偷窥国产在线91,亚洲无线国产观看原创,日本精品aⅴ一区二区三区,久久九九兔免费精品6

簡(jiǎn)介：旋轉(zhuǎn)零件的圓度和圓柱度對(duì)高速、高精度旋轉(zhuǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度和平穩(wěn)性影響較大，因此這種類(lèi)型零件的圓度和圓柱度的高精度現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)成為關(guān)鍵。為此需要開(kāi)發(fā)成本低、精度高、且使用便捷的專(zhuān)用檢測(cè)儀器。由于這種儀器由機(jī)械本體和測(cè)量系統(tǒng)組成，因此這兩個(gè)系統(tǒng)的誤差都對(duì)儀器測(cè)量結(jié)果的精度有直接的影響。依靠提高機(jī)械系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)精度已獲得高精度測(cè)量結(jié)果是過(guò)去常用的方法，但本文沒(méi)有采用這種方法，而是充分利用誤差分離技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，從而以較低的成本獲得較為滿(mǎn)意的測(cè)量精度。本文首先分析了嵌入式技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀及其在測(cè)量領(lǐng)域中的應(yīng)用。由于嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)測(cè)量和控制需要進(jìn)行“定制”，若將其應(yīng)用于幾何量測(cè)量，則操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序（包括控制和檢測(cè)系統(tǒng)）可以做到“最小”，實(shí)現(xiàn)了資源占用小而效率高的目標(biāo)。其次，從誤差分離技術(shù)入手，對(duì)圓度、圓柱度測(cè)量方法進(jìn)行歸類(lèi)、總結(jié)和分析，結(jié)合本課題的所需要的功能及技術(shù)指標(biāo)，提出了本課題的研究方案和技術(shù)路線。以上述研究和分析為基礎(chǔ)，提出了本課題擬采用的圓度和圓柱度測(cè)量原理和技術(shù)方案，詳細(xì)說(shuō)明嵌入式圓度、圓柱度測(cè)量?jī)x所包括的機(jī)械部系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要過(guò)程1機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為完成工件圓度和圓柱度非接觸測(cè)量，設(shè)計(jì)了具有三個(gè)自由度的機(jī)械本體，它為工件提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為傳感器提供沿工件表面的徑向移動(dòng)和軸向移動(dòng)；還設(shè)計(jì)了傳感器夾持裝置。2控制和檢測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)完成了上述三個(gè)運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，包括步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及絲杠選取；完成了電渦流傳感器、前置器的選??；核心控制芯片采用了ARM7TDMIS處理器，結(jié)合所要實(shí)現(xiàn)功能進(jìn)行了電源模塊，存儲(chǔ)模塊等部分的電路設(shè)計(jì)；LCD顯示模塊采用單片機(jī)單獨(dú)控制的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與刷新，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。3控制和檢測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)基于ARM芯片硬件平臺(tái)的建立，完成了ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的移植，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、鍵盤(pán)掃描、電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制等功能；重點(diǎn)研究了針對(duì)圓度和圓柱度測(cè)量的誤差分離算法。本課題中，通過(guò)一個(gè)電渦流傳感器，利用轉(zhuǎn)位差，實(shí)現(xiàn)不同位置圓度和圓柱度的測(cè)量，再利用傅立葉變換，分離出系統(tǒng)誤差，從而實(shí)現(xiàn)了圓度和圓柱度高精度測(cè)量。課題最后利用所開(kāi)發(fā)的嵌入式圓度、圓柱度測(cè)量?jī)x樣機(jī)，并進(jìn)行了測(cè)量實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了使用本設(shè)計(jì)方案的方法基本達(dá)到了預(yù)期的效果，成本低廉，維護(hù)簡(jiǎn)便，功能擴(kuò)展性強(qiáng)，可進(jìn)行在線非接觸式的測(cè)量，驗(yàn)證了嵌入式技術(shù)在幾何量測(cè)量領(lǐng)域中有較為廣闊的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：隨著信息化技術(shù)的飛速發(fā)展與互聯(lián)網(wǎng)的廣泛應(yīng)用，嵌入式瀏覽器已成為人們?nèi)粘＞W(wǎng)絡(luò)生活中獲取信息的重要工具。HTML和XML等網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)上交換信息，而對(duì)這些網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)言進(jìn)行解析是瀏覽器的核心技術(shù)之一，且解析的質(zhì)量直接影響整個(gè)瀏覽器的性能。在這種情況下，對(duì)嵌入式瀏覽器中網(wǎng)頁(yè)解析器的研究具有十分重要的意義。本文研究了WEBKIT瀏覽器引擎中網(wǎng)頁(yè)解析的相關(guān)技術(shù)。針對(duì)不同的網(wǎng)頁(yè)文檔類(lèi)型，介紹了HTML解析和XML解析。HTML解析部分首先從詞法分析器、語(yǔ)法分析器以及標(biāo)簽詞典設(shè)計(jì)這幾個(gè)方面深入研究了HTML網(wǎng)頁(yè)解析的工作機(jī)制以及所用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；然后對(duì)一些特殊資源如圖片、腳本、樣式表等的不同引入方式進(jìn)行了詳細(xì)描述。XML解析部分則是首先描述了DOM、SAX以及VTDXML這三種不同的XML解析技術(shù)的工作原理；然后介紹了基于XML解析技術(shù)的幾個(gè)個(gè)應(yīng)用模塊XMLHTTPREQUEST模塊、XPATH模塊、XSL模塊，研究了它們的工作機(jī)制以及所用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并擴(kuò)展了基于XML解析技術(shù)的SVG應(yīng)用模塊。本課題研究并實(shí)現(xiàn)了嵌入式瀏覽器中的網(wǎng)頁(yè)解析器；同時(shí)還提出了兩個(gè)顯著提高瀏覽器性能的方案分屏解析方案和網(wǎng)頁(yè)預(yù)取方案，介紹了這兩個(gè)方案的工作機(jī)制；接著介紹了兩個(gè)對(duì)基于XML解析技術(shù)的SVG應(yīng)用模塊的擴(kuò)展對(duì)SVGUSEELEMENT標(biāo)簽類(lèi)的擴(kuò)展和對(duì)SVGTREFELEMENT標(biāo)簽類(lèi)的擴(kuò)展；最后對(duì)我們所做的嵌入式瀏覽器進(jìn)行了功能與性能的測(cè)試，特別對(duì)分屏解析方案進(jìn)行了性能測(cè)試，然后在SVG模塊擴(kuò)展的基礎(chǔ)上進(jìn)行了SVG11標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)____________密級(jí)______________ＵＤＣ____________單位代碼______________碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文論文題目嵌入式IPTV機(jī)頂盒流媒體播放器關(guān)鍵技術(shù)研究學(xué)號(hào)_________________________作者_(dá)________________________專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)_________________________2012年05月30日喬鳳霞公開(kāi)10127控制工程201002414TP368嵌入式IPTV機(jī)頂盒流媒體播放器關(guān)鍵技術(shù)研究RESEARCHOFIPTVSETTOPBOXMEDIAPLAYERBASEDONEMBEDDEDLINUX研究生姓名喬鳳霞指導(dǎo)教師姓名李寶山內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院包頭014010，中國(guó)CIDATEQIAOFENGXIASUPERVISLIBAOSHANSCHOOLOFINFMATIONENGINEERINGINNERMONGOLIAUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGYBAOTOU014010，PRCHINA

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，電子、微電子技術(shù)發(fā)展日新月異，嵌入式設(shè)備越來(lái)越多的出現(xiàn)在社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。隨著嵌入式設(shè)備硬件性能的不斷提升、軟件技術(shù)的不斷發(fā)展、網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的擴(kuò)大和建設(shè)成本的降低，人們對(duì)電子設(shè)備的需求已不僅僅局限于文字、圖片和聲音，網(wǎng)絡(luò)和視頻已經(jīng)成為現(xiàn)代人生活不可缺少的一部分。因此，具有多功能和高性能的民用消費(fèi)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)出來(lái)。目前視頻技術(shù)已廣泛地應(yīng)用在遠(yuǎn)程教育、遠(yuǎn)程醫(yī)療、視頻會(huì)議、在線直播、視頻電話(huà)和航空航天等多個(gè)行業(yè)，視頻技術(shù)已經(jīng)成為社會(huì)發(fā)展不可缺少的推動(dòng)力。嵌入式視頻服務(wù)器將嵌入式設(shè)備與視頻技術(shù)相結(jié)合，可為各應(yīng)用終端提供實(shí)時(shí)的視頻服務(wù)同時(shí)也降低了設(shè)備成本，擴(kuò)大了使用范圍。本文致力于嵌入式視頻服務(wù)器關(guān)鍵技術(shù)的研究。闡述了國(guó)內(nèi)及國(guó)外視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)況、發(fā)展趨勢(shì)以及本課題的研究背景及意義。研究了嵌入式系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、嵌入式LINUX開(kāi)發(fā)環(huán)境、AAC、MP3和H264等音視頻編碼壓縮算法和RTSPRTPRCP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。提出了嵌入式視頻監(jiān)控服務(wù)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并詳細(xì)介紹了交互協(xié)議、音視頻信息的采集、視頻編碼壓縮、音視頻數(shù)據(jù)打包、音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送、定時(shí)錄像功能和網(wǎng)絡(luò)客戶(hù)端音視頻播放組件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等關(guān)鍵技術(shù)。論文的最后一章，針對(duì)嵌入式視頻監(jiān)控服務(wù)器的研究工作進(jìn)行了總結(jié)，并為后續(xù)工作提出了展望和建議。

簡(jiǎn)介：MPEG4是新一代基于內(nèi)容的多媒體數(shù)據(jù)壓縮編碼國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，它與傳統(tǒng)視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的最大不同在于第一次提出了基于對(duì)象的視頻編碼新概念。在低碼率和抗誤碼能力上有著優(yōu)越的性能，因此在航天和國(guó)防領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本課題的研究?jī)?nèi)容為低碼率嵌入式MPEG4編解碼器的實(shí)現(xiàn)，主要是滿(mǎn)足總裝備部的要求，設(shè)計(jì)用于新一代航天飛行器的低碼率圖象編解碼器，同時(shí)為導(dǎo)彈的精確制導(dǎo)進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備。本文簡(jiǎn)要介紹了數(shù)字圖象壓縮的基本原理和MPEG4標(biāo)準(zhǔn)一些內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上主要介紹了如何用FPGADSPASIC的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)低碼率嵌入式MPEG4圖像編解碼器。隨著技術(shù)的發(fā)展，國(guó)際上已經(jīng)出現(xiàn)了很多適用于數(shù)字圖象壓縮的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)，基于總體單位低碼率的要求和MPEG4在低碼率狀態(tài)下的出色表現(xiàn)，本設(shè)計(jì)選擇了MPEG4的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)實(shí)現(xiàn)圖象的編解碼。低碼率MPEG4圖像編解碼器的方案一般可以采用下面兩種方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，一種是DSP方案，另一種為多媒體處理器方案。由于軍用產(chǎn)品的一些特殊要求，常用的方案沒(méi)法滿(mǎn)足產(chǎn)品的需求，在本文中設(shè)計(jì)了DSPFPGAASIC的方案，用ASIC的硬件和DSP嵌入式軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，加上FPGA的時(shí)序的配合，使得設(shè)計(jì)能達(dá)到最優(yōu)的效果。本方案的優(yōu)點(diǎn)主要在于采用硬件ASIC的處理速度快；嵌入式的軟件在DSP上的實(shí)現(xiàn)可以加快運(yùn)行速度，使軟件得到更合理的應(yīng)用；選用的ASIC內(nèi)部帶有H263的內(nèi)核，在低碼率的視頻編解碼中有著出色的表現(xiàn)；功耗較小?；贒SPFPGAASIC的設(shè)計(jì)思路進(jìn)行的方案，是一個(gè)硬件和DSP嵌入式軟件綜合應(yīng)用的過(guò)程，既涉及到多方面的背景知識(shí)，又需要克服技術(shù)難點(diǎn)，還要解決關(guān)鍵問(wèn)題。經(jīng)過(guò)大量的調(diào)研和方案比較，本設(shè)計(jì)方案選用了VWEB公司的系統(tǒng)級(jí)芯片VW2010為主要器件，配于大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGAXILINXVIRTEX系列的XQV300和數(shù)字信號(hào)處理芯片DSPSM320VC5409協(xié)同工作。在實(shí)際的研制工作中，作了大量的設(shè)計(jì)和修改工作。本文的工作主要是在以下幾個(gè)方面展開(kāi)。1、采用ASICDSPFPGA的方案設(shè)計(jì)了一個(gè)低碼率嵌入式MPEG4編解碼器，經(jīng)過(guò)最終的試驗(yàn)和測(cè)試表明，在軍事領(lǐng)域，這樣的一個(gè)設(shè)計(jì)方案是合理的、有一定創(chuàng)造性的。2、在數(shù)據(jù)流的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的研究中采用數(shù)據(jù)緩存技術(shù)和自恢復(fù)技術(shù)，有助于在信道中保持恒定的碼率；在硬件上采用FPGA實(shí)現(xiàn)。3、對(duì)VW2010的編碼單元和解碼單元的程序控制采用DSP完成，用DSP設(shè)計(jì)的嵌入式軟件，充分利用了DSP的優(yōu)點(diǎn)，使得軟件運(yùn)算更快，程序更簡(jiǎn)單，模塊化的結(jié)構(gòu)更便于理解和移植。4、在MPEG4的碼流中增加REEDSOLOMON糾錯(cuò)編碼功能，RS糾錯(cuò)碼的應(yīng)用增加了系統(tǒng)的抗誤碼能力，設(shè)計(jì)思路采用RS（255，239）碼，采用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)，軟件語(yǔ)言用VHDL完成。5、解碼碼流分析和解包，由于接收到的數(shù)據(jù)流存在多個(gè)信息層，碼流的分析就是快速的分析當(dāng)前的碼流結(jié)構(gòu)，確認(rèn)有效信息所在的位置，解包就是拋棄包頭同步信息和無(wú)用的信息進(jìn)行，并將它提取出來(lái)，送給編解碼模塊進(jìn)行解碼，這一部分也是由FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于設(shè)備是運(yùn)用在軍事領(lǐng)域中，具有高可靠、低碼率的要求，在實(shí)際的研制過(guò)程中考慮到無(wú)線信道具有一定的帶寬限制，同時(shí)由于空間中存在著各種各樣的噪聲和干擾，信道存在著一定誤碼，因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中將MPEG4編解碼技術(shù)同RS糾錯(cuò)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，以增加在無(wú)線信道中的抗誤碼能力，同時(shí)滿(mǎn)足總體單位對(duì)低碼率的要求。針對(duì)總體的要求，解碼設(shè)備必須能同時(shí)顯示四路圖象，因此在后處理中增加視頻處理的功能，使每路輸出的圖象符合模擬復(fù)合視頻的標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)最終形成的設(shè)備，我們進(jìn)行了測(cè)試和驗(yàn)證，滿(mǎn)足總體設(shè)計(jì)要求。并且已經(jīng)通過(guò)總體單位的驗(yàn)收和評(píng)審，獲得一致的肯定。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式TCP-IP協(xié)議棧的電力錄波主控系統(tǒng)的研制.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：嵌入式產(chǎn)品的盜版問(wèn)題一直是困擾著眾多嵌入式設(shè)計(jì)廠商的重要問(wèn)題。為了防范此類(lèi)問(wèn)題，設(shè)計(jì)廠商在嵌入式產(chǎn)品中加入了各種保護(hù)技術(shù)，設(shè)計(jì)出了各自的保護(hù)方案。這些保護(hù)技術(shù)大多以密碼學(xué)為理論基礎(chǔ)，具體就是各種加密技術(shù)。而密碼學(xué)上安全的前提是假設(shè)破解者不能得到秘鑰。可是實(shí)際上，秘鑰不可避免地會(huì)留在嵌入式產(chǎn)品里。為了防止秘鑰被發(fā)現(xiàn)與篡改，又誕生了“軟件隱藏技術(shù)”。盡管如此，嵌入式產(chǎn)品的盜版現(xiàn)象依舊存在。針對(duì)以上問(wèn)題，本文通過(guò)深入研究，證明了不恰當(dāng)?shù)氖褂眉用芗夹g(shù)會(huì)降低嵌入式產(chǎn)品防盜版的安全強(qiáng)度。同時(shí)，論述了由于嵌入式產(chǎn)品軟硬件模塊間復(fù)雜的關(guān)聯(lián)性所產(chǎn)生信息泄露，及這些泄露的信息給嵌入式軟件防盜版帶來(lái)的挑戰(zhàn)。本文簡(jiǎn)單描述了嵌入式產(chǎn)品的盜版問(wèn)題之后，推導(dǎo)出了防盜版的嵌入式產(chǎn)品必須具備的三個(gè)安全特性。在此基礎(chǔ)上，證明了不恰當(dāng)?shù)氖褂眉用芗夹g(shù)會(huì)降低嵌入式產(chǎn)品的安全性。接著，介紹了一套高安全性的嵌入式軟件防盜版保護(hù)方案，通過(guò)分析得出嵌入式軟件防盜版保護(hù)方案的實(shí)質(zhì)是使機(jī)密數(shù)據(jù)在各個(gè)硬件模塊上具有相應(yīng)的安全特性。然后，論述了嵌入式產(chǎn)品模塊間復(fù)雜的關(guān)聯(lián)性所導(dǎo)致的信息泄露問(wèn)題，分析了這些信息泄露對(duì)機(jī)密數(shù)據(jù)在各個(gè)硬件模塊上的安全特性所產(chǎn)生的影響，同時(shí)展示了破解者是如何利用這些信息泄露突破保護(hù)方案中所提供的防盜版安全特性的。最后，介紹了一個(gè)機(jī)頂盒的破解實(shí)例，在破解過(guò)程同時(shí)展示了這些信息泄露的危害。

簡(jiǎn)介：雪花牛肉是牛肉中的精品，其脂肪沉積到肌肉之間，狀似大理石花紋，含有大量人體所需的不飽和脂肪酸，并且膽固醇含量也比普通牛肉的膽固醇含量低。研究表明機(jī)器視覺(jué)圖像處理技術(shù)能有效預(yù)測(cè)牛肉品質(zhì)相關(guān)評(píng)定指標(biāo)的等級(jí)，檢測(cè)結(jié)果更加客觀、準(zhǔn)確。研究雪花牛肉品質(zhì)等級(jí)的客觀檢測(cè)方法具有理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。將嵌入式技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)結(jié)合起來(lái)應(yīng)用到雪花牛胴體品質(zhì)檢測(cè)中，可以有效減小檢測(cè)設(shè)備體積，向便攜式、小型化方向發(fā)展。課題依托農(nóng)業(yè)部現(xiàn)代農(nóng)業(yè)（肉牛）產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系項(xiàng)目（編號(hào)NYCYTX38）以及農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)換項(xiàng)目（編號(hào)SQ2011ECC100043），研究了國(guó)內(nèi)外牛肉分級(jí)設(shè)備現(xiàn)狀，并針對(duì)雪花牛胴體品質(zhì)檢測(cè)環(huán)境，明確了設(shè)備需求和功能，研制了集圖像采集和無(wú)線傳輸功能為一體的便攜式雪花牛胴體品質(zhì)檢測(cè)終端。品質(zhì)檢測(cè)終端的研制工作主要包括選擇與設(shè)計(jì)嵌入式平臺(tái)、采集模塊、無(wú)線通信模塊和光源模塊等功能模塊搭建LINUX和QTEMBEDDED開(kāi)發(fā)環(huán)境，定制終端內(nèi)核及移植驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)由圖像采集、SOCKET通信以及人機(jī)交互界面等功能組成的軟件系統(tǒng)。研制的基于OMAP3530的便攜式品質(zhì)檢測(cè)終端既能借助CCD工業(yè)相機(jī)獲取雪花牛胴體肋骨橫切面圖像，又能利用WIFI技術(shù)將采集到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)往上位機(jī)服務(wù)器進(jìn)行品質(zhì)判定和保存，同時(shí)品質(zhì)檢測(cè)終端也接收、顯示服務(wù)器返回的分級(jí)結(jié)果，通過(guò)友好的人機(jī)界面展現(xiàn)給使用者。課題以陜西秦寶牧業(yè)有限公司和大連雪龍產(chǎn)業(yè)集團(tuán)為試驗(yàn)基地，對(duì)品質(zhì)檢測(cè)終端現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)調(diào)試，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果及相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，檢驗(yàn)了品質(zhì)檢測(cè)終端的工作穩(wěn)定性和便攜性。該設(shè)備的研制，將有助于提高我國(guó)雪花牛肉品質(zhì)檢測(cè)的客觀性和準(zhǔn)確性。

簡(jiǎn)介：為了打破國(guó)外跨國(guó)公司在高壓直流輸電（HIGHVOLTAGEDIRECTCURRENT，HVDC）系統(tǒng)技術(shù)和供貨渠道的封鎖，許繼集團(tuán)研發(fā)了一套用于直流輸電控制保護(hù)的高性能工業(yè)控制軟硬件平臺(tái)系統(tǒng)（DPS2000）。本課題作為該系統(tǒng)的一部分，主要研究基于嵌入式操作系統(tǒng)的高壓直流輸電測(cè)量控制平臺(tái)的軟硬件設(shè)計(jì)。本文研究?jī)?nèi)容分為兩個(gè)部分測(cè)量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，分別包含硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。研究了測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流傳輸過(guò)程，設(shè)計(jì)了測(cè)量系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，使用TI公司的DSPC6713作為主處理器、XC3S250EFPGA做邏輯控制，并對(duì)復(fù)位電路、電源、數(shù)據(jù)采集、DSP接口電路等模塊進(jìn)行調(diào)試；另外，電路設(shè)計(jì)的同時(shí)完成可靠性設(shè)計(jì)與電磁兼容性設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性并延長(zhǎng)使用壽命；研究了DSP和FPGA相關(guān)的外設(shè)驅(qū)動(dòng)調(diào)試、BOOT自啟動(dòng)以及代碼更新下載、DSPBIOS的多任務(wù)調(diào)度機(jī)制并在此實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)任務(wù)管理器功能。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證采用的技術(shù)滿(mǎn)足測(cè)量系統(tǒng)的技術(shù)要求。研究了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能要求，采用VME7050作為控制系統(tǒng)單板計(jì)算機(jī)并使用比較成熟的板卡技術(shù)。研究了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VXWKS的板級(jí)支持包和內(nèi)核機(jī)制，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的BSP（BOARDSUPPTPACKET）編程和調(diào)試、VXWKS的移植和應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，包括硬件電路的驅(qū)動(dòng)測(cè)試，代碼更新設(shè)計(jì)、DSPBOOT設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)板卡驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)自檢和系統(tǒng)診斷設(shè)計(jì)等，并對(duì)采集通道進(jìn)行驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合測(cè)試，實(shí)驗(yàn)表明設(shè)計(jì)的系統(tǒng)均能達(dá)到預(yù)期效果。設(shè)計(jì)功能的有效性，工作的穩(wěn)定性，得到了成功的工程驗(yàn)證。

簡(jiǎn)介：隨著社會(huì)的發(fā)展與人們生活水平的提高人們對(duì)醫(yī)療服務(wù)也有了更高的要求醫(yī)療監(jiān)護(hù)正由醫(yī)院監(jiān)護(hù)模式向遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)模式轉(zhuǎn)變。目前大部分的醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)依靠PC機(jī)和大型服務(wù)器并通過(guò)客戶(hù)機(jī)服務(wù)器的傳統(tǒng)方式進(jìn)行控制這樣的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高不利于廣泛推廣和應(yīng)用。因此研制出便攜性高應(yīng)用范圍廣價(jià)格低廉的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)系統(tǒng)有很大的現(xiàn)實(shí)意義。為了克服目前傳統(tǒng)醫(yī)療監(jiān)護(hù)模式的這些缺點(diǎn)本文設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式WEB服務(wù)器的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。本遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)主要包括兩部分家庭終端和監(jiān)護(hù)平臺(tái)。家庭終端面向被監(jiān)護(hù)的病人主要負(fù)責(zé)對(duì)用戶(hù)生理數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)分析處理以及同監(jiān)護(hù)中心的網(wǎng)絡(luò)通信它由一個(gè)嵌入式系統(tǒng)及采集各種生理數(shù)據(jù)的傳感器組成。監(jiān)護(hù)平臺(tái)實(shí)際上就是可以實(shí)現(xiàn)交互功能的網(wǎng)頁(yè)注冊(cè)并被授權(quán)的監(jiān)護(hù)人員可以通過(guò)與網(wǎng)頁(yè)的交互完成相應(yīng)權(quán)限的功能例如實(shí)時(shí)顯示生理數(shù)據(jù)維護(hù)或升級(jí)系統(tǒng)等等。本系統(tǒng)使用高性能的ARM9微處理器LPC3250為核心處理器通過(guò)移植嵌入式LINUX操作系統(tǒng)搭建了嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)對(duì)常用生理信號(hào)進(jìn)行采集分析和處理并通過(guò)嵌入式WEB服務(wù)器GOAHEAD將處理結(jié)果通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳送到監(jiān)護(hù)端網(wǎng)頁(yè)上網(wǎng)頁(yè)由HTML、JAVAAPPLET和CGI等動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)監(jiān)護(hù)人員可以通過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)的交互實(shí)現(xiàn)了生理信號(hào)的波形顯示、失常分析結(jié)果顯示、以及用戶(hù)管理數(shù)據(jù)下載等功能。最后系統(tǒng)測(cè)試的結(jié)果滿(mǎn)足了設(shè)計(jì)的要求前端采集的生理數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸穩(wěn)定可靠心電、血壓等常見(jiàn)生理信號(hào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)相應(yīng)快網(wǎng)頁(yè)與系統(tǒng)交互流暢本設(shè)計(jì)充分的利用了嵌入式系統(tǒng)功能豐富、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的特點(diǎn)成功的實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)所要求的一般功能為遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)的設(shè)計(jì)提出了一種新的設(shè)計(jì)方法。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著移動(dòng)設(shè)備、嵌入式設(shè)備的普及，移動(dòng)處理、嵌入式應(yīng)用的大量涌現(xiàn)，以及通用微處理器工藝水平和主頻的不斷提升，雙核乃至四核的出現(xiàn)，計(jì)算機(jī)芯片工作頻率和系統(tǒng)復(fù)雜度的不斷提高，功耗最小化成為電路和系統(tǒng)中最主要的設(shè)計(jì)目標(biāo)之一。功耗日益成為設(shè)計(jì)者必須關(guān)心的問(wèn)題，功耗問(wèn)題也己成為制約處理器發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。因此功耗優(yōu)化的研究越來(lái)越重要，在這樣的形式下，本文提出了新功耗優(yōu)化算法。由于軟件功能的不斷增強(qiáng)以及軟件在系統(tǒng)中所占比重的不斷增大，使得軟件功耗成為降低嵌入式系統(tǒng)能耗的重要技術(shù)。本文就是從軟件級(jí)別結(jié)合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的特征來(lái)對(duì)從程序提取出來(lái)的DFG圖數(shù)據(jù)流圖進(jìn)行優(yōu)化，本文一共提出了兩種優(yōu)化的算法。本文首先介紹了當(dāng)前功耗問(wèn)題的嚴(yán)重性的時(shí)代背景，綜述了國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，指出了功耗優(yōu)化研究的意義。文章介紹了從功耗研究的各個(gè)方向，包括動(dòng)態(tài)電壓和頻率管理、動(dòng)態(tài)功耗、靜態(tài)功耗、采用格雷編碼、冷調(diào)度技術(shù)以及代碼級(jí)別的循環(huán)優(yōu)化和內(nèi)聯(lián)優(yōu)化，并簡(jiǎn)單陳述了本文的核心理論復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用。論文給出了對(duì)從程序中提取的DFG圖滿(mǎn)足復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)特性的證明，然后論文中可以對(duì)DFG圖使用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的性質(zhì)，通過(guò)圖中節(jié)點(diǎn)的出入度和的統(tǒng)計(jì)，排列成等待隊(duì)列，然后根據(jù)交換算法來(lái)完成寄存器和內(nèi)存的交換，最終達(dá)到降低功耗的目的。本文作者所在實(shí)驗(yàn)室的SPARC仿真項(xiàng)目中也涉及到功耗的問(wèn)題，最終將本文提出的兩種功耗優(yōu)化算法都以模塊的形式集成到實(shí)驗(yàn)室SPARC仿真項(xiàng)目中，使其能夠以最低的功耗仿真SPARC芯片。

簡(jiǎn)介：中南民族大學(xué)碩士學(xué)位論文基于FFMPEG庫(kù)的嵌入式媒體播放器的開(kāi)發(fā)姓名張達(dá)運(yùn)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師汪漢新20110415基于FFMPEG庫(kù)的嵌入式媒體播放器的開(kāi)發(fā)IIABSTRACTATPRESENTTHERELATEDPOLICIESABOUTDEVELOPINGTHEEMERGINGSTRATEGICALINDUSTRYRELEASEDBYTHENATIONALTWELFTHFIVEYEARPLANHAVEDEFINITELYANNOUNCEDTHATWEWILLACCELERATETRIWKSINTEGRATIONLAUNCHAPILOTPROJECTWHICHHASBEENATRENDOFTHECOMMUNICATIONSINDUSTRYWITHTHEGROWTHOFDEMFTHEEMBEDDEDTERMINALSITISPARTICULARLYIMPTANTFTHESOFTWAREDEVELOPOFTHEEMBEDDEDTERMINALSFTHEFAMILYMEDIADEVICESSUCHASHIGHDEFINITIONDIGITALTVSETTOPBOXFAMILYMEDIAGATEWAYSSOONTHESTREAMINGMEDIAFMATSUPPTEDBYTHEEMBEDDEDMEDIAPLAYERNEEDTOBEMECOMPREHENSIVEPERFECTHOWEVERTHEPRESENTSITUATIONISNOTVERYOPTIMISTICTHISTHESISPROPOSESASOLUTIONBASEDONFFMPEGLIBRARYFTHEEMBEDDEDMEDIAPLAYERWHICHISBUILTONTHEPLATFMWITHTHELOWCOSTSOFTHEMIPSHARDWAREARCHITECTURETHECOMPACTITRONOPERATINGSYSTEMINADDITIONTHEPROPOSEDSCHEMEISNOTONLYCOMPATIBLEWITHTHEPOPULARAUDIOVIDEOFMATSSUCHASMP3DIVXSOONBUTALSOADAPTSFTHEFLVMP4FMATWIDELYUSEDBYYOUKUTUDOUSOHUVEDIOWEBSITESTHECENTRALHARDWAREDEVICEINOURPROPOSEDSOLUTIONISPD61326CHIPFROMJAPANESENECCOMPANYTHECHIPWITHAHIGHPERFMANCEMIPS324KECCE32BITRISCMIPSARCHITECTURESUPPTSBOTHMIPSIMIPSIIINSTRUCTIONSSETTHEITRONOPERATINGSYSTEMWHICHISQUITEPOPULARINJAPANISEMBEDDEDINTHEMIPSARCHITECTURECIRCUITBOARDTHEAPIINTERFACESAREPROVIDEDBYTHEADAPTATIONLAYERABOVETHEOPERATINGSYSTEMTHENTHEFFMPEGLIBRARYISINTRODUCEDASTHEDLEWAREUPONTHEADAPTATIONLAYERCUTOUTBASEDONUNDERSTINGITSOPERATINGPRINCIPLEPROCESSATTHESAMETIMETHECLIPPINGCANREDUCETHEOCCUPATIONOFMEMYSPACEINCONDITIONOFGUARANTEEINGTHEFUNCTIONSDEMOFUSERSMEOVEWEPACKAGETHEFFMPEGLIBRARYRESERVETHEPROGRAMMINGINTERFACESFTHEAPPLICATIONDESIGNDEVELOPMENTOFTHEUPPERLAYERINTHESOFTWAREDESIGNOFTHEEMBEDDEDMEDIAPLAYERTHEMODULARDESIGNSOLUTIONSAREADOPTEDTOMAKETHEDEVELOPINGEASYMAKETHEPROCESSSTRUCTUREDTHEENTIREDESIGNISDIVIDEDINTOFOURMODULESFILEPARSINGDEMUXDECODINGINTERFACEOFTHEPLAYERTHEFILEPARSINGMODELWHICHISUSEDFREADINGPARSINGTHEDOCUMENTSCONTROLINGTHEPLAYERISIMPLEMENTEDTHROUGHTHEAPIINTERFACESRESERVEDBYTHEFFMPEGLIBRARYTHEDEMUXMODELUTILIZESTHEDEMUXDEVICESDEMUXTHREADSTOSEPARATETHEAUDIOVEDIOSTREAMFROMTHESTREAMINFMATIONOFTHEOUTPUTFILEPARSINGMODELTHEDECODINGMODULEUTILIZESTHEINNERHARDWAREDECODERTODECODETHE

簡(jiǎn)介：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)自上世紀(jì)80年代以來(lái)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、軍事、醫(yī)學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)尚處于起步期，隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的發(fā)展，以視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人眼來(lái)做測(cè)量和判斷可以極大的提高檢測(cè)效率，成為發(fā)展的必然趨勢(shì)。傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要采用“CCD攝像頭圖像采集卡PC機(jī)”的結(jié)構(gòu)，這類(lèi)系統(tǒng)往往體積大、成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。近年來(lái)，隨著半導(dǎo)體技術(shù)以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，基于嵌入式的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始迅速發(fā)展。這類(lèi)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)處理能力強(qiáng)、可靠性高、體積小、成本低，能有效克服傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的缺點(diǎn)。文章分析了國(guó)內(nèi)外視覺(jué)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)，針對(duì)項(xiàng)目要求和實(shí)際情況，以汽車(chē)方向盤(pán)骨架為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，提供了一種基于ARMLINUX的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的系統(tǒng)方案，該系統(tǒng)主要用來(lái)檢測(cè)工件上各加工點(diǎn)的漏加工情況。系統(tǒng)采用32位嵌入式微處理器ARM直接連接CMOS圖像傳感器，實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的采集，然后通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)軟件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)功能。系統(tǒng)可以單獨(dú)運(yùn)行或者通過(guò)網(wǎng)線與上位機(jī)PC連接，上位機(jī)可以監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行情況也可以遠(yuǎn)程設(shè)置檢測(cè)參數(shù)。硬件平臺(tái)核心采用嵌入式微處理器S3C2440，CMOS圖像傳感器采用OV9650。軟件方面分為系統(tǒng)軟件的移植、驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)和應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。系統(tǒng)軟件包含BOOTLOADER和嵌入式LINUX的移植；驅(qū)動(dòng)程序主要是OV9650驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)；應(yīng)用軟件的重點(diǎn)是視覺(jué)檢測(cè)算法的設(shè)計(jì)。軟件以模塊化的設(shè)計(jì)思想分為圖像采集、圖像處理、參數(shù)配置等幾部分。論文最后對(duì)系統(tǒng)所完成的內(nèi)容進(jìn)行了測(cè)試和總結(jié)，并提出了待改進(jìn)的地方以及新的想法。

簡(jiǎn)介：嵌入式視頻服務(wù)器是一種提供網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸和共享的嵌入式設(shè)備，是為構(gòu)建高可靠性的多媒體數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的。其采用嵌入式一體化結(jié)構(gòu)，以高性能的嵌入式微處理器作為中央處理器，以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS為軟件平臺(tái)，集成了視頻和音頻壓縮、網(wǎng)絡(luò)傳輸、云臺(tái)控制、報(bào)警信號(hào)輸入輸出等多種功能，主要的工作是將視頻和音頻信號(hào)進(jìn)行采集、壓縮、復(fù)合后轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)IP包，采用TCPIP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)視頻和音頻壓縮數(shù)據(jù)流的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸，使用戶(hù)無(wú)論身在何處都能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲得指定現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)視頻。此外，通過(guò)TCPIP網(wǎng)絡(luò)連接還能實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻服務(wù)器的遠(yuǎn)程配置以及對(duì)攝像頭、云臺(tái)和其他附屬設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和狀態(tài)獲取。數(shù)字監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展使嵌入式視頻服務(wù)器廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，視頻壓縮技術(shù)也隨之快速發(fā)展，目前編碼效率較高的是H264圖像壓縮編碼，主要解決在較低速率通信線路上傳輸一定質(zhì)量圖像的問(wèn)題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)多媒體信息的實(shí)時(shí)傳輸。本文介紹了一種基于HI3510的LINUX嵌入式視頻服務(wù)器，將視音頻信號(hào)進(jìn)行采集、H264壓縮編碼、復(fù)合后傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)，采用RTPRTCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)了視音頻壓縮數(shù)據(jù)流的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸。主要分析了系統(tǒng)各組成模塊的功能與實(shí)現(xiàn)方法，給出了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖和程序主流程圖。硬件部分對(duì)HI3510微處理器進(jìn)行了描述，并論述了處理器外圍電路及存儲(chǔ)器NFLASH和SDRAM、AD和網(wǎng)絡(luò)接口等模塊的設(shè)計(jì)。軟件部分主要包括介紹嵌入式LINUX系統(tǒng)和應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。首先構(gòu)建嵌入式LINUX，主要包括BOOTLOADER的編譯與移植、內(nèi)核的編譯和移植以及嵌入式LINUX下文件系統(tǒng)的構(gòu)建。接著重點(diǎn)對(duì)LINUX下的視頻采集、壓縮、編解碼及網(wǎng)絡(luò)傳輸進(jìn)行了詳細(xì)的分析并給出了視頻流程圖，最后描述了用戶(hù)終端視頻的顯示和設(shè)置。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，工程機(jī)械控制領(lǐng)域出現(xiàn)了許多新的技術(shù)，如狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷、發(fā)動(dòng)機(jī)的智能化控制、人機(jī)交互智能化等。本課題開(kāi)發(fā)了一種適用于各種工程機(jī)械控制系統(tǒng)的控制平臺(tái)，只需根據(jù)應(yīng)用要求修改相應(yīng)的應(yīng)用軟件即可實(shí)現(xiàn)在不同工程機(jī)械上的應(yīng)用?？刂破脚_(tái)由兩個(gè)部分組成人機(jī)交互模塊和監(jiān)控模塊，前者實(shí)現(xiàn)操作者與監(jiān)控模塊的信息交互，后者完成機(jī)器的運(yùn)動(dòng)控制及運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。人機(jī)交互界面采用了高性?xún)r(jià)比的單色大型LCDLIQUIDCRYSTALDISPLAY屏進(jìn)行圖形化顯示，交互界面的菜單結(jié)構(gòu)和圖形都進(jìn)行了面向操作者的可視化設(shè)計(jì)。根據(jù)工程機(jī)械在戶(hù)外作業(yè)的特點(diǎn)，對(duì)LCD屏的對(duì)比度進(jìn)行了溫度補(bǔ)償，補(bǔ)償后的LCD屏不會(huì)因環(huán)境溫度變化而導(dǎo)致LCD屏對(duì)比度出現(xiàn)明顯變化。模塊軟件采用前后臺(tái)系統(tǒng)，即前臺(tái)完成中斷服務(wù)程序，后臺(tái)完成任務(wù)級(jí)程序。監(jiān)控模塊采用ARMCTEXM3為內(nèi)核的STM32F103ZE作為處理器，模塊集成了控制所需的各種功能電路。人機(jī)交互模塊和監(jiān)控模塊之間采用CAN通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠通信。在監(jiān)控模塊上建立了以ΜCOSⅡ?yàn)閮?nèi)核的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，用戶(hù)可以根據(jù)控制器功能要求在操作系統(tǒng)上編寫(xiě)相應(yīng)的應(yīng)用程序就可以實(shí)現(xiàn)不同的應(yīng)用功能。對(duì)控制平臺(tái)各功能電路，包括DO、DI、AI、PI、PWM輸出、CAN模塊和系統(tǒng)電源進(jìn)行了性能測(cè)試，實(shí)驗(yàn)表明各功能電路性能滿(mǎn)足工程機(jī)械控制要求。為了驗(yàn)證控制平臺(tái)整體性能，在攤鋪機(jī)行駛控制系統(tǒng)中進(jìn)行了應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，并采用不同的控制算法進(jìn)行了恒速行駛測(cè)試，實(shí)驗(yàn)證明采用模糊PID控制算法比PID算法及模糊控制算法具有較高的控制精度。