴(yán)重故障報(bào)警及停機(jī)保護(hù)、協(xié)助遠(yuǎn)程診斷中心控制設(shè)備功能。系統(tǒng)遠(yuǎn)程診斷中心以北京亞控公司的組態(tài)王652組態(tài)軟件為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，完成監(jiān)控界面設(shè)計(jì)，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)管理和監(jiān)控界面網(wǎng)絡(luò)發(fā)布設(shè)計(jì)，使診斷中心不僅可以同現(xiàn)場(chǎng)嵌入式裝置實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，而且通過(guò)對(duì)用戶設(shè)置不同訪問(wèn)權(quán)限保證系統(tǒng)的安全。實(shí)驗(yàn)和調(diào)試結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的基于嵌入式的拋丸設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控界面友好、數(shù)據(jù)交換實(shí)時(shí)迅速、通信安全可靠、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單。能夠滿足商家遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)的要求，并且可推廣應(yīng)用于其它設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，嵌入式圖形用戶界面GUIGRAPHICALUSERINTERFACE作為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的重要組成部分，它的重要性也越來(lái)越突出。嵌入式GUI具有簡(jiǎn)潔、美觀、方便等特點(diǎn)，采用嵌入式GUI進(jìn)行人機(jī)界面設(shè)計(jì)能夠提高開(kāi)發(fā)效率、節(jié)約成本、豐富人機(jī)交互信息。因而，已經(jīng)被越來(lái)越多的領(lǐng)域所采用。本文以電子點(diǎn)菜系統(tǒng)為項(xiàng)目背景，研究設(shè)計(jì)了一種基于S3C2410A處理器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ的嵌入式圖形用戶界面ΜCGUI應(yīng)用平臺(tái)的方案。首先，介紹了點(diǎn)菜系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，硬件接口電路的設(shè)計(jì)以及硬件系統(tǒng)的調(diào)試這三個(gè)硬件設(shè)計(jì)中的主要方面。對(duì)ARM920T內(nèi)核的處理器S3C2410A的各個(gè)功能模塊進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮處理器的強(qiáng)大功能，以確保硬件接口電路能夠正確、穩(wěn)定的工作。其次，在軟件設(shè)計(jì)方面，選擇了小型的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ以及嵌入式圖形用戶界面軟件ΜCGUI，為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性功能提供了保證。先對(duì)ΜCOSⅡ的內(nèi)核進(jìn)行分析，也介紹了ΜCOSⅡ下的同步與通訊機(jī)制，進(jìn)而描述了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ在S3C2410A硬件平臺(tái)上的移植過(guò)程。最后，分析ΜCGUI移植的原理及相應(yīng)的移植代碼，詳細(xì)描述了嵌入式圖形用戶界面ΜCGUI的移植以及配置過(guò)程，同時(shí)對(duì)幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，如2D圖形庫(kù)以及漢字的輸出等。通過(guò)本課題表明，嵌入式圖形用戶界面ΜCGUI的應(yīng)用平臺(tái)方案完全可行，合理。與傳統(tǒng)的人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)相比，是一次全新的嘗試。采用該方案具有節(jié)約成本、高可靠性以及功能可擴(kuò)展等眾多優(yōu)勢(shì)，極具有應(yīng)用潛力。

簡(jiǎn)介：作為制造業(yè)中的一項(xiàng)重要技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展極大地提高了現(xiàn)代制造業(yè)的整體水平。無(wú)論在機(jī)器人、數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，還是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)都發(fā)揮著不可或缺的作用。就目前發(fā)展現(xiàn)狀而言，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要有三種形式CNC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制模塊。不可否認(rèn)，上述3種控制系統(tǒng)以其各自在精確度、穩(wěn)定性、開(kāi)放性等方面上優(yōu)點(diǎn)，為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步做出了很大的貢獻(xiàn)。然而上述3種方式都沒(méi)能夠較為理想地實(shí)現(xiàn)低成本、高性能、高穩(wěn)定性的有機(jī)融合。本文在基于嵌入式PLC的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種高性能、低成本的多核嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用了軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的理念，提出了邏輯與運(yùn)動(dòng)分別由兩個(gè)獨(dú)立的ARMCTEXM3處理器實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)硬件部分由主控單元、通信單元、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、基本IO單元等模塊組成，并實(shí)現(xiàn)PLC控制與運(yùn)動(dòng)控制統(tǒng)一的梯形圖編程平臺(tái)，為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供了一個(gè)性能穩(wěn)定的硬件平臺(tái)和便利的開(kāi)發(fā)環(huán)境。系統(tǒng)針對(duì)單嵌入式處理器在處理邏輯任務(wù)的同時(shí)，無(wú)法較好地勝任復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制這一缺陷，提出了一種多核架構(gòu)6路同步控制與64路IO控制相結(jié)合的控制專用系統(tǒng)，彌補(bǔ)了單處理器處理能力的不足。在軟件設(shè)計(jì)部分，本論文首先在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)分析論證的前提下，建立了一個(gè)嵌入式PLC軟件模型。其次針對(duì)所建立的軟件模型設(shè)計(jì)了一系列基于多處理器的運(yùn)動(dòng)控制指令，通過(guò)多處理器的協(xié)調(diào)合作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各類復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制算法的并行運(yùn)算，從而提升了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制性能。最后將運(yùn)動(dòng)控制指令內(nèi)嵌于梯形圖中，從而達(dá)到了利用梯形圖對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行控制的目的。測(cè)試結(jié)果表明，本論文所設(shè)計(jì)的嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅成本低廉、集成度高，而且具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展能力，在較大程度上提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后本文結(jié)合當(dāng)今運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)論文進(jìn)行了總結(jié)與展望，并指出了該控制系統(tǒng)尚需研究和改進(jìn)的問(wèn)題。

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代醫(yī)學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的不斷發(fā)展，生理參數(shù)監(jiān)護(hù)儀得到了廣泛應(yīng)用。它從70年代開(kāi)始廣泛應(yīng)用于臨床，其應(yīng)用價(jià)值得到了科學(xué)界的充分肯定，目前已成為臨床不可缺少的一種醫(yī)療設(shè)備。但目前監(jiān)護(hù)設(shè)備卻因成本高、體積大等難于大幅度推廣。新興的嵌入式系統(tǒng)其軟硬件的高效設(shè)計(jì)使得能夠在相同的資源條件下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)更高的性能，非常適合于對(duì)成本、性能、體積、功耗等有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合。因此，嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)完全滿足了生理參數(shù)監(jiān)護(hù)的發(fā)展要求。該課題硬件采用高速、低價(jià)、高性價(jià)比的S3C2410微處理器作為系統(tǒng)硬件部分的核心，將嵌入式LINUX操作系統(tǒng)作為系統(tǒng)軟件部分的核心?；贚INUX2420內(nèi)核定制用于模塊運(yùn)行的操作系統(tǒng)。將生成的內(nèi)核映像下載到UPTECH2410開(kāi)發(fā)板并成功運(yùn)行。生理參數(shù)通過(guò)CAN總線傳輸?shù)缴韰?shù)顯示系統(tǒng)，為此結(jié)合CAN總線控制器MCP2510開(kāi)發(fā)了在嵌入式LINUX下的CAN總線驅(qū)動(dòng)程序。利用嵌入式LINUX下的QTEMBEDDED軟件開(kāi)發(fā)生理參數(shù)顯示界面。該應(yīng)用程序經(jīng)過(guò)操作系統(tǒng)與底層驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行通信。通過(guò)打開(kāi)、讀取、寫(xiě)入、關(guān)閉CAN總線驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN總線操作，可以從CAN總線上讀取生理參數(shù)數(shù)據(jù)在顯示界面顯示并可以存入SD卡。該顯示界面可以實(shí)時(shí)顯示呼吸、心電、血氧、血壓、體溫生理參數(shù)，并且可以對(duì)這些生理參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)回顧和智能分析。

簡(jiǎn)介：開(kāi)源網(wǎng)絡(luò)管理軟件以其成本低廉，安裝簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)受到越來(lái)越多用戶的關(guān)注，但開(kāi)源網(wǎng)絡(luò)管理軟件通常存在使用平臺(tái)受限，功能不足，缺乏技術(shù)支持等缺點(diǎn)。因此，對(duì)開(kāi)源網(wǎng)絡(luò)管理軟件及其實(shí)現(xiàn)展開(kāi)研究具有重要的意義。通過(guò)對(duì)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理解決方案進(jìn)行調(diào)研和對(duì)比，選取應(yīng)用廣泛的開(kāi)源網(wǎng)絡(luò)管理軟件NAGIOS展開(kāi)研究，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)面向嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)源網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái)。針對(duì)NAGIOS無(wú)法應(yīng)用于嵌入式環(huán)境的問(wèn)題，通過(guò)借助嵌入式下移植技術(shù)，將NAGIOS提供的開(kāi)源代理軟件NRPE移植到嵌入式環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對(duì)嵌入式設(shè)備的有效監(jiān)控和管理；通過(guò)為系統(tǒng)添加環(huán)形數(shù)據(jù)庫(kù)，解決了系統(tǒng)缺乏歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能的問(wèn)題，并借助PHP技術(shù)，為系統(tǒng)增加圖形界面顯示接口，使用戶管理界面更加直觀，友好，便于理解；針對(duì)用戶實(shí)際需要，為系統(tǒng)提供靈活的監(jiān)控腳本定制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)功能的靈活擴(kuò)充。論文對(duì)所設(shè)計(jì)的面向嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)源網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)進(jìn)行了功能性測(cè)試、可靠性測(cè)試和高效性測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)被監(jiān)控設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理的功能，對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境變化適應(yīng)性高，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間快，系統(tǒng)具有較高的可靠性和高效性，符合用戶需求。