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簡介：隨著信息時(shí)代的到來信息的安全保護(hù)問題日益突出安全的信息傳遞通常都是通過加密來完成的密碼學(xué)在很長一段時(shí)間內(nèi)都被看作最安全的通信方法和手段然而密碼學(xué)技術(shù)所傳遞的信息總是亂碼容易引起攻擊者的注意進(jìn)而成為攻擊者的攻擊目標(biāo)在這種背景下具有偽裝特點(diǎn)的信息隱藏技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生成為隱秘通信和信息保護(hù)的有效手段并迅速成為國際上的研究熱點(diǎn)信息隱藏運(yùn)用各種信號處理的方法將秘密信息嵌入到公開的數(shù)據(jù)中進(jìn)行傳送它所隱藏的是秘密信息的存在性不容易引起破譯者的注意論文主要研究嵌入式實(shí)時(shí)音頻隱秘通信系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)介紹了兩種基于盲提取的音頻信息隱藏的算法基于能量比的信息隱藏算法和小波音頻信息隱藏算法并給出了嵌入式系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)論文首先闡述了本課題的研究背景和意義以及論文的內(nèi)容結(jié)構(gòu)接下來介紹了音頻信息隱藏技術(shù)人類聽覺系統(tǒng)的音頻掩蔽效應(yīng)及人耳對聲音信號的絕對相位不敏感這兩個特性為音頻信息隱藏提供了可能性論文從時(shí)域和變換域的分類角度給出了幾種常見的語音信息隱藏方法并進(jìn)行了一定的分析與評價(jià)論文的第三章主要介紹差錯控制技術(shù)數(shù)據(jù)校驗(yàn)和糾錯編碼糾錯編碼部分主要介紹了BCH碼和卷積碼技術(shù)接下來的第四章介紹了兩種音頻信息隱藏算法能量比信息隱藏算法和小波音頻信息隱藏算法從嵌入容量、透明性以及魯棒性等方面對這兩種算法作了橫向和縱向比較能量比信息隱藏改進(jìn)算法在透明性和魯棒性方面都比原算法有了較大的提高論文的第五章介紹了嵌入式隱秘通信系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)論文的最后對本課題研究的內(nèi)容作了總結(jié)并對今后的研究方向作了闡述

簡介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式linux系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著電子技術(shù)和數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展，心電監(jiān)護(hù)醫(yī)療儀器步入了新的發(fā)展階段數(shù)字化醫(yī)療設(shè)備。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、功耗低、性價(jià)比高，便于攜帶等優(yōu)勢，使得嵌入式設(shè)備逐漸成為醫(yī)療器械發(fā)展的主流。另一方面嵌入式醫(yī)療設(shè)備的開發(fā)也符合全球嵌入式工業(yè)化的潮流，適應(yīng)我國加速知識創(chuàng)新和建立面向21世紀(jì)知識經(jīng)濟(jì)的需要，為我國嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用水平實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。目前，英特爾和AMD推出了一系列基于X86處理器的小體積、低功耗的PC機(jī)平臺。這促使著WINDOWSXP嵌入式醫(yī)療設(shè)備必然將會成為便捷式儀器開發(fā)的一大趨勢。針對目前關(guān)于WINDOWSXP嵌入式設(shè)備的開發(fā)研究較少的現(xiàn)象，本文設(shè)計(jì)制作了一套基于WINDOWSXP嵌入式系統(tǒng)的心電檢測分析儀器。本文在丌發(fā)基于WINDOWSXP嵌入式系統(tǒng)的心電檢測分析儀器的過程中，主要完成了以下上作1研究了WINDOWSXP嵌入式操作系統(tǒng)定制方法，并定制了一套適合嵌入式心電儀器應(yīng)用的WINDOWSXP嵌入式操作系統(tǒng)。2設(shè)計(jì)了心電信號采集和處理的硬件電路，包括基于C8051F021單片機(jī)的心電數(shù)據(jù)采集電路和基于TMS320C5509的心電數(shù)據(jù)處理電路。心電數(shù)據(jù)采集電路主要包括前置放大器、帶通濾波器和50HZ陷波器。前置放大器利用的是AD622儀表放大器，該放大器的共模抑制比是100DB。設(shè)計(jì)出了一套工作穩(wěn)定、性能優(yōu)異的濾波器。心電數(shù)據(jù)處理電路主要包括數(shù)據(jù)采集電路和90度相移全通濾波器。數(shù)據(jù)采集電路是由TMS320C5509和三片TLC4541芯片組成，實(shí)現(xiàn)了對心電高速采集，最高速度可達(dá)200KSPS，采樣精度高達(dá)16位。90度相移全通濾波器的誤差小于±09度，頻率帶寬是2HZ～400HZ。3利用KEIL編寫了C8051F021單片機(jī)數(shù)據(jù)采集程序。該程序可以實(shí)現(xiàn)對心電標(biāo)準(zhǔn)十二導(dǎo)聯(lián)和心向量導(dǎo)聯(lián)信號的采集。采集方式分為一導(dǎo)聯(lián)采集、三導(dǎo)聯(lián)采集和十二導(dǎo)聯(lián)采集。4利用CCS編寫了TMS320C5509的心電數(shù)據(jù)處理程序。該程序主要實(shí)現(xiàn)了對心電數(shù)據(jù)的算法處理，包括快速中值濾波算法、改進(jìn)型的自適應(yīng)濾波算法。5利用VB和VC開發(fā)了基于WINDOWSXP嵌入式系統(tǒng)的心電人機(jī)接口應(yīng)用軟件。該軟件實(shí)現(xiàn)了心電波形的實(shí)時(shí)顯示、心電數(shù)據(jù)的保存、與單片機(jī)之間的串口通信功能和與DSP之間的USB接口通信功能等。6研究了中值濾波算法、改進(jìn)型的自適應(yīng)濾波算法的原理，并利用MATLAB對改進(jìn)型的自適應(yīng)濾波算法和中值濾波算法做了仿真處理。本文所研究WINDOWSXP嵌入式操作系統(tǒng)的定制方法，可以應(yīng)用于其它相關(guān)WINDOWSXP嵌入式設(shè)備中。所設(shè)計(jì)的心電信號采集和處理系統(tǒng)工作穩(wěn)定、性能優(yōu)越，為制作高性能的心電檢測儀器奠定了基礎(chǔ)。

簡介：基于嵌入式LINUX發(fā)展趨勢及其應(yīng)用特點(diǎn)針對目前嵌入式LINUX系統(tǒng)多是基于LINUX24內(nèi)核的現(xiàn)狀本課題的主要目的是研究顯示驅(qū)動與ALSA驅(qū)動的工作機(jī)制并基于INTELXSCALE架構(gòu)實(shí)現(xiàn)嵌入式LINUX26下的視頻、音頻設(shè)備驅(qū)動。本文首先分析了嵌入式系統(tǒng)和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的特點(diǎn)然后系統(tǒng)研究ARM的編程模型設(shè)計(jì)了異常處理程序并指出XSCALE核相對于其他架構(gòu)的許多改進(jìn)之處。同時(shí)本文還研究了BOOTLOADER框架分析了LINUX26內(nèi)核下MAKEFILE文件及ARMLINUX內(nèi)核的制作要點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)了基于LINUX26的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺的搭建。在此基礎(chǔ)上本文重點(diǎn)研究了XSCALE架構(gòu)處理器的LCD、AC97控制器的特點(diǎn)和使用提出嵌入式處理器PXA255的聲音、顯示功能的硬件實(shí)現(xiàn)方案。最后本文研究了LINUX26內(nèi)核下驅(qū)動程序的加載流程及設(shè)備與驅(qū)動的注冊方法實(shí)現(xiàn)了LCDFRAMEBUFFER顯示驅(qū)動并深入分析了ALSA體系結(jié)構(gòu)及ALSALIB提供的讀寫API函數(shù)的執(zhí)行流程實(shí)現(xiàn)了ALSA音頻系統(tǒng)底層驅(qū)動。

簡介：尿液分析是診斷泌尿系統(tǒng)疾病的重要方法之一，通過了解尿液物理性狀和化學(xué)成分的變化，可以對腎臟和尿路是否存在疾病，以及疾病嚴(yán)重程度和愈后情況作出判斷。隨著光電技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用和基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，各種干化學(xué)法尿液分析儀器相繼出現(xiàn)。但目前傳統(tǒng)的尿液分析儀是使用步進(jìn)電機(jī)帶動試劑帶運(yùn)動來對各個試劑塊逐項(xiàng)測試，測量速度慢是這種尿液分析儀的最突出的缺點(diǎn)；同時(shí)使用原始的PHOTODIODE做為檢測的SENS，并且使用鹵素?zé)糇鰹楣庠?，時(shí)常有誤判的情況，常常反而不若肉眼。為此本文采用了一套低成本、低功耗、基于上下位機(jī)結(jié)構(gòu)的全自動干化學(xué)法尿液分析儀器的應(yīng)用方案。該方案由兩大部分組成1在MSP430F149最小系統(tǒng)基礎(chǔ)上，加入異步串口通訊模塊和I2C方式通訊鍵盤模塊，構(gòu)成了整個下位機(jī)硬件系統(tǒng)。同時(shí)在IAR環(huán)境下將嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSII移植到MSP430F149單片機(jī)上，搭建了軟件平臺，實(shí)現(xiàn)了基于ΜCOSII任務(wù)管理下的下位機(jī)功能即按鍵信息通過I2C總線傳到MSP430，然后通過串口發(fā)送到上位機(jī)，由上位機(jī)處理該信息，通過定時(shí)器TIMER_B來控制六個步進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動，從而將試劑條傳送到指定位置并完成隨后的尿液點(diǎn)樣、清洗及排樣動作。2以嵌入式主板為核心硬件資源的上位機(jī)，在LINUX操作系統(tǒng)下，通過串口發(fā)送一定格式指令給下位機(jī)，其目的是使需要檢測的尿液點(diǎn)滴在試劑條上，產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，在一定的間隔后將試劑條輸送到采圖位置上，以供CCD攝像頭采集圖片，進(jìn)行圖像分析并得到結(jié)果，最后通過并口連接微型打印機(jī)打印出結(jié)果。該尿液分析儀以SYSMEX的US2100R尿液分析儀的測試結(jié)果和臨床測試相結(jié)合作為該儀器的校準(zhǔn)依據(jù)，保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。其特點(diǎn)測量速度達(dá)到120個小時(shí)檢測過程全自動化，方便醫(yī)生操作，同時(shí)采用先進(jìn)的CCD實(shí)時(shí)影像分析系統(tǒng)，可以取代國外同類進(jìn)口產(chǎn)品US2100R等。

簡介：隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式計(jì)算機(jī)漸漸滲透到人們生活的方方面面，其中某些關(guān)鍵性的應(yīng)用對計(jì)算機(jī)的可靠性要求越來越高，傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)已無法滿足這樣的要求。嵌入式可信計(jì)算機(jī)系統(tǒng)就是一種解決可靠性要求的一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式可信計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是指具有高安全性、高可用性、高可靠性、高可維修性和高健壯性等特征的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。本文以嵌入式可信計(jì)算機(jī)容錯機(jī)制的設(shè)計(jì)為目的，對影響計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可靠性的原因、故障分類、容錯技術(shù)、可靠性評價(jià)技術(shù)進(jìn)行了介紹和分析，在此基礎(chǔ)上完成了嵌入式可信計(jì)算機(jī)系統(tǒng)容錯機(jī)制的設(shè)計(jì)。通過對嵌入式可信計(jì)算機(jī)可靠性的需求分析，本文給出了以三模冗余＋單模熱備份為核心的混合冗余結(jié)構(gòu)，然后詳細(xì)分析了本系統(tǒng)容錯機(jī)制中所應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，包括TMR技術(shù)、熱備份技術(shù)、兩級表決技術(shù)、電源冗余技術(shù)、熱插拔技術(shù)和主機(jī)板管理技術(shù)，并且根據(jù)可靠性評價(jià)技術(shù)，對本系統(tǒng)容錯方案進(jìn)行了可靠性分析，論證了系統(tǒng)所選容錯機(jī)制的有效作用。最后本文給出了系統(tǒng)主板機(jī)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，將各個冗余模塊集成在一起，形成一個完整的嵌入式可信計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)。具體內(nèi)容包括主機(jī)板硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主機(jī)板FPGA邏輯編程等。

簡介：中國已快速進(jìn)入老齡化階段需要護(hù)理的老人越來越多與當(dāng)前醫(yī)療資源不足且分布不均之間的矛盾日益凸顯。本文從經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的角度出發(fā)基于嵌入式電子、網(wǎng)絡(luò)通信、傳感器信息融合技術(shù)設(shè)計(jì)了一種“家庭網(wǎng)絡(luò)醫(yī)生”模式的遠(yuǎn)程家庭醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)把醫(yī)院傳統(tǒng)護(hù)理監(jiān)護(hù)通過INTEMET嫁接到家庭環(huán)境中能夠很好的解決老人日常護(hù)理問題實(shí)現(xiàn)醫(yī)院護(hù)理功能的向外延伸。本文詳細(xì)描述了嵌入式遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)終端軟件體系和硬件結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)硬件基礎(chǔ)以ARM920T為核心處理器SAMSUNG公司設(shè)計(jì)的32位微控制器S3C2440為核心通過外接傳感器DHT91、USB接口型攝像頭、語音輸入輸出設(shè)備等外圍器件組成系統(tǒng)硬件軟件基礎(chǔ)監(jiān)護(hù)終端以LINUX26為平臺研發(fā)監(jiān)護(hù)中心以VCMFC為基礎(chǔ)采用多線程進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。論文著重對嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的軟件部分展開了研究與開發(fā)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要分為三大模塊溫濕度模塊完成了DHT91驅(qū)動程序、監(jiān)護(hù)終端應(yīng)用程序設(shè)計(jì)和監(jiān)護(hù)中心數(shù)據(jù)接收與參數(shù)信息動態(tài)顯示設(shè)計(jì)。DHT91驅(qū)動被封裝成字符型驅(qū)動因內(nèi)核編譯時(shí)沒有開啟浮點(diǎn)運(yùn)算支持溫濕度信息的數(shù)據(jù)補(bǔ)償放在應(yīng)用程序中完成。監(jiān)護(hù)中心則采用CDCPOLYLINELPPOINTLPPOINTSINTNCOUNT函數(shù)繪制畫出數(shù)組中溫濕度數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸采用TCPIP協(xié)議。視頻模塊程序設(shè)計(jì)完成了USB攝像頭驅(qū)動的移植、V4L2監(jiān)護(hù)終端視頻現(xiàn)場采集和監(jiān)護(hù)中心視頻顯示設(shè)計(jì)。視頻編碼庫選用T264攝像頭輸出JPEG圖像而T264編碼接口支持YUV420格式系統(tǒng)首先使用JPEGLIB編碼庫將圖片解碼為RGB數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)化為YUV數(shù)據(jù)并以420格式采樣最終將得到的數(shù)據(jù)T264編碼。監(jiān)護(hù)中心工作與其相反先將T264碼流解碼后JPEGLIB編碼為JPEG圖片最終利用ISTREAM和OLELOADPICTURE函數(shù)加載IPICTURE接口的RENDER函數(shù)顯示。音頻模塊程序設(shè)計(jì)音頻模塊實(shí)現(xiàn)了雙方的語音交互功能。首先進(jìn)行了聲卡的移植工作之后利用聲卡驅(qū)動提供的DSP文件接口實(shí)現(xiàn)了監(jiān)護(hù)終端的錄音和回放設(shè)計(jì)。監(jiān)護(hù)中心則利用了WINDOWS提供的低層音頻函數(shù)完全的接管音頻設(shè)備并實(shí)現(xiàn)的監(jiān)護(hù)中心語音部分的設(shè)計(jì)。本文研究的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)系統(tǒng)具有可移植性強(qiáng)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)人性化、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)同時(shí)具有豐富的客戶端軟件資源可以數(shù)據(jù)保存、視頻錄制、截圖、錄音、閾值報(bào)警等多種功能能完善的幫助人們解決老人的家庭護(hù)理問題。

簡介：隨著儀器儀表發(fā)展，儀器儀表已經(jīng)滲透到人們生活的各個領(lǐng)域，成為人類獲取信息、認(rèn)識自然、改造自然的重要工具，而今儀器儀表的發(fā)展水平更是成為現(xiàn)代科技發(fā)展水平的一個重要標(biāo)志。隨著微電子技術(shù)、自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)及軟件技術(shù)的飛速發(fā)展，儀器儀表也在不斷發(fā)生變革，現(xiàn)代儀表的發(fā)展已日趨微型化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化和多功能化，產(chǎn)品性能也向高精度、高可靠性、高環(huán)境適應(yīng)性方向發(fā)展。論文研究的嵌入式仿人智能控制儀表，以基于ARM920T的S3C2410微處理器為核心，設(shè)計(jì)相關(guān)的硬件接口電路；以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)LINUX為軟件平臺，開發(fā)設(shè)備驅(qū)動程序，進(jìn)行功能模塊的軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程中采用先進(jìn)的系統(tǒng)編程技術(shù)ISP技術(shù)，集成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的的智能控制算法庫，具有友好的人機(jī)交互界面，在數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)通訊和智能控制等方面具有明顯優(yōu)勢。論文主要由四部分組成第一部分包括儀器儀表的發(fā)展現(xiàn)狀、嵌入式系統(tǒng)概述以及課題研究的目的意義、內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)。第二部分采用“核心板擴(kuò)展板”的設(shè)計(jì)思路實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人智能控制儀表硬件的各部分設(shè)計(jì)，并分別介紹了各部分的具體設(shè)計(jì)電路。第三部分是嵌入式仿人智能控制儀表的軟件設(shè)計(jì)，完成UBOOT、嵌入式LINUX的移植和相關(guān)驅(qū)動程序、功能模塊的程序設(shè)計(jì)。第四部分進(jìn)行儀表智能控制算法庫設(shè)計(jì)，這也是嵌入式仿人智能控制儀表的的重要特點(diǎn)之一。最后，論文對所做的研究工作進(jìn)行了總結(jié)，并結(jié)合當(dāng)今信息產(chǎn)業(yè)的先進(jìn)技術(shù)對嵌入式仿人智能控制儀表的發(fā)展做了展望。

簡介：廈門大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式網(wǎng)絡(luò)圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)姓名蘆偉申請學(xué)位級別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)軟件與理論指導(dǎo)教師曾文華20080501ABSTRACTWITHTHERAPIDPROGRESSOFMULTIMEDIATETECHNOLOGYANDCOMPUTERNETWORKS，THERESEARCHANDREALIZATIONOFIMAGEACQUISITIONHAVEBEENHIGHLIGHTEDINEMBEDDEDSYSTEMSCURRENTLYUSINGITSPOWERFULPROCESSINGCAPABILITYANDOVERALLINTERFACETODESIGNTHEIMAGEACQUISITIONCARD，THEEQUIPMENTSOFIMAGEACQUISITIONSYSTEMAREMOSTLYBASEDONPERSONALCOMPUTERANDTHEAPPLICATIONISVERYEXTENSIVEHOWEVERBECAUSEOFHISHUGESIZE，HIGHCOSTS，INCONVENIENCEINMANYOUTDOOROCCASIONS，PERSONALCOMPUTERSARENOTSUITABLEFORTHEIMAGESACQUISITION，INSUCHENVIRONMENT，THEDEDICATIONTODESIGNOFAPORTABLEIMAGEACQUISITIONSYSTEMBECAMENECESSARYFORTHEMARKETINTHISTHESIS，THEFEASIBILI哆OFREALIZINGANEMBEDDEDNETWORKIMAGEACQUISITIONSYSTEMISINVESTIGATEDASCHEMEOFEMBEDDEDNETWORKIMAGEACQUISITIONSYSTEMBASEDONINTELXSCALEIXP425PROCESSORISDESIGNED，INCLUDINGTHEDESIGNOFHARDWAREANDSOFTWAREARCHITECTURE，THECONFIGURATIONDESIGNOFHARDWAREPLATFORMANDSOFTWAREPLATFORM，THEDESIGNOFMANAGEMENTOFWEB，THEDESIGNOFSYSTEMFUNCTIONMODULEINTHEWHOLEDESIGNTHEFLEXIBILITYOFIMAGEACQUISITIONISCONSIDEREDSUFFICIENTLYSOTHEWHOLESYSTEMCANBEUSEDASAGENERALIMAGEACQUISITIONPLATFORMTHISPLATFORMCANBEUSEDTEALIZEANYCOMPRESSINGALGORITHMSORPROTOCOLSTHISSYSTEMHASANEXCELLENTEXPANSIBILITYANDISEASYTOBEDEVELOPEDSECONDLYATTHEENDOFTHISTHESIS，THETESTINGOFTHEENTIREEMBEDDEDNETWORKIMAGEACQUISITIONSYSTEMISDEMONSTRATEDTHEEXPERIMENTSSHOWTHATTHISSYSTEMCANREACHTHOSEFUNCTIONREQUIREDINITIALLYANDTHERESULTSPROVETHATTHEDESIGNISCORRECTKEYWORDSEMBEDDEDSYSTEM；IMAGEACQUISITION；NETWORK；WEBMANAGEMENT

簡介：基于ARM的嵌入式運(yùn)動控制器是集計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)、ARM技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)以及嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)等技術(shù)為一體的技術(shù)含量高的運(yùn)動控制器；是對低成本、高性能運(yùn)動控制器研究的一個新的嘗試。本論文的研究重是點(diǎn)基于雙端口RAM上下位機(jī)通訊的數(shù)控系統(tǒng)總體軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、嵌入式運(yùn)動控制器軌跡規(guī)劃算法的研究、嵌入式系統(tǒng)軟件的構(gòu)建以及運(yùn)動控制器外設(shè)驅(qū)動程序的開發(fā)，其主要工作及成果如下1針對數(shù)控系統(tǒng)上下位機(jī)信息交互頻繁，提出了一種基于雙端口RAM通訊結(jié)構(gòu)的上下位機(jī)交互方式，實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)信息的高速、穩(wěn)定通訊；且完成了基于雙端口RAM上下位機(jī)通訊結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)總體軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)。2針對目前高速數(shù)控加工軌跡規(guī)劃中存在的一些關(guān)鍵問題進(jìn)行深入的探討。提出一種軌跡拐角的速度平滑方法，當(dāng)高速加工不在同一直線方向而形成拐角的加工段時(shí)，在拐角過渡時(shí)能獲得很好的速度響應(yīng)和較小的輪廓誤差；還提出了一種高速數(shù)控加工小線段的前瞻平滑算法，當(dāng)高速加工多段微小直線段時(shí)，能夠優(yōu)化規(guī)劃多段微小線段的加工速度，有效避免了頻繁的加減速給系統(tǒng)帶來較大沖擊以及加工效率低的問題。3構(gòu)建了適合本運(yùn)動控制器系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件；研究了嵌入式運(yùn)動控制器引導(dǎo)程序的移植、嵌入式LINUX內(nèi)核的優(yōu)化配置以及根文件系統(tǒng)的構(gòu)建。4探討了LINUX驅(qū)動程序開發(fā)的原理以及流程；并以雙端口RAM為例介紹了運(yùn)動控制外設(shè)驅(qū)動程序開發(fā)的方法。

簡介：近年來，視頻會議這種嶄新的通信業(yè)務(wù)發(fā)展迅速，在越來越多的領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用，正在潛移默化地改變著人們的通訊方式和生活習(xí)慣。通過視頻會議系統(tǒng)，可以在多種不同類型的網(wǎng)絡(luò)上傳輸數(shù)據(jù)、視頻和音頻信號，使人們即使在相隔很遠(yuǎn)的距離也能享受到面對面的溝通，它為人們的生活和工作添加了不少便利。本文研究了一種基于嵌入式設(shè)備的會議終端產(chǎn)品，其架構(gòu)為目標(biāo)開發(fā)板加嵌入式LINUX操作系統(tǒng)加終端應(yīng)用軟件。終端應(yīng)用軟件按功能分為GUI系統(tǒng)和業(yè)務(wù)系統(tǒng)兩個系統(tǒng)。前者提供圖形用戶界面，響應(yīng)用戶操作，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；后者實(shí)現(xiàn)具體的業(yè)務(wù)功能，如會議管理、能力級協(xié)商、配置管理、設(shè)備管理等等。目前終端應(yīng)用軟件的現(xiàn)狀是只支持中文顯示，沒有支持多國語言的功能；只支持等寬點(diǎn)陣字體，而且自己生成的界面字體過于粗大；配置文件的管理算法比較簡單；代碼中還沒有添加對新版遙控器的支持。本文在分析終端軟件原有源代碼的基礎(chǔ)上，針對上述問題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了解決問題的方案。目前終端已經(jīng)成功支持中、英、法等多國語言，而且若要添加對其他語言的支持，只需更改配置文件，不需要重新編譯程序，非常方便；終端也添加了對變長字體的支持，原來過粗的字體也已被修改為更為合適的字體；通過定時(shí)機(jī)制，減少了讀寫配置文件對FLASH的損傷，通過數(shù)據(jù)校驗(yàn)機(jī)制保證了讀寫數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的新的鍵盤驅(qū)動程序可以適應(yīng)新舊兩種類型遙控器，也為實(shí)現(xiàn)對其他類型遙控器的支持提供了統(tǒng)一接口。實(shí)驗(yàn)證明本文提出的方案可以達(dá)到預(yù)期的效果。

簡介：目前國家正在大力推進(jìn)電視網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字化改造數(shù)以千萬計(jì)的電視機(jī)頂盒走進(jìn)了家庭。隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展以及通信網(wǎng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)和廣播電視網(wǎng)“三網(wǎng)合一”的必然趨勢機(jī)頂盒正在從一個簡單的調(diào)諧器和解碼器發(fā)展成為具有多種功能的網(wǎng)絡(luò)多媒體終端因此它必須能夠支持除數(shù)字電視信號以外的更多的多媒體格式現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了能支持MP3和RMVB等音視頻格式的機(jī)頂盒。FLASH動畫是目前網(wǎng)絡(luò)上應(yīng)用得最廣泛的多媒體格式之一。但是由于種種技術(shù)上的困難現(xiàn)在市場上暫時(shí)還沒有能夠支持FLASH動畫播放的機(jī)頂盒。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了適合機(jī)頂盒使用的嵌入式FLASH播放器。首先分析了矢量動畫原理以及FLASH文件格式；然后設(shè)計(jì)出了播放器軟件的整體架構(gòu)與工作流程；接著分模塊進(jìn)行了具體的實(shí)現(xiàn)包括元素字典模塊、顯示控制模塊、矢量圖形渲染模塊、字體與文本顯示模塊以及ACTION腳本引擎等。其中的重點(diǎn)與難點(diǎn)是矢量圖形渲染模塊與ACTION腳本引擎。針對嵌入式平臺上矢量圖形渲染過于耗時(shí)的問題提出并實(shí)現(xiàn)了一種位圖緩存機(jī)制將播放速度提高了數(shù)倍至數(shù)十倍?；陂_發(fā)成功的嵌入式FLASH播放器為機(jī)頂盒設(shè)計(jì)了一種基于FLASH的人機(jī)界面交互系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的機(jī)頂盒UI相比這種新的人機(jī)交互系統(tǒng)具有用戶視覺體驗(yàn)好、推廣移植迅速以及更新升級簡單的優(yōu)點(diǎn)。嵌入式FLASH播放器的開發(fā)成功進(jìn)一步加強(qiáng)了機(jī)頂盒的多媒體功能同時(shí)也為運(yùn)營商開展增值業(yè)務(wù)提供了一種新的技術(shù)方案。

簡介：制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，制造業(yè)的水平高低是衡量一個國家工業(yè)發(fā)達(dá)程度的重要標(biāo)志，也是其它工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)得以高質(zhì)量實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)保證。數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)，運(yùn)用數(shù)控技術(shù)到傳統(tǒng)機(jī)床制造業(yè)能實(shí)現(xiàn)加工質(zhì)量和加工效率的極大提高。開放式數(shù)控，采用開放的硬件軟件平臺，配置以自主研發(fā)的運(yùn)動控制模塊，實(shí)現(xiàn)了對國外廠商的數(shù)控系統(tǒng)的替代，在較好保證加工質(zhì)量和效率的前提下，降低了產(chǎn)品成本。本課題研究的目的是利用深圳某公司研發(fā)的運(yùn)動控制一體化板卡，在微軟WINCE操作系統(tǒng)的平臺上開發(fā)出一套自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)，部分替代機(jī)床廠商某公司現(xiàn)使用的FAG系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的靈活定制，產(chǎn)品的高性價(jià)比和后續(xù)功能逐步擴(kuò)展等。主要研究工作如下首先，搭建機(jī)床電氣的硬件架構(gòu)，進(jìn)行主要功能部件選型，如電機(jī)驅(qū)動器，主軸變頻器等，重新設(shè)計(jì)了電氣部件與嵌入式控制器之間的通信接口和布線連接。其次，搭建了本數(shù)控系統(tǒng)的軟件體系架構(gòu)，采用可配置的嵌入式操作系統(tǒng)WINCE作為軟件平臺，編寫了數(shù)控程序的各個主要功能模塊和線程，以及運(yùn)動控制卡的WINCE平臺下驅(qū)動程序。最后，采用先進(jìn)的測量儀器，對系統(tǒng)幾何精度和定位精度進(jìn)行了測量和比較，同時(shí)根據(jù)定位精度測量所得到的絲杠誤差進(jìn)行了誤差補(bǔ)償。精度測量和誤差補(bǔ)償?shù)膶?shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于開放式運(yùn)動控制器的數(shù)控系統(tǒng)能達(dá)到當(dāng)前主流中檔專用數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)水平，并為用戶提供了方便的二次開放接口和較高的性價(jià)比，提高了數(shù)控機(jī)床的競爭力。

簡介：激光三角測量在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用。但由于傳統(tǒng)激光三角傳感器對測量表面有一定的要求，對于一些測量表面會造成測量失敗或者精度下降。為此，依托兩次中德合作PPP項(xiàng)目，德國HEILBRONN大學(xué)光學(xué)實(shí)驗(yàn)室和合肥工業(yè)大學(xué)圖像與信息處理研究室展開深入合作研制了具有旋轉(zhuǎn)對稱特性的智能激光三角傳感器。該傳感器提高了傳統(tǒng)三角測量傳感器的測量精度和自動化程度，未來在工業(yè)中將會有更廣泛的應(yīng)用。本論文的研究工作是中德合作PPP項(xiàng)目的重要內(nèi)容，以提高系統(tǒng)的測量精度和測量實(shí)時(shí)性為目的，研究了旋轉(zhuǎn)對稱三角測量系統(tǒng)的特點(diǎn)、設(shè)計(jì)了功能需求、實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)對稱三角測量傳感器的嵌入式DSP圖像處理硬件平臺。本文的主要工作有1研究了旋轉(zhuǎn)對稱三角測量傳感器的特點(diǎn)，討論了主要嵌入式軟件的特點(diǎn)；2重點(diǎn)分析了德州儀器的TMS320DM643處理器主要功能模塊及其特點(diǎn)，并據(jù)此指出該處理器合乎嵌入式平臺要求；3以此處理器平臺為核心，分析嵌入式平臺的功能需求，研究并設(shè)計(jì)出處理平臺的總體方案，設(shè)計(jì)各部分?jǐn)U展電路；4總體方案的具體實(shí)現(xiàn)，包括原理圖，布線的要求注意事項(xiàng)，板卡的層疊設(shè)計(jì)，布局等，以及作者的一些淺薄PCB設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；5嵌入式DSP硬件平臺的調(diào)試方法和技巧。