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簡介：目前，人臉檢測與跟蹤成為越來越活躍的研究課題，其應(yīng)用前景非常廣闊，如智能監(jiān)控、公安（罪犯識別等）安全驗證系統(tǒng)、視頻會議、考勤系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)、數(shù)字圖書館等。本文的人臉檢測與跟蹤系統(tǒng)包括人臉檢測定位及人臉跟蹤兩個過程。人臉檢測定位就是從輸入的圖像中找到人臉及人臉存在的位置。人臉跟蹤就是在一段連續(xù)的視頻幀中跟蹤人臉，在前一幀視頻圖像檢測到人臉的基礎(chǔ)上，在其后續(xù)幀中繼續(xù)捕獲人臉的位置及其大小等性質(zhì)?？梢?，人臉跟蹤是人臉檢測問題的發(fā)展，它的實質(zhì)就是實時動態(tài)的人臉檢測。現(xiàn)有的人臉跟蹤系統(tǒng)通常是在PC上實現(xiàn)的，存在系統(tǒng)成本高和功耗大等缺點。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，嵌入式處理器DSP以其體積小、可靠性高、功能強(qiáng)等優(yōu)點成為圖像處理系統(tǒng)的理想開發(fā)平臺。因此，本文將人臉檢測與跟蹤算法在DSPC6000系列下的TMS320DM6446平臺上設(shè)計并實現(xiàn)。本文深入研究了ADABOOST人臉檢測算法和CAMSHIFT人臉跟蹤算法，并將二者結(jié)合起來先在PC下實現(xiàn)，然后將算法移植到嵌入式平臺DM6446的DSP端，并根據(jù)XDAISDM算法標(biāo)準(zhǔn)對算法進(jìn)行封裝，待ARM端調(diào)用在ARM端開發(fā)應(yīng)用程序，實現(xiàn)視頻采集，視頻顯示等功能，并通過VISAAPI調(diào)用在DSP端運(yùn)行的人臉檢測與跟蹤算法模塊來實現(xiàn)人臉檢測與跟蹤的應(yīng)用程序。本文通過搭建系統(tǒng)硬件開發(fā)平臺并配置軟件開發(fā)環(huán)境，利用CODEC框架，在DM6446上實現(xiàn)出包含視頻采集、人臉檢測與跟蹤以及視頻顯示功能的人臉檢測與跟蹤系統(tǒng)。最后，對系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)測試。在攝像頭不動的情況下，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對單人臉的檢測與跟蹤，在連續(xù)200幀內(nèi)，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，跟蹤速度達(dá)25FPS。

簡介：掃描儀采用的是CCD光電成像原理。由于光電成像系統(tǒng)感光的特性，總是在感光的中心位置光強(qiáng)度大，電信號強(qiáng)，采樣數(shù)值大，影響了掃描圖像的色彩效果。因此，如何準(zhǔn)確的形象化表現(xiàn)不同情況下感光強(qiáng)度成為了重點。通過對現(xiàn)在掃描儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析，采用了分層體系結(jié)構(gòu)將掃描儀系統(tǒng)分為三個層次，每個層次之間互相獨(dú)立。上層與底層之間通過中間層間接連接，利于對程序進(jìn)行改造和復(fù)用。針對數(shù)據(jù)傳輸方式的問題，引入了多線程技術(shù)。多線程技術(shù)是當(dāng)前一種比較流行的用以提高系統(tǒng)運(yùn)行效率的技術(shù)方法。多線程技術(shù)可以更好的實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)信息在各層之間的并行傳輸，提高圖像信息的傳輸速度，減少用戶等待響應(yīng)的時間，從而進(jìn)一步提高掃描儀的工作效率。關(guān)于繪制圖像的問題，測試軟件將接收到的感光強(qiáng)度數(shù)據(jù)作為縱坐標(biāo)，以單位像素作為橫坐標(biāo)最終實現(xiàn)將感光強(qiáng)度形象化的目的。

簡介：點擊查看更多嵌入式瀏覽器網(wǎng)頁排版技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：QR碼具有可靠性高、信息容量大、保密防偽性高、抗損性強(qiáng)、全方位和超高速識讀等優(yōu)點，而且能高效的表示中國漢字，適于在中國的發(fā)展。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，條形碼識別設(shè)備日益智能化、網(wǎng)絡(luò)化和微形化。可以應(yīng)用于物流、電子商務(wù)、安防、防偽、身份認(rèn)證、商品流通、廣告宣傳等領(lǐng)域。另一方面，ROID已成為嵌入式領(lǐng)域尤其是手持終端中第一大嵌入式操作系統(tǒng)。因此研究基于ROID嵌入式平臺下的QR條碼識別有著非常重要的現(xiàn)實意義。本文首先介紹了本課題的選題背景和依據(jù)以及二維條碼在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，研究了QR碼圖像預(yù)處理方法，對圖像進(jìn)行灰度化處理并使用中值濾波消除噪聲，使用OTSU算法選擇閾值對圖像進(jìn)行二值化處理，采用HOUGH變換和雙線性插值方法對圖像進(jìn)行幾何矯正，從而解決了圖像噪聲對條形碼的影響。受到缺損或玷污的QR條碼圖像經(jīng)過圖像預(yù)處理后的QR條碼容易引起部分?jǐn)?shù)據(jù)的錯誤或缺失，因此條碼的糾錯能力對條碼的正確讀取及其重要。一維條碼可以檢查是否出現(xiàn)錯誤，而二維條碼不但可以檢查出錯誤，還可以糾正錯誤。傳統(tǒng)RS譯碼算法均基于求解線性方程組的方式，求解計算的復(fù)雜度較高，因此本文采用一種改進(jìn)的REEDSOLOMON糾錯算法來對QR碼進(jìn)行糾錯譯碼。該算法采用BMBERLEKAMPMASSEY迭代算法計算錯誤位置多項式；用錢CHEIN搜索算法計算錯誤位置多項式的根，根的倒數(shù)即為錯誤位置；用FNEY算法計算錯誤值。改進(jìn)后的糾錯譯碼算法不僅提高了提高QR碼解碼成功率，而且減小了運(yùn)算量，提高的糾錯譯碼速度。最后，由于基于ROIDSDK的條碼識別系統(tǒng)在識別速度上有一定的局限性，而ROIDNDK使開發(fā)者可以使用原生代碼C或C實現(xiàn)應(yīng)用的一部分從而不僅能夠增加代碼的重用性而且能夠加快程序的運(yùn)行速度。NDK適用于獨(dú)立的、占用內(nèi)存少、CPU密集型操作例如，信號處理、物理仿真等。由于圖像預(yù)處理和解碼需要大量數(shù)據(jù)運(yùn)算，本文采用ROIDNDK方式實現(xiàn)QR碼圖像的預(yù)處理和解碼部分從而提高QR碼的識別速度，在基于ROID操作系統(tǒng)的TINY6410開發(fā)板上實現(xiàn)了嵌入式QR碼識別系統(tǒng)，并對系統(tǒng)的功能進(jìn)行測試。

簡介：運(yùn)動目標(biāo)檢測是計算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個研究熱點。運(yùn)動目標(biāo)檢測是將視頻畫面中的前景目標(biāo)提取出來，得到前景目標(biāo)的相關(guān)信息，是目標(biāo)跟蹤和識別、安全監(jiān)控等視頻處理的基礎(chǔ)，檢測結(jié)果直接影響著后續(xù)處理的效果和性能。其廣泛應(yīng)用于海關(guān)、工業(yè)檢測、圖像處理、安防等領(lǐng)域，尤其是無線嵌入式平臺的運(yùn)動目標(biāo)檢測可以應(yīng)用到高危處、網(wǎng)絡(luò)條件和地理環(huán)境較差的應(yīng)用場景，能夠克服線纜和空間的限制，應(yīng)用范圍更加廣泛。本文針對特殊場景下的運(yùn)動目標(biāo)檢測和視頻傳輸中的丟包問題進(jìn)行了研究，對現(xiàn)行的運(yùn)動目標(biāo)檢測和錯誤隱藏算法進(jìn)行了改進(jìn)，并實現(xiàn)了基于TMS320DM6446嵌入式平臺的運(yùn)動目標(biāo)檢測系統(tǒng)。本文針對因無線網(wǎng)絡(luò)和特殊應(yīng)用場景導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)丟包問題，對解碼端的錯誤隱藏算法進(jìn)行了分析和改進(jìn)?？沼虻腻e誤隱藏采用基于方向插值的錯誤隱藏算法，提出了一種檢測邊緣方向的方法時域的錯誤隱藏利用宏塊的分割模式對各分割塊分別進(jìn)行錯誤隱藏，本文對運(yùn)動矢量的預(yù)測方法進(jìn)行了改進(jìn)，有效地改善了隱藏效果。針對運(yùn)動目標(biāo)檢測算法的檢測效率問題，在基于混合高斯模型的背景減除法和幀間差分法相結(jié)合的基礎(chǔ)上，提出了基于匹配次數(shù)的運(yùn)動目標(biāo)檢測快速算法。首先利用幀間差分法得到背景區(qū)域，然后根據(jù)每個像素的觀測值與背景模型的匹配次數(shù)將場景劃分為靜態(tài)區(qū)和動態(tài)區(qū)，最后取靜態(tài)區(qū)與幀間差分的背景區(qū)域的交集，對交集中的像素點進(jìn)行隔幀檢測，對其他像素點進(jìn)行逐幀檢測。實驗表明該算法在保證檢測質(zhì)量的前提下，明顯提高了檢測效率，更好的滿足了實時性。為了適用于特殊的應(yīng)用場景，本文實現(xiàn)了基于無線嵌入式平臺的運(yùn)動目標(biāo)檢測。通過對TI公司的TMS320DM6446雙核開發(fā)板的硬件結(jié)構(gòu)和軟件架構(gòu)的學(xué)習(xí)，將X264源碼和運(yùn)動目標(biāo)檢測源碼移植到該平臺，并對程序進(jìn)行C語言級和線性匯編級的優(yōu)化，提高了系統(tǒng)的性能。

簡介：隨著嵌入式技術(shù)和無線通信技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，充分結(jié)合兩種技術(shù)優(yōu)勢的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)正在被不斷地研究和開發(fā)。對傳統(tǒng)單片機(jī)實現(xiàn)的孤立的數(shù)據(jù)采集儀進(jìn)行數(shù)字化改造，開發(fā)新型的介入了嵌入式和通信技術(shù)的智能化采集終端，目前已成為研制的熱點。課題即是此背景下，針對某環(huán)保部門對在線污染源自動監(jiān)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集所提出的需求，綜合以往數(shù)據(jù)采集終端的優(yōu)缺點，研究并設(shè)計了基于ARM和GPRS技術(shù)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。本文采用理論與實踐相結(jié)合的方式，詳細(xì)闡述了嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)過程。主要內(nèi)容有分析了系統(tǒng)硬件資源需求，介紹了ARM微處理器和采用的硬件平臺；分析了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的特點和優(yōu)勢，重點分析了存儲管理、調(diào)度機(jī)制和實時性等方面的問題；分析了BOOTLOADER啟動流程，移植了UBOOT和ARMLINUX內(nèi)核；闡述了嵌入式文件系統(tǒng)及其制作過程；分析了內(nèi)核模塊機(jī)制，研究了設(shè)備驅(qū)動的相關(guān)原理，編寫了GPIO的驅(qū)動程序；最后編寫應(yīng)用程序，實現(xiàn)基本的功能，包括與監(jiān)測儀器的串口通信，MC35的GPRS接入方式下的數(shù)據(jù)傳輸，以及數(shù)據(jù)的本地存儲，并對系統(tǒng)性能進(jìn)行了評價。通過以上分析和設(shè)計，完成了基于ARM和GRPS的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，滿足了項目需求。

簡介：可編程邏輯控制器PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER，PLC在工業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著極其重要的作用。如今不斷增長的工業(yè)控制需求對PLC有了更高的性能要求，其中可靠性要求備受關(guān)注。提高PLC的可靠性一般可從硬件和軟件兩方面著手，硬件方面主要通過冗余技術(shù)增強(qiáng)系統(tǒng)的容錯能力，來確保系統(tǒng)在發(fā)生故障時仍維持正常工作，但是直接導(dǎo)致開發(fā)成本的提高，也增大了開發(fā)過程的復(fù)雜程度；軟件方面則主要依賴PLC的自檢測能力或采用故障診斷技術(shù)，而在傳統(tǒng)PLC系統(tǒng)中加入故障診斷功能，必然會擴(kuò)大程序規(guī)模，并延長掃描周期，致使PLC對實時控制的及時響應(yīng)要求難以滿足。如何在提高系統(tǒng)可靠性的同時不影響控制任務(wù)的及時響應(yīng)，是本論文主要的研究內(nèi)容。嵌入式PLC指的是在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)PLC控制軟件代碼的解釋及執(zhí)行，是嵌入式系統(tǒng)與PLC技術(shù)的完美結(jié)合。嵌入式PLC性價比高且多任務(wù)的工作特性彌補(bǔ)了傳統(tǒng)PLC提高可靠性的軟、硬件方法的不足，故本論文采用嵌入式PLC技術(shù)實現(xiàn)高可靠性PLC。論文主要工作可分為如下兩個方面。首先，實現(xiàn)了具有軟故障診斷功能的嵌入式PLC。為了不影響原有的控制性能，僅將故障診斷系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集任務(wù)嵌入到PLC控制系統(tǒng)中，該任務(wù)將軟故障診斷數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)診斷系統(tǒng)；嵌入式PLC內(nèi)核采用優(yōu)先級搶占式調(diào)度算法協(xié)調(diào)控制任務(wù)與數(shù)據(jù)采集任務(wù)的同步運(yùn)行，利用周期執(zhí)行控制任務(wù)、控制周期的空余時間執(zhí)行數(shù)據(jù)采集任務(wù)；研究了系統(tǒng)的內(nèi)存管理策略及進(jìn)程通信策略的設(shè)計方案；討論了嵌入式PLC中兩類數(shù)據(jù)的不同通信需求，提出雙串口通信策略。其次，在PC機(jī)上采用狀態(tài)機(jī)技術(shù)建立故障診斷系統(tǒng)。對正常運(yùn)行的嵌入式控制系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)建立初始規(guī)范模型；再對實際運(yùn)行的嵌入式控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，與改進(jìn)的被動測試錯誤檢測算法結(jié)合，檢測未知狀態(tài)或診斷出已知軟故障，若診斷出故障情況則做出相應(yīng)提示，若檢測到規(guī)范模型未知的狀態(tài)，則定期人工判定是否為故障情況，以此完善規(guī)范模型；采用行程編碼技術(shù)對狀態(tài)機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮，以減少診斷系統(tǒng)占用的內(nèi)存容量。本論文的科研工作為高可靠性PLC的研究提供了一種啟發(fā)式新方法的探索和嘗試，最后將其應(yīng)用在電梯控制系統(tǒng)實驗平臺上，選取電梯開關(guān)門過程進(jìn)行規(guī)范訓(xùn)練及故障診斷，驗證了本文所提方法的可行性和實用性。

簡介：近年來各種先進(jìn)的數(shù)字化醫(yī)療設(shè)備在城市醫(yī)療機(jī)構(gòu)大量使用大大提高了城市的醫(yī)療水平這些設(shè)備大多是基于PC機(jī)設(shè)計的具有成本高、功耗大、不利于攜帶等特點而很多邊遠(yuǎn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)醫(yī)療機(jī)構(gòu)由于資金缺乏無法配備這些先進(jìn)設(shè)備。針對這種現(xiàn)狀本文分析了腫瘤圖像的特征將當(dāng)前的嵌入式技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)和醫(yī)療診斷技術(shù)相結(jié)合設(shè)計一個手持式的嵌入式腫瘤醫(yī)學(xué)圖像分析儀從硬件平臺到軟件系統(tǒng)完成產(chǎn)品的開發(fā)與設(shè)計。首先依據(jù)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計原則和設(shè)計步驟分析系統(tǒng)的功能需求提出整體設(shè)計方案。其次分模塊設(shè)計實現(xiàn)硬件平臺主要包括S3C2440配置模塊、外部存儲器擴(kuò)展模塊、人機(jī)交互模塊、調(diào)試模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊和電源模塊。完成原理圖的設(shè)計之后在考慮信號的完整性、抗干擾性的前提下對PCB進(jìn)行布局布線完成印制電路板的制作。然后從硬件平臺的架構(gòu)出發(fā)設(shè)計平臺專用的嵌入式BOOTLOADER并給出一個詳細(xì)的針對該平臺的LINUX內(nèi)核BSP的建立和移植方法制作一個支持嵌入式平臺的根文件系統(tǒng)完成了系統(tǒng)層軟件的移植。該層軟件的移植使得腫瘤圖像處理軟件能夠穩(wěn)定的運(yùn)行在該手持設(shè)備上。最后采用QT圖形庫完成GUI的開發(fā)將其與OPENCV圖像庫相結(jié)合設(shè)計了腫瘤圖像處理應(yīng)用軟件系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)能夠?qū)δ[瘤細(xì)胞圖像進(jìn)行預(yù)處理和細(xì)胞分割對細(xì)胞的形狀、大小等特征進(jìn)行跟蹤提取并移植到設(shè)計的硬件平臺上實現(xiàn)了腫瘤圖像的實時處理。經(jīng)反復(fù)運(yùn)行測試驗證了腫瘤醫(yī)學(xué)圖像分析儀上電運(yùn)行良好能夠比較快速的對腫瘤細(xì)胞圖像進(jìn)行處理而且能夠得到相對準(zhǔn)確的病變細(xì)胞圖像中細(xì)胞的周長、面積等參數(shù)為輔助醫(yī)生診斷提供了可靠的數(shù)據(jù)真正實現(xiàn)了醫(yī)療設(shè)備的低成本、低功耗、高實時性和便攜性。

簡介：行星減速器是傳動機(jī)構(gòu)的重要組成部分。在運(yùn)行過程中由于多點同時嚙合會對各構(gòu)件產(chǎn)生很大的波動載荷，在高速或重載情況下傳動機(jī)構(gòu)極易發(fā)生故障影響到整個系統(tǒng)的動力特性。故障診斷對于監(jiān)測行星輪系關(guān)鍵部件的運(yùn)行狀態(tài)具有重要意義。本文通過有限元分析和動力學(xué)相結(jié)合方法模擬了故障行星輪系在裂紋狀態(tài)下的動態(tài)響應(yīng)。論文課題來源于國家自然科學(xué)基金項目51035008，主要內(nèi)容如下①簡述行星減速器傳動原理及特點，利用PROE建立行星輪系的三維實體模型。分析齒輪常見的故障形式與機(jī)理，對齒輪的疲勞失效與裂紋擴(kuò)展進(jìn)行分析。②通過有限元方法對輪齒裂紋剛度進(jìn)行了對比分析。建立裂紋故障的太陽輪模型并進(jìn)行有限元接觸分析并研究裂紋應(yīng)力分布規(guī)律。進(jìn)行裂紋故障輪系模態(tài)分析，為故障診斷研究提供依據(jù)。③建立行星減速器動力學(xué)集中參數(shù)動力學(xué)模型，分析太陽輪裂紋故障下的時變嚙合剛度，研究了行星減速器太陽輪裂紋故障下的動態(tài)響應(yīng)。④根據(jù)設(shè)計的實驗方案，搭建故障模擬實驗臺，進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試和試運(yùn)行，對故障模擬測試實驗工作打下了堅實的基礎(chǔ)。

簡介：本設(shè)計實現(xiàn)了視頻監(jiān)控和物理量的監(jiān)控。系統(tǒng)基于ARM9的嵌入式微控制器S3C2410芯片，選用國內(nèi)消費(fèi)類攝像頭市場占有率最高的中星微攝像頭，通過USB接口數(shù)碼攝像頭采集圖像并利用攝像頭的圖像處理器EMBEDDEDPROCESS壓縮成JPEG，在ARM芯片上處理成MJPEG視頻格式。通過嵌入式WEB服務(wù)器BOA實現(xiàn)WEB遠(yuǎn)程監(jiān)控，配置BOA并利用JWEBPLAYERJAVAAPPLET小應(yīng)用程序在網(wǎng)頁上顯示實時視頻，通過外接12位串行ADTLC2543實現(xiàn)物理量的監(jiān)控。本系統(tǒng)的開發(fā)使用優(yōu)龍公司ST2410開發(fā)板，利用免費(fèi)的可剪裁的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，內(nèi)核版本為LINUX2681，對操作系統(tǒng)進(jìn)行針對S3C2410體系結(jié)構(gòu)的移植，并根據(jù)系統(tǒng)需要進(jìn)行系統(tǒng)模塊配置，以及其他相關(guān)軟件的移植。根文件系統(tǒng)為CRAMFS文件系統(tǒng)。利用開源項目GSPCA萬能驅(qū)動作為USB攝像頭的驅(qū)動，對GSPCA進(jìn)行ARMLINUX的移植，利用開源軟件作視頻的采集和顯示。在服務(wù)器端，編寫AD的ARMLINUX驅(qū)動程序和應(yīng)用程序，應(yīng)用程序采集數(shù)據(jù)到臨時文件中。在客戶端，應(yīng)用APPLET動態(tài)顯示采集物理量。

簡介：在工業(yè)自動化控制技術(shù)飛速發(fā)展的今天，生產(chǎn)、加工、測量、檢測等各個環(huán)節(jié)趨向高度自動化。在國內(nèi)、國外各個軋板廠在生產(chǎn)線上都應(yīng)用了大量控制和檢測鋼板的各種自動化設(shè)備，包括軋機(jī)附近安裝的射線式測厚系統(tǒng)。對于成品鋼板厚度自動測量，多年來，雖然國內(nèi)各研究單位傾力進(jìn)行了眾多的研究，但由于軋鋼生產(chǎn)線環(huán)境惡劣、測量鋼板要求精度高、工藝布置困難等問題導(dǎo)致始終沒有成功應(yīng)用的先例。而國外軋板廠主要采取核射線式測厚，此方案面臨設(shè)備龐大、造價高昂大于300萬人民幣、維護(hù)復(fù)雜、成本高等諸多困難?；径际遣捎萌斯でХ殖叩纳倭咳映闇y。鑒于目前國內(nèi)尚無成熟的成品鋼板自動測厚技術(shù)，本課題主要針對濟(jì)鋼總公司軋板廠的成品鋼板厚度測量自動檢測技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新研究，制造了中板廠的鋼板自動測厚系統(tǒng)。實現(xiàn)測量過程的自動化控制，實時檢測鋼板厚度值，記錄鋼板厚度變化數(shù)據(jù)，并提供多種數(shù)據(jù)顯示功能。本文研究的自動測厚嵌入式控制系統(tǒng)主要內(nèi)容包括位移傳感器的數(shù)據(jù)采集、氣動單元控制、嵌入式控制器、上位機(jī)數(shù)據(jù)傳輸和上位機(jī)人機(jī)界面開發(fā)設(shè)計。位移傳感器采用磁致伸縮位移傳感器，通過PROFIBUS現(xiàn)場總線將信號傳輸至嵌入式控制器的數(shù)據(jù)采集板卡。氣動單元控制氣動單元主要實現(xiàn)對測厚系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動控制，包括測厚系統(tǒng)的前進(jìn)、后退操作，測量臂的上、下運(yùn)動操作等。嵌入式控制器嵌入式控制器采用PC104架構(gòu)的硬件平臺，基于WINDOWSCE操作系統(tǒng)。實現(xiàn)位移傳感器的數(shù)據(jù)采集、氣動單元控制的命令輸出、測厚系統(tǒng)本機(jī)調(diào)試畫面控制、測厚系統(tǒng)邏輯功能控制等，并通過工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ??？刂破髦С置姘宀僮?，配?7矩陣鍵盤，5寸LCD顯示屏，并可以通過PS2鍵盤對控制器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。上位機(jī)數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸采用工業(yè)以太網(wǎng)連接，基于TCPIP通訊協(xié)議。上位機(jī)人機(jī)界面開發(fā)設(shè)計上位機(jī)人機(jī)界面開發(fā)基于微軟的VISUALC60開發(fā)平臺，具有界面數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)存儲、外接LED大屏幕驅(qū)動等功能。系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計主要對系統(tǒng)的功耗和穩(wěn)定性進(jìn)行優(yōu)化，采用控制器LCD液晶屏休眠等功能降低功耗。采用先進(jìn)的狀態(tài)表邏輯控制程序設(shè)計等方法實現(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，防止程序發(fā)生異常。本課題的創(chuàng)新點主要包括1、磁致伸縮位移傳感器在鋼板測厚系統(tǒng)中的首次應(yīng)用。2、嵌入式控制器在工業(yè)控制場合應(yīng)用。3、通過工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，實現(xiàn)上位機(jī)與鋼板自動測厚嵌入式控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊。

簡介：內(nèi)蒙古大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ARM7內(nèi)核的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實驗平臺的設(shè)計與實現(xiàn)姓名伊德日呼申請學(xué)位級別碩士專業(yè)信號與信息處理指導(dǎo)教師鐵勇20100520⑧內(nèi)蒙古大學(xué)碩士畢業(yè)論文設(shè)計DESIGNANDREALIZATIONOFEI臨EDDEDSYSTEMDEVELOPⅣMNTJ，EXPERI疊皿NTPLATFORMBASEDABSTRACT昕出THERAPIDDEVELOPMENTOFEMBEDDEDAPPLICATIONTECHNOLOGYEMBEDDED●SYSTEMSAREWIDELYUSEDINALLASPECTSOFHUMANLIFE缸DEMANDSOFEMBEDDEDTALENTINCREASINGINSOCIETYMANYUNIVERSITIESHAVESETUPMANYCOURSESABOUTEMBEDDEDAPPLICATIONSASTHESUBJECTHIGHLYCOMPREHENSIVE，ITREQUESTSHI曲ERLEVELINPROGRAMMINGANDHARDWAREKNOWLEDGEOFSTUDENTS，ANDTHERESHOULDHAVECORRESPONDINGEXPERIMENTALPLATFORMVIEWOFTHECURRENTSITUATIONTBJSPAPERDESIGNSTHEHARDWAREOFMULTIFUNCTIONALEMBEDDEDSYSTEMEXPERIMENTALPLATFORMWITHAMPROCESSORSELECTINGS3C44BOX鷦THECOREOFSYSTEMPROCESSORANDDESIGNINGTHECIRCUITOFEACHMODULE，ITCALLACHIEVEALLEMBEDDEDEXPERIMENTPLATFORM麗MCOMPLETEFUNCTIONANDASSISTANTEDUCATIONNEDESIGNOFSYSTEMINCLUDESTHEPOWERCIRCUITANDRESETCIRCUITOF刪7，CIRCUITDESIGNOFSTORAGESYSTEMS，SIOCOMMUNICATIONS，KEYBOARD，NIXIETUBECIRCUIT。TOUCHSCREELLANDLCDⅡ

簡介：北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ARM9的嵌入式小區(qū)門禁系統(tǒng)的研究與設(shè)計姓名呂兆磊申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師林中20090311I己ESEARCHANDDESIGNOFEM哈EDDEDACCESSCONTROLSYSTEMFORDISTIUCTBASEDONARM9ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFINTELLIGENTBUILDINGANDTHEEMERGENCEOFINTELLIGENTDISTRICT，PEOPLEHAVEACCEPTEDTHEEFFICIENTANDCOMFORTABLEWORKINGANDLIVINGENVIRONMENTBROUGHTABOUTBYINTELLIGENTBUILDINGANDINTELLIGENTCOMMUNITYATTHESAMETIME，THERELIABILITYANDCONVENIENCEOFINTELLIGENTSYSTEMHASALSOBEENREQUIREDHIGHERASANIMPORTANTPARTOFINTELLIGENTBUILDING，F(xiàn)ILEFUNCTIONSOFACCESSCONTROLSYSTEMHAVEBEENBEYONDTHESIMPLEDOORANDKEYMANAGEMENTFORALONGTIMEITHASGRADUALLYDEVELOPEDINTOACOMPLETEACCESSCONTROLSYSTEM，WHICHPLAYSAGREATROLEINTHESECURITYOFWORKINGENVIRONMENTANDMANAGEMENTOFPERSONNELATTENDANCETRADITIONALACCESSCONTROLSYSTEMUSUALLYUSES8BITOR16一BITMICROCONTROLLERTOCOMPLETETHEACCESSCONTROLLERBECAUSEOFTHECONSTRAINTSOFSPEED，INTERFACEANDPERFORMANCE，ITISDIFFICULTTOMEETTHECONTROLDEMANDOFMULTIDOORANDNETWORKARMCOMPANYPROVIDES32一BITEMBEDDEDRISCMICROPROCESSORSWITHHIGHSPEED，LOWPOWERCONSUMPTIONANDSYSTEMCOST，HIGHPERFORMANCEANDSPECIFICTHUMBINSTRUMENTSANDLINUXHASTHEFEATURESOFREDUCINGKERNELANDOPENRESOURCECODEWHILESUPPORTINGARMTECHNOLOGYSOTHISPAPERSELECTSTHEEMBEDDEDPLATFORMBOTHLINUXANDARM9THEFIRSTCHAPTERSUMMARIZESTHEBASICSITUATIONOFTHISRESEARCHCHAPTERIIINTRODUCESTHEOVERALLDESIGNOFTHEACCESSCONTROLSYSTEMANDARM9一BASEDEMBEDDEDDEVELOPMENTPLATFORMSTRUCTURESCHAPTERIIIDESCRIBEDTHEESTABLISHMENTFORTHEARM9一BASEDEMBEDDEDDEVELOPMENTENVIRONMENTCHAPTERIVVANDVIINTRODUCETHERESEARCHANDDESIGNOFTHESERIALCOMMUNICATIONMODULEBETWEENTHECONTROLLERANDCARDREADER，

簡介：N閃存是一種非易失性存儲器，具有體積小、功耗小、抗震動及速度快等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于各種嵌入式消費(fèi)類電子產(chǎn)品中。隨著微細(xì)化的發(fā)展，閃存的容量和存儲密度不斷變大，但是其可靠性和產(chǎn)品的壽命卻在不斷減少。閃存的損耗均衡成為當(dāng)前一個熱點研究課題。FTLFLASHTRANSLATIONLAYER是為了在閃存存儲器上實現(xiàn)塊設(shè)備類文件系統(tǒng)而設(shè)計的一種軟件中間層，其主要作用是將閃存設(shè)備模擬成為虛擬塊設(shè)備，從而向上層文件系統(tǒng)隱藏底層實現(xiàn)的細(xì)節(jié)。FTL的實現(xiàn)主要分為地址映射、垃圾回收、損耗均衡等等幾個方面。SEP6200微處理器是本實驗室自主設(shè)計的基于國產(chǎn)UNICE32架構(gòu)的高性能SOC處理器。SEP6200的FTL采用基于鏈接表的空閑塊組織形式來進(jìn)行損耗均衡。但是這種動態(tài)損耗管理是基于隨機(jī)性空閑塊分配的，并且不能管理那些被靜態(tài)數(shù)據(jù)占據(jù)的數(shù)據(jù)塊。本文以SEP6200FTL為基礎(chǔ)，基于熱點數(shù)據(jù)判別思想，引入基于熱點塊的多路哈希熱點判別算法。通過數(shù)據(jù)訪問的頻率來進(jìn)行熱點塊和惰性塊的區(qū)分，然后通過數(shù)據(jù)遷移來均衡物理塊的使用。同時引入基于列排列的內(nèi)存分布算法來進(jìn)一步降低衰減操作所花費(fèi)的時間。本文采用隨機(jī)工作負(fù)載模型模擬損耗壓力并進(jìn)行分析。通過對SEP6200FTL優(yōu)化前后的讀寫性能對比測試來分析熱點塊判別程序?qū)τ谔幚砥餍阅艿挠绊?。統(tǒng)計物理塊的擦除次數(shù)，并通過計算均方差來分別比較YAFFS與SEP6200FTL，和SEP6200FTL優(yōu)化前后的損耗情況。當(dāng)總擦除次數(shù)為19000時，其均方差由優(yōu)化前的112152降低到了97824。與此同時，其寫性能從3319KBS降低到3162KBS，降低了46％。讀性能從4527KBS降低到了4500KBS，降低了07％。整個實驗表明優(yōu)化程序?qū)τ趽p耗起到了一定的均衡作用，且對于整個系統(tǒng)的性能影響不大。

簡介：隨著社會的不斷進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)多元化的不斷發(fā)展，氣象與人們的生活有著越來越緊密的聯(lián)系，如何為氣象要素采集提供一個穩(wěn)定、有效、準(zhǔn)確的采集設(shè)備成為許多研究人員越來越關(guān)心的問題。本文介紹了嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀，分析了傳統(tǒng)嵌入式設(shè)計方法的不足和軟硬件協(xié)同設(shè)計方法的特點與優(yōu)越性，以軟硬件協(xié)同設(shè)計為方法對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，并對本論文中采用的復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD及硬件語言VHDL進(jìn)行了必要的介紹與分析。本文的核心內(nèi)容是根據(jù)國家第二代氣象采集站的規(guī)格要求，以ARM和CPLD相結(jié)合為體系結(jié)構(gòu)，設(shè)計基于CPLD的多要素氣象采集系統(tǒng)，對規(guī)定的基本要素傳感器之中的風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器和雨量傳感器的數(shù)據(jù)行進(jìn)行采集和存儲，并通過串口將數(shù)據(jù)以一定格式發(fā)送到主采集器中。硬件設(shè)計是以MAXⅡ系列的EPM570為核心芯片，再輔助一些基本功能電路來完成的。EDA軟件采用QUARTUSⅡ，通過編寫VHDL硬件語言，完成采集系統(tǒng)對氣象要素數(shù)據(jù)采集的程序設(shè)計。在設(shè)計基于CPLD的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)程序時，對其進(jìn)行了模塊化的優(yōu)化設(shè)計。由于氣象采集具有采集環(huán)境特殊和采集要求靈活等特點，對采集系統(tǒng)進(jìn)行模塊優(yōu)化設(shè)計不僅便于進(jìn)行設(shè)備的維護(hù)和檢測，同時更有利于采集要素的變更。