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簡介:嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是信息網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的產(chǎn)物,它通過現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)和INTER,把分布于各地的智能儀表系統(tǒng)連接起來,實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程控制設(shè)備的信息交互,完成遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制任務(wù)。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是當(dāng)前工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。本文首先簡要介紹了嵌入式系統(tǒng)和嵌入式LINUX的特點(diǎn),給出了嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)硬件結(jié)構(gòu),重點(diǎn)論述了S3C2410處理器與存儲器和網(wǎng)絡(luò)控制器芯片的接口設(shè)計問題。同時描述了如何構(gòu)建嵌入式LINUX操作系統(tǒng)為嵌入式系統(tǒng)移植嵌入式操作系統(tǒng),保證了應(yīng)用程序的軟件運(yùn)行環(huán)境。接著提出了系統(tǒng)的總體實(shí)現(xiàn)方案和整體框架,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了各個模塊的功能串口通信模塊采用RS232串口通信協(xié)議來完成對現(xiàn)場的數(shù)據(jù)接收;介紹了嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)SQLITE并給出了SQLITE的典型特征和體系結(jié)構(gòu),對SQLITE進(jìn)行開發(fā)和移植;詳細(xì)闡述嵌入式WEB服務(wù)器的工作原理和設(shè)計方法,介紹了CGI的工作原理及規(guī)范,并對CGI應(yīng)用程序進(jìn)行了實(shí)現(xiàn),使得遠(yuǎn)程用戶只需要通過瀏覽器而無需專用軟件就可以對工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。對系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)時性進(jìn)行了分析和改進(jìn),提出了一種基于價值的可適應(yīng)性的調(diào)度策略,并與RMS和EDF調(diào)度策略進(jìn)行了比較。在用于處理的實(shí)時數(shù)據(jù)接近滿載甚至超載的情況下,基于價值的可適應(yīng)性調(diào)度策略顯示了在特殊情況下的優(yōu)勢,有效地提高了該系統(tǒng)的性能。最后對本文的工作做了總結(jié)。
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簡介:二十世紀(jì)九十年代以來,隨著嵌入式系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展,嵌入式技術(shù)開始滲透到數(shù)控領(lǐng)域,傳統(tǒng)數(shù)控技術(shù)與嵌入式技術(shù)相結(jié)合,新型嵌入式數(shù)控技術(shù)進(jìn)入一個高速發(fā)展的階段。激光切割由于具有切割尺寸質(zhì)量好、速度快、精度高、效率高等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)中具有非常廣泛的應(yīng)用?;谇度胧降募す馇懈顢?shù)控系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)在激光切割應(yīng)用中新的探索對于激光加工工業(yè)有著重要的意義。本文以ARM與R8C為平臺,對以激光切割為應(yīng)用的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了研究。本文介紹了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的原理、體系結(jié)構(gòu)和硬件組成以及激光切割和原理、發(fā)展和特點(diǎn),然后從硬件和軟件兩個方面對系統(tǒng)的具體設(shè)計進(jìn)行了研究。介紹了上位機(jī)ARMS3C44B0和下位機(jī)R8C17的特點(diǎn),執(zhí)行機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的控制原理,對外圍設(shè)備相關(guān)設(shè)計進(jìn)行了研究,包括上位機(jī)ARMS3C4B0的串口通信、LCD顯示、觸摸屏的設(shè)計,已及下位機(jī)R8C17的串口通信與對步進(jìn)電機(jī)的控制。介紹了嵌入式操作系統(tǒng)UCOSII的原理及特點(diǎn),UCGUI的特點(diǎn)及應(yīng)用。對系統(tǒng)各功能模塊的軟件設(shè)計進(jìn)行了研究,包括嵌入式操作系統(tǒng)上任務(wù)的設(shè)計和通訊、系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計。研究了兩種激光切割路徑的算法,包括通用的來回掃描切割算法以及作者研究的實(shí)際路徑切割算法。
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簡介:隨著INTER的深入應(yīng)用與發(fā)展,VOIPVOICEOVERINTERPROTOCOL技術(shù)將成為未來語音通信的主導(dǎo)技術(shù)。VOIP指的是將模擬的聲音訊號經(jīng)過壓縮與封包之后,以數(shù)據(jù)封包的形式在IP網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境進(jìn)行語音訊號的傳輸。VOIP最大的優(yōu)勢是能廣泛地采用INTER和全球IP互連的環(huán)境,提供比傳統(tǒng)業(yè)務(wù)更多、更好的服務(wù)。VOIP可以在IP網(wǎng)絡(luò)上便宜的傳送語音、傳真、視頻、和數(shù)據(jù)等業(yè)務(wù),如統(tǒng)一消息、虛擬電話、虛擬語音傳真郵箱、查號業(yè)務(wù)、INTER呼叫中心、INTER呼叫管理、電視會議、電子商務(wù)、傳真存儲轉(zhuǎn)發(fā)和各種信息的存儲轉(zhuǎn)發(fā)等。在企業(yè)網(wǎng)領(lǐng)域,VOIP技術(shù)的應(yīng)用顯得尤為突出?,F(xiàn)今多數(shù)企業(yè)依然依賴PBXPRIVATEBRANCHEXCHANGE這種方式的電話通信,對于通話量大的企業(yè)而言,話費(fèi)的確是不小的成本投入。為此,VOIP技術(shù)被廣泛在企業(yè)中采用,它是為解決低成本通話而誕生的一種通訊技術(shù),特別是隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及,很多企業(yè)慢慢開始轉(zhuǎn)入網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù),大多數(shù)企業(yè)為了減少開支轉(zhuǎn)向VOIP技術(shù),在進(jìn)入2008年之后,VOIP將成為大多數(shù)企業(yè)通信的主要方式,大有取代PBX的趨勢。但在相當(dāng)長一段時間里基于電路交換的PBX所提供的高可靠、高穩(wěn)定性的服務(wù)正是VOIP技術(shù)所無法提供的。如何實(shí)現(xiàn)電路交換技術(shù)與VOIP技術(shù)的融合成為眾多通信設(shè)備廠商關(guān)注的重點(diǎn)。本論文的課題是利用在現(xiàn)有PBX系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)VOIP網(wǎng)關(guān)VOIP業(yè)務(wù)處理模塊的方案來實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PBX和VOIP技術(shù)的融合,即在現(xiàn)有的PBX系統(tǒng)上加載實(shí)現(xiàn)VOIP功能的業(yè)務(wù)模塊或在現(xiàn)有PBX系統(tǒng)與IP公共網(wǎng)絡(luò)之間增加VOIP網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)VOIP業(yè)務(wù)處理模塊的功能要求,我們采用了基于MPC860嵌入式處理器和AUDIOCODEC語音處理芯片為硬件開發(fā)平臺,結(jié)合VXWKS實(shí)時操作系統(tǒng)技術(shù),以良好的硬件和軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性保證VOIP業(yè)務(wù)處理模塊的高性能和可靠性。本論文詳細(xì)闡述了基于嵌入式處理器MPC860在VOIP業(yè)務(wù)處理板的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)方案。首先介紹了項(xiàng)目背景、項(xiàng)目開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)、課題所基于的PBX開發(fā)平臺,簡要的介紹了MPC860嵌入式處理器、VXWKS嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)及其開發(fā)環(huán)境以及IP語言信令協(xié)議H323協(xié)議系統(tǒng);接著提出系統(tǒng)的總體設(shè)計、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)。針對其硬件的設(shè)計實(shí)現(xiàn)方案,分別從外部總線和系統(tǒng)內(nèi)部的連接、時鐘與電源管理部分、可編程器的設(shè)計說明、中斷處理和響應(yīng)等幾個方面進(jìn)行詳細(xì)闡述;然后提出硬件底層軟件的設(shè)計及實(shí)現(xiàn)方案,詳細(xì)介紹了在VXWKS下BSP的設(shè)計流程及其實(shí)現(xiàn)、HDLC程序的設(shè)計及實(shí)現(xiàn)、網(wǎng)口驅(qū)動程序的實(shí)現(xiàn)、MPC860對語音處理芯片的驅(qū)動模塊設(shè)計及實(shí)現(xiàn)等。在系統(tǒng)應(yīng)用軟件的設(shè)計方面,簡單介紹系統(tǒng)應(yīng)用軟件對H323協(xié)議呼叫流程的實(shí)現(xiàn),并介紹了系統(tǒng)應(yīng)用軟件對于改善VOIP的語音質(zhì)量而采取的策略和措施的實(shí)現(xiàn)。最后對整個系統(tǒng)進(jìn)行總結(jié),提出需要改進(jìn)的方面。
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簡介:青島理工大學(xué)碩士學(xué)位論文國內(nèi)圖書分類號國際圖書分類號碩士學(xué)位論文嵌入式網(wǎng)絡(luò)關(guān)系與網(wǎng)絡(luò)能力對服務(wù)創(chuàng)新績效的影響研究碩士研究生迕塑注導(dǎo)師姓名瑟毽麴撞申請學(xué)位級JLIJ王握亟學(xué)科、專業(yè)本皇建煎王猩所在單位嬰究壓答辯日期2Q魚璽Z且學(xué)位授予單位壹島理王太堂青島理工大學(xué)碩士學(xué)位論文
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簡介:在高可靠性成為所有IT設(shè)備必備特性的今天,企業(yè)和行業(yè)用戶已經(jīng)更加關(guān)注高可用性,作為關(guān)鍵IT負(fù)載設(shè)備供電系統(tǒng)的不間斷電源UPS的高可用性就更加重要。隨著信息技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展,各種先進(jìn)技術(shù)已廣泛應(yīng)用在UPS的設(shè)計開發(fā)和生產(chǎn)過程中,UPS技術(shù)正朝著智能化、數(shù)字化、高頻化、冗余并機(jī)和綠色化趨勢發(fā)展。與此同時,微機(jī)控制系統(tǒng)和數(shù)字信號處理器DSP正被廣泛地應(yīng)用于UPS的控制和管理中,并逐漸成為UPS系統(tǒng)的核心控制單元,實(shí)現(xiàn)其算法和邏輯功能的嵌入式軟件也日益龐大和復(fù)雜,有效的UPS系統(tǒng)算法、邏輯、保護(hù)功能測試方法研究成為新的熱點(diǎn)。本課題對主流的智能化在線式UPS進(jìn)行研究,開發(fā)出一套可在一定范圍內(nèi)通用的UPS系統(tǒng)虛擬測試平臺,為實(shí)現(xiàn)無功率硬件的UPS軟件算法、邏輯功能、故障模擬測試方法實(shí)際應(yīng)用提供一些有價值的參考。本課題要研究設(shè)計的測試平臺由DSP和復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD共同搭建完成,主要研究內(nèi)容如下首先,分析了主流智能化在線式UPS的主功率電路及其所需參數(shù),建立了其輸入?yún)?shù)與輸出參數(shù)間的狀態(tài)方程;采用DSP嵌入式軟件設(shè)計的規(guī)范流程以及常見的設(shè)計思想,完成了狀態(tài)方程的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。其次,通過對DSP和CPLD及必要外設(shè)詳細(xì)資料的閱讀與研究,搭建測試平臺的實(shí)際硬件電路,并通過板級信號完整性調(diào)試與測試。最后,研究了嵌入式軟件測試方法和實(shí)現(xiàn)途徑,自動測試在嵌入式軟件測試中應(yīng)用,之后用閉環(huán)控制的思想在DSP和CPLD的硬件平臺中實(shí)現(xiàn)。UPS系統(tǒng)測試平臺多樣、專業(yè)性強(qiáng),目前還沒有一套完全通用測試軟件或測試裝備,因此國內(nèi)外在該領(lǐng)域都是自主研發(fā),針對特定型號UPS設(shè)計相應(yīng)的測試平臺。本課題的測試平臺設(shè)計成功,在一定范圍可以支持不同開發(fā)平臺的UPS系統(tǒng)測試,而實(shí)際應(yīng)用時只需根據(jù)特定UPS控制模塊硬件接口修改輸出配置即可,改動所需的工作量較小。同時嘗試在該平臺上實(shí)現(xiàn)自動測試,為UPS系統(tǒng)測試用例設(shè)計和執(zhí)行難度降低建立了一定的基礎(chǔ)。
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簡介:智能家居是在當(dāng)今計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)高度發(fā)達(dá)的環(huán)境下,依照人體工程學(xué)原理,融合個性需求,將人們家居生活有關(guān)的各個子系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接起來,進(jìn)行本地遠(yuǎn)程智能控制和管理的信息化系統(tǒng)。把家居安防、燈光控制、窗簾控制、信息家電控制等等有機(jī)地結(jié)合在一起,讓您輕松享受“以人為本”的全新家居生活體驗(yàn)。家庭網(wǎng)絡(luò)和智能家居已成為本世紀(jì)發(fā)達(dá)國家最熱門的研究課題之一。本課題是貴州省高新項(xiàng)目“貴州大學(xué)校園網(wǎng)IPV6示范工程”的一個子課題,研究IPV6家庭網(wǎng)絡(luò)的核心部件“家庭網(wǎng)關(guān)”,它是整個家庭的中央控制器和信息中心,完成智能家居接入IPV6、家庭內(nèi)部與外界信息的交互,實(shí)現(xiàn)信息家電的遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。本文選用32位嵌入式微處理器ARM9S3C2410構(gòu)建嵌入式家庭網(wǎng)關(guān),設(shè)計了信息家電的無線互聯(lián)協(xié)議以及遠(yuǎn)程監(jiān)控方案。軟件部分采用LINUX操作系統(tǒng),并在其上開發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序。在研究分析了IPV6協(xié)議和接入IPV6網(wǎng)絡(luò)的一些方法之后,重點(diǎn)探討了信息家電遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計,提出了家庭網(wǎng)絡(luò)藍(lán)牙無線通信的組網(wǎng)方案,具有一定的實(shí)際意義。
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簡介:目前機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為了最熱門的研究領(lǐng)域之一,很多成熟機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在不同領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人競賽的發(fā)展和普及有效地促進(jìn)了智能機(jī)器人與智能控制技術(shù)的研究和發(fā)展,競賽機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的突破將推動機(jī)器人與自動化技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新,促進(jìn)工業(yè)和軍事等領(lǐng)域的發(fā)展。本文以研究競賽機(jī)器人的運(yùn)動控制和導(dǎo)航定位為主要目標(biāo),研究基于微機(jī)械陀螺儀的競賽機(jī)器人的嵌入式控制系統(tǒng)。將陀螺儀能夠提供的實(shí)時角度信號引入控制系統(tǒng)中,設(shè)計出基于機(jī)器人航向角和光電編碼器的機(jī)器人運(yùn)動控制的方案,包括機(jī)器人運(yùn)動控制算法的理論推導(dǎo)、機(jī)器人導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)以及機(jī)器人位置參數(shù)的分階段校正。本文將數(shù)字PID智能控制算法應(yīng)用中機(jī)器人運(yùn)動控制中,設(shè)計了具體的實(shí)現(xiàn)模型,提高了機(jī)器人運(yùn)動的穩(wěn)定性和可靠性。機(jī)器人的智能控制離不開嵌入式技術(shù)的支持,本文設(shè)計的機(jī)器人控制系統(tǒng)選用32位ARM7微處理器芯片LPC2138,采用一主一從的控制方式,處理器嵌入ΜCOSⅡ?qū)崟r操作系統(tǒng),提高控制系統(tǒng)的多任務(wù)處理能力。主處理器負(fù)責(zé)主控系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度,人機(jī)交互、傳感器和外圍電機(jī)的控制;從處理器集中負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動控制單元,接收陀螺儀輸出的角度數(shù)據(jù),光電編碼器的脈沖數(shù)據(jù),矢量計算機(jī)器人的當(dāng)前位置,按照本文論述的機(jī)器人運(yùn)動控制算法引導(dǎo)競賽機(jī)器人運(yùn)動,并通過RS232接口與主處理器交互。論文在競賽機(jī)器人的導(dǎo)航控制方面勇于創(chuàng)新,將陀螺儀引入機(jī)器人的運(yùn)動控制中,設(shè)計出較為完善的競賽機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng),滿足了機(jī)器人在競賽環(huán)境下高效準(zhǔn)確的路徑規(guī)劃要求。
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簡介:基于MTK平臺進(jìn)行GPS、TV等高端功能的嵌入式設(shè)計,對于進(jìn)一步普及這些高端功能的應(yīng)用有著重大意義。本課題的目標(biāo)是進(jìn)行這方面的嘗試,在MTK平臺上研發(fā)兩款高端功能的手機(jī)。本文首先總述了手機(jī)嵌入式設(shè)計的概念、發(fā)展水平以及技術(shù)挑戰(zhàn),并指出將來的發(fā)展方向。然后對MTK平臺作一個簡單介紹,包括MT6225和MT6228兩個平臺的基本架構(gòu)和主要組件,然后重點(diǎn)描述基帶芯片的工作原理,包括微處理器子系統(tǒng)和多媒體子系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,重點(diǎn)闡述這兩個子系統(tǒng)的嵌入式硬件設(shè)計方法。接著,從總體到局部、由表及里地分別對手機(jī)GPS和手機(jī)電視的嵌入式設(shè)計進(jìn)行詳細(xì)介紹。先描述系統(tǒng)總體架構(gòu),讓讀者對硬件、軟件、結(jié)構(gòu)和外觀有一個總體認(rèn)識,然后著重詳解硬件總體工作原理,并深入到GPS電視模塊,詳細(xì)剖析內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理。在此基礎(chǔ)上,再重點(diǎn)闡述硬件電路、器件選型和PCB布線的關(guān)鍵要點(diǎn)。
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簡介:嵌入式INTEREI技術(shù)是傳統(tǒng)的嵌入式技術(shù)與INTER技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它的出現(xiàn)使得眾多的工業(yè)儀器、設(shè)備和家用電器連入INTER成為可能,管理員可以通過網(wǎng)絡(luò)對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。隨著管理對象擴(kuò)大化的趨勢,一些輔助設(shè)備如UPS電源等也納入到了被管理的行列。傳統(tǒng)上對于UPS的管理大多是采用人工值守的方式,管理員需要親臨現(xiàn)場監(jiān)視UPS的運(yùn)行狀態(tài),這種管理方式只適用于設(shè)備數(shù)量較少且分布比較集中的情況。然而,現(xiàn)在的管理員一般都“日理萬機(jī)”,需要管理大量的設(shè)備,而且設(shè)備的地理位置比較分散,管理員很難及時掌握設(shè)備的運(yùn)行狀況,為管理帶來了很大的不便。這種情況下,如何把UPS接入互聯(lián)網(wǎng),使管理員通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對UPS的遠(yuǎn)程監(jiān)控,成為一個極具應(yīng)用意義的課題。在這樣的背景下,本文在基于RISC技術(shù)的8位單片機(jī)ATMEGA128上以自主知識版權(quán)的WEBITOS50實(shí)時操作系統(tǒng)為平臺設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一個面向UPS的嵌入式設(shè)備服務(wù)器,該服務(wù)器采用嵌入式INTER技術(shù),實(shí)現(xiàn)了UPS自身的通信協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議間的快速轉(zhuǎn)換,解決了傳統(tǒng)的UPS設(shè)備不能通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理的問題。在利用該服務(wù)器對UPS設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控時,管理者的操作可以不受地理位置和時間的限制,而且更適合于對比較分散的設(shè)備進(jìn)行管理。最后本文對UPS設(shè)備服務(wù)器的一些性能指標(biāo)進(jìn)行了詳細(xì)的測試,驗(yàn)證了該服務(wù)器具有較高的可靠性、安全性和實(shí)用性。
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簡介:本論文研究和設(shè)計了一種基于三星S3C4510B芯片及RTL8305SB五口交換芯片為核心的五口SOHO路由器一個WAN口,四個LAN口,在此硬件基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了PPP寬帶網(wǎng)撥號、基于IPTABLE防火墻以及動態(tài)網(wǎng)頁的BOAWEB服務(wù)器等功能,能滿足用戶的需要。論文首先介紹了路由器的硬件系統(tǒng)設(shè)計。路由器硬件系統(tǒng)主要由三部分組成。其一是ARM處理器硬件系統(tǒng),它以S3C4510B為中心,擴(kuò)展了DRAM和FLASH。DRAM作為嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核及應(yīng)用程序運(yùn)行的內(nèi)存空間。FLASH作為內(nèi)核鏡像的存儲,并在嵌入式操作系統(tǒng)啟動時加載系統(tǒng)內(nèi)核及程序。其二是以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換電路,它以RTL8305SB五口交換芯片為中心,提供四個10M100MLAN口和一個WAN接口。其三是以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換電路與ARM處理器的通信接口電路。論文還研究和設(shè)計了路由器的軟件系統(tǒng),主要就是基于UCLINUX嵌入式操作系統(tǒng),進(jìn)行PPP寬帶網(wǎng)撥號、基于IPTABLE防火墻以及動態(tài)網(wǎng)頁的BOAWEB服務(wù)器等軟件的開發(fā)。
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簡介:近年來,INTER迅猛發(fā)展,已遍及到社會的各個領(lǐng)域。但是INTER在帶給人們極大便利的同時,也充斥著許多不安全隱患。為了安全的使用網(wǎng)絡(luò),需要有平臺運(yùn)行防火墻、入侵檢測等程序,因此設(shè)計開發(fā)了基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)平臺。本平臺以ARM處理器為核心,接有多種類型的存儲器。設(shè)計了多網(wǎng)絡(luò)接口來滿足應(yīng)用中的各種需要。并且能夠通過JTAG接口進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,通過串口實(shí)現(xiàn)用戶和系統(tǒng)的信息交互,通過USB口下載程序映象等來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的升級和維護(hù)。本文首先介紹了有關(guān)嵌入式系統(tǒng)的背景知識及其組成部分,通過比較不同的嵌入式微處理器、嵌入式操作系統(tǒng)以及嵌入式INTER技術(shù)等,根據(jù)實(shí)際的需求,確定了基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)平臺的總體方案。在給出了平臺的總體設(shè)計方案之后,本文著重介紹了硬件電路的設(shè)計和實(shí)現(xiàn),包括電路模塊的劃分和各模塊詳細(xì)的設(shè)計原理。然后對啟動引導(dǎo)代碼BOOTLOADER的功能、設(shè)計以及相關(guān)問題進(jìn)行了一定的研究和討論。接著對HLDK交叉編譯環(huán)境的建立,和LINUX在該硬件平臺上的具體移植過程,主要是多網(wǎng)絡(luò)接口的識別做了說明。最后對系統(tǒng)的硬件調(diào)試做了一些介紹。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-11
頁數(shù): 71
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簡介:LINUX作為一個成熟而穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng),它支持完整的TPIP協(xié)議簇,其內(nèi)核結(jié)構(gòu)在在網(wǎng)絡(luò)方面是非常完善的,提供了對包括十兆位、百兆位及千兆位的以太網(wǎng),無線網(wǎng)絡(luò)、令牌環(huán)和光纖甚至衛(wèi)星的支持,這對現(xiàn)在依賴于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式通信設(shè)備來說無疑是很好的選擇。LINUX支持多種類型的套接字地址簇并將其抽象為統(tǒng)一的套接字接口,這一抽象的引入是為了方便互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序的編程,也為網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)通信提供了便利,本文所論述的室內(nèi)終端控制軟件就是利用SOCKET套接字接口來完成的數(shù)據(jù)傳輸。嵌入式衛(wèi)星通信室內(nèi)終端硬件平臺采用MPC8250和FPGA相結(jié)合的設(shè)計辦法。其中MPC8250集成了通信處理模塊負(fù)責(zé)從局域網(wǎng)收發(fā)數(shù)據(jù),并進(jìn)行用戶層面的數(shù)據(jù)處理,F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的編碼和調(diào)制。操作系統(tǒng)采用LINUX,負(fù)責(zé)進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理和提供網(wǎng)絡(luò)接口。采用不同的嵌入式CPU架構(gòu)就會有不同的軟件開發(fā)環(huán)境,在MPC8250上開發(fā)系統(tǒng)和應(yīng)用軟件,需要構(gòu)建交叉編譯環(huán)境來向目標(biāo)系統(tǒng)移植針對性的LINUX內(nèi)核,應(yīng)用程序也需要在此交叉編譯環(huán)境下編譯才能在MPC8250硬件平臺上運(yùn)行。本文從實(shí)踐的角度出發(fā)描述了嵌入式硬件平臺REWINPPC8250主板的搭建,針對MPC8250嵌入式CPU對LINUX2618內(nèi)核進(jìn)行裁減和編譯,完成了對內(nèi)核的移植工作,完成了LINUX的交叉編譯環(huán)境的搭建。在此基礎(chǔ)上給出了IDU控制軟件客戶端設(shè)計思路,并給出了室內(nèi)終端的TCP和UDP服務(wù)器程序設(shè)計開發(fā)過程。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-11
頁數(shù): 60
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簡介:我國的煤炭資源十分豐富,是世界最大的產(chǎn)煤國之一,中國能源需求的三分之二來自煤炭。但近年來煤礦開采造成的各種煤礦事故仍然居高不下,給國家和任命生命財產(chǎn)造成巨大損失。因此開發(fā)一種適合于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測、事故后能為搜救工作提供有效幫助的煤礦井下系統(tǒng)成為亟待解決得問題。作為新一代無線通信技術(shù),ZIGBEE以其低功耗、低成本和組網(wǎng)靈活等優(yōu)點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于各種需要低速率傳輸?shù)墓I(yè)場合。針對煤礦井下的安全需求,設(shè)計了一種基于ZIGBEE協(xié)議的嵌入式系統(tǒng),通過光纖和INTER網(wǎng)絡(luò)將井下系統(tǒng)和井上的監(jiān)控中心連接,構(gòu)成一個煤礦綜合監(jiān)控系統(tǒng)在煤礦井下系統(tǒng)中,主要的設(shè)備包括ZIGBEE協(xié)調(diào)器、ZIGBEE路由器、ZIGBEE節(jié)點(diǎn)、各種傳感器、音頻模塊以及視頻模塊。該項(xiàng)目利用了ZIGBEE通信技術(shù),在自定義數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了低功耗、低成本、安全可靠的井下數(shù)據(jù)傳輸。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,整套系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)人員考勤、定位跟蹤、環(huán)境監(jiān)測、音頻對話及視頻傳輸以等功能。論文的主要內(nèi)容包括ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)路由的研究、各種傳感器的設(shè)計、音視頻模塊設(shè)計、視頻模塊設(shè)計以及各種功能的軟件實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵問題在于功能的相互兼容以及軟硬件的穩(wěn)定性。
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上傳時間:2024-03-13
頁數(shù): 58
大小: 6.36(MB)
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簡介:INTRA是INTER技術(shù)在企業(yè)網(wǎng)中的應(yīng)用,INTRA技術(shù)是當(dāng)今計算機(jī)發(fā)展的最新技術(shù)。多媒體是指文本、以及這些媒體在傳輸信道中傳輸、存儲、語音、視頻等多種媒體的綜合,處理。多媒體的研究已經(jīng)開始很久了,但是在網(wǎng)絡(luò)中傳輸多媒體信息的研究才開始不久。近年來隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,嵌入式處理器的運(yùn)算速度越來越快。在嵌入式處理器上面的應(yīng)用也越來越豐富。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)從運(yùn)算量不大的控制儀表等工控領(lǐng)域擴(kuò)大到各行各業(yè)。在嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行的應(yīng)用程序也從檢測和過程控制功能逐漸升級為運(yùn)算復(fù)雜的多媒體運(yùn)算。并且執(zhí)行任務(wù)的數(shù)量也從單一層次向操作系統(tǒng)的方向發(fā)展。本文在嵌入式和多媒體應(yīng)用的結(jié)合的方面做了一次有意義的嘗試。本文建立了一種應(yīng)用在醫(yī)院當(dāng)中的查詢系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。通過本系統(tǒng),患者按照指示的看病流程,了解到醫(yī)院的大致情況。例如,科室位置,醫(yī)生介紹,儀器配置等等。為開發(fā)本系統(tǒng)中,主要工作內(nèi)容是詳細(xì)的闡述了基于PXA272嵌入式處理器的硬件系統(tǒng)的設(shè)計。成功的移植了基于LINUX26內(nèi)核的嵌入式操作系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)了LCD等驅(qū)動程序。建立了交叉編譯器,移植了UBOOT程序和在FLASH上建立了嵌入式LINUX根文件系統(tǒng)。設(shè)計了TSLIB觸摸屏接口庫函數(shù)的結(jié)構(gòu),并將其成功的移植到了嵌入式LINUX系統(tǒng)中。設(shè)計了SDL多媒體編程函數(shù)庫的使用及其提供的音頻、視頻、事件和多線程等編程接口,并將其成功的移植到了嵌入式LINUX系統(tǒng)中。基于FFMPEG多媒體音視頻解碼函數(shù)庫,實(shí)現(xiàn)了一個在嵌入式平臺下,可通過觸摸屏響應(yīng)患者要求的媒體播放器。同時為了實(shí)現(xiàn)傳輸功能,在嵌入式系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)了VSFTPD服務(wù)。通過大量的工作,完成了在嵌入式平臺上搭建一個嵌入式媒體播放器的預(yù)期目標(biāo)。本文建立的嵌入式查詢系統(tǒng)不僅可以應(yīng)用在醫(yī)院,還可以設(shè)置到學(xué)校,公司,火車站,商場等地。成為有力的向?qū)А?
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-11
頁數(shù): 56
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