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簡介：程序設(shè)計(jì)補(bǔ)充材料程序設(shè)計(jì)補(bǔ)充材料第一節(jié)M文件1、M文件大量的MATLAB代碼（指令）羅列成文件，送MATLAB系統(tǒng)中解釋運(yùn)行。2、M文件的分類（1）命令式文件（腳本）（2）函數(shù)式文件（FUNCTION）3、兩類文件的區(qū)別（1）命令式文件沒有輸出輸入?yún)⒘?，函?shù)式文件有（2）命令式文件運(yùn)行中可以調(diào)用工作空間的數(shù)據(jù)，運(yùn)行中產(chǎn)生的所有變量為全局變量。函數(shù)式文件不能調(diào)用工作空間的數(shù)據(jù)，運(yùn)行中產(chǎn)生的所有變量為局部變量（3）命令式文件可以直接運(yùn)行，函數(shù)式文件不能，只能調(diào)用4、函數(shù)式文件（FUNCTION）的構(gòu)成（1）函數(shù)定義行FUNCTION輸出參量GAUSS輸入?yún)⒘浚?）函數(shù)體完成函數(shù)的功能（3）函數(shù)說明（4）函數(shù)行注5、例子（FUNAVE1）（FUNAVE2）FUNAVE1FUNCTIONAVERAGEFUNAVEVECTYAVERAGESUMSUMVECTYLENGTHVECTYFUNAVE2定義二維數(shù)組時(shí)輸出的平均值FUNCTIONAVE1AVE2FUNAVE2VECTY1VECTY2IFNARGIN1AVE1SUMSUMVECTY1LENGTHVECTY1ENDIFNARGIN2AVE1SUMSUMVECTY1LENGTHVECTY1AVE2SUMSUMVECTY2LENGTHVECTY2END4條件循環(huán)語句（WHILEEND）當(dāng)就（1）結(jié)構(gòu)WHILE表達(dá)式END（2）例求階乘大于或等于9999的最小整數(shù)EXNO50EXNO50N1WHILEPROD1N時(shí)RETURN5變量的鼠標(biāo)觀測法

簡介：第3章MATLAB的仿真測量儀器的仿真測量儀器31概述32電壓測量33時(shí)間域的測量儀器34頻率域的測量儀器35其他顯示儀器36誤碼表31概述概述測量儀器是學(xué)習(xí)、研究開發(fā)、檢測驗(yàn)證過程中進(jìn)行試驗(yàn)所必需的設(shè)備。對(duì)于從事工程技術(shù)工作的人，沒有測量儀器是不可想象的。近年來，電子科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)，相當(dāng)多的工程技術(shù)人員因?yàn)榉N種原因，難以擁有與技術(shù)進(jìn)步同步的測量儀器來進(jìn)行科學(xué)研究及試驗(yàn)工作，而應(yīng)用MATLAB的SIMULINK仿真試驗(yàn)方法可以建立仿真的試驗(yàn)環(huán)境。在掌握正確的方法后，可以直接應(yīng)用MATLAB工具箱中的測量儀器或者構(gòu)建滿足工作需要的測量儀器，以便提高仿真試驗(yàn)工作的效率，使仿真試驗(yàn)更加豐富多彩。特別需要說明的是，雖然仿真有許多的用途和優(yōu)點(diǎn)，但是仿真不是萬能的，不能完全取代實(shí)際的試驗(yàn)。應(yīng)用MATLAB軟件的M文件的編程作圖功能，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)將數(shù)據(jù)文件表示為時(shí)間域、頻率域的可視化的圖形。本章主要介紹應(yīng)用SIMULINK來構(gòu)建和使用測量儀器的方法。32電壓測量電壓測量321指針式電壓表指針式電壓表指針式儀表將輸入的量值用圖形化的指針與相應(yīng)的刻度表示出來?？梢酝ㄟ^參數(shù)設(shè)置對(duì)話框來設(shè)置儀表的外觀、量程、刻度、顏色、字型等。圖31所示為指針式電壓表仿真的模型。指針式儀表因?yàn)橹羔様[動(dòng)有慣性，通常適用于直流參數(shù)測量。作為演示，不妨接入一個(gè)正弦波發(fā)生器。將它的信號(hào)頻率設(shè)置為01HZ，電壓表的指示范圍為0～100V，采用了一個(gè)取絕對(duì)值的模塊ABS（取自SIMULINK＼MATHOPERATIONS），它也可以看成是全波整流器。指針式電壓表的指針隨著超低頻的脈動(dòng)直流電壓而擺動(dòng)。表31顯示了SINEWAVE正弦信號(hào)發(fā)生器的主要參數(shù)。圖31指針式電壓表仿真框圖表32ACTIVEXCONTROL屬性對(duì)話框的標(biāo)簽內(nèi)容屬性對(duì)話框的標(biāo)簽內(nèi)容表33LOWERLEFT（指針式電壓表）的主要參數(shù)（指針式電壓表）的主要參數(shù)322數(shù)字式電壓表數(shù)字式電壓表圖33顯示了數(shù)字式電壓表仿真的模型。由于使用了超低頻的正弦信號(hào)發(fā)生器作信號(hào)源（與上例相同），在演示時(shí)可以看清數(shù)字的變化而又不至于太快。仿真模型里采用了兩種數(shù)碼顯示器，大的數(shù)碼顯示器選自DIALSGAUGESBLOCKSET（撥號(hào)盤和儀表板）工具箱，小的數(shù)碼顯示器就選自SIMULINK（仿真）的SINKS（信宿）模塊庫。表34顯示了SCOPE示波器的主要參數(shù)。表35顯示了DISPLAY顯示器的主要參數(shù)。圖33數(shù)字式電壓表仿真框圖

簡介：第四章MATLAB計(jì)算的可視化第一節(jié)二維數(shù)據(jù)曲線圖一、繪制單根二維曲線一、繪制單根二維曲線PLOT函數(shù)的基本調(diào)用格式為PLOTXY其中X和Y為長度相同的向量，分別用于存儲(chǔ)X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)數(shù)據(jù)。例①在0≤X≤2區(qū)間內(nèi)，繪制曲線Y2E05XCOS4ΠX程序如下X0PI1002PIY2EXP05XCOS4PIXPLOTXY②T0012PIXTSIN3TYTSINTSINTPLOTXYPLOT函數(shù)最簡單的調(diào)用格式是只包含一個(gè)輸入?yún)?shù)PLOTX在這種情況下，當(dāng)X是實(shí)向量時(shí)，以該向量元素的下標(biāo)為橫坐標(biāo)，元素值為縱坐標(biāo)畫出一條連續(xù)曲線，這實(shí)際上是繪制折線圖。Y1SINX1Y21SINX2Y32SINX3XX1X2X3YY1Y2Y3PLOTXYX1Y113、具有兩個(gè)縱坐標(biāo)標(biāo)度的圖形在MATLAB中，如果需要繪制出具有不同縱坐標(biāo)標(biāo)度的兩個(gè)圖形，可以使用PLOTYY繪圖函數(shù)。調(diào)用格式為PLOTYYX1Y1X2Y2其中X1Y1對(duì)應(yīng)一條曲線，X2Y2對(duì)應(yīng)另一條曲線。橫坐標(biāo)的標(biāo)度相同，縱坐標(biāo)有兩個(gè)，左縱坐標(biāo)用于X1Y1數(shù)據(jù)對(duì)，右縱坐標(biāo)用于X2Y2數(shù)據(jù)對(duì)。例畫出函數(shù)和積分在區(qū)間上的曲線。CLFDX01X0DX4YXSINXSCUMTRAPZYDX梯形法求累計(jì)積分PLOTYYXYXSTEXT050FONTSIZE14ITYXSINXSINTFONTSIZE16INT_FONTSIZE80XTEXT2535FONTSIZE14ITSSINTFONTSIZE14ITXSINXDX

簡介：第三章第三章MATLABMATLAB程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)前面介紹了M文件的概念和組成，看到了一些用MATLAB語言編寫的簡單程序要想實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的功能，需要用到循環(huán)控制幾乎所有實(shí)用的程序都包含循環(huán)，熟練使用MATLAB的循環(huán)結(jié)構(gòu)的選擇結(jié)構(gòu)是編程的基本要求。MATLAB提供四種循環(huán)和選擇控制結(jié)構(gòu)，它們是F循環(huán)，WHILE循環(huán)，IFELSEEND結(jié)構(gòu)和SWITCHCASEEND結(jié)構(gòu)們經(jīng)常出現(xiàn)在M文件中11運(yùn)算符運(yùn)算符MATLAB的運(yùn)算符可分為三類算術(shù)運(yùn)算符、關(guān)系運(yùn)算符和邏輯運(yùn)算符其中算術(shù)運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)最高，其次是關(guān)系運(yùn)算符，再其次是邏輯運(yùn)算符。算術(shù)運(yùn)算符在前面已經(jīng)介紹，這里只介紹關(guān)系運(yùn)算符和邏輯運(yùn)算符1關(guān)系運(yùn)算符關(guān)系運(yùn)算符對(duì)于程序的流程控制非常有用MATLAB共有六個(gè)關(guān)系運(yùn)算符，它們分別是＜小于；＜小于等于；＞大于；＞大于等于；﹦﹦等于；不等于關(guān)系運(yùn)算符可以比較同型矩陣，此時(shí)將生成一個(gè)0L矩陣，當(dāng)相應(yīng)元素經(jīng)關(guān)系運(yùn)算為真時(shí)，對(duì)應(yīng)位置上生成1，否則為0關(guān)系運(yùn)算符也可以比較標(biāo)量和矩陣，此時(shí)是標(biāo)量與矩陣的每個(gè)元素分別比較，生成一個(gè)0－1矩陣2邏輯運(yùn)算符MATLAB共有三個(gè)邏輯運(yùn)算符與（＆）或（|）非（）。對(duì)于數(shù)值矩陣，當(dāng)元素為0時(shí)，邏輯上為假；當(dāng)元素為非0時(shí)。邏輯上為真同關(guān)系運(yùn)算符一樣，邏輯運(yùn)算符兩端的運(yùn)算數(shù)可以是同型矩陣，對(duì)兩矩陣的相應(yīng)元素分別運(yùn)算，結(jié)果為一個(gè)0－1矩陣當(dāng)邏輯表達(dá)式的值為真時(shí)。賦值1，否則為0同樣，其中一個(gè)矩陣也可以是標(biāo)量。與（＆）運(yùn)算兩個(gè)運(yùn)算數(shù)都為真時(shí)，結(jié)果為真，其他情況下（一真一假或兩個(gè)都假）結(jié)果為假或（1）運(yùn)算兩個(gè)運(yùn)算數(shù)都為假時(shí)，結(jié)果為假，其他情況下（一真一假或兩個(gè)都真）為真非（～）運(yùn)算只有一個(gè)運(yùn)算數(shù)，當(dāng)該運(yùn)算數(shù)為真時(shí)，結(jié)果為假，否則，結(jié)果為真22FF循環(huán)循環(huán)F循環(huán)允許一組命令以固定的和預(yù)定的次數(shù)重復(fù)。F循環(huán)的一般形式為FX表達(dá)式1表達(dá)式2表達(dá)式3語句體END其中表達(dá)式1的值為循環(huán)的初值，表達(dá)式2的值為步長，表達(dá)式3的值為循環(huán)的終值如果省略表達(dá)式2，則默認(rèn)步長為1該循環(huán)體的執(zhí)行過程如下L）將表達(dá)式1的值賦給X2對(duì)于正的步長，當(dāng)X的值大于表達(dá)式3的值時(shí)，結(jié)束循環(huán)；對(duì)于負(fù)的步長，當(dāng)X的值小于表達(dá)式3的值時(shí)結(jié)束循環(huán)否則，執(zhí)行F和END之間的語句體，然后執(zhí)行下面的第3）步3）X加上一個(gè)步長后，返回第2）步繼續(xù)執(zhí)行例如，程序44IFELSEENDIFELSEEND結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)在很多情況下，語句序列必須有條件地執(zhí)行在編程語言里，這種邏輯由某種IF－ELSEEND結(jié)構(gòu)來完成最簡單的形式為IF表達(dá)式語句體END如果表達(dá)式的值為真，則執(zhí)行IF與END之間的語句體，否則，執(zhí)行END的后續(xù)命令I(lǐng)F結(jié)構(gòu)的另一種形式IF表達(dá)式語句體1ELSE語句體2END如果表達(dá)式的值為真，則執(zhí)行語句體1，然后跳出該選擇結(jié)構(gòu)，執(zhí)行END的后續(xù)語句；如果表達(dá)式的值為假，則執(zhí)行語句體2之后，執(zhí)行END的后續(xù)語句當(dāng)有三個(gè)或更多的選擇時(shí)，可采用IF結(jié)構(gòu)的下列形式IF表達(dá)式1語句體1ELSEIF表達(dá)式2語句體2ELSEIF表達(dá)式N語句體NELSE語句體N1END如果表達(dá)式J（J1，2，，N）為真，則執(zhí)行語句體J，然后執(zhí)行END的后續(xù)語句否則，當(dāng)IF和ELSEIF后的所有表達(dá)式的值都為假時(shí)，執(zhí)行語句體N＋L，然后執(zhí)行END的后續(xù)語句例如，可用以下程序得到符號(hào)函數(shù)FUNCTIONY＝SIGN（X）IFX＜0Y＝－1；ELSEIFX＝0Y＝0；ELSEY1；END可用IF和BREAK語句來跳出F循環(huán)和WHILE循環(huán)例如，EPSL；FN＝1L000EPSEPS／2；IF（1＋EPS）＜＝L；

簡介：1優(yōu)化工具箱的使用優(yōu)化工具箱的使用MATLAB的優(yōu)化工具箱提供了各種優(yōu)化函數(shù)，這些優(yōu)化函數(shù)可以通過在命令行輸入相應(yīng)的函數(shù)名加以調(diào)用；此外為了使用方便，MATLAB還提供了圖形界面的優(yōu)化工具（GUIOPTIMIZATIONTOOL）。1GUI優(yōu)化工具優(yōu)化工具11GUI優(yōu)化工具的啟動(dòng)優(yōu)化工具的啟動(dòng)有兩種啟動(dòng)方法（1）在命令行輸入OPTIMTOOL；（2）在MATLAB主界面單擊左下角的“START”按鈕，然后依次選擇“TOOLBOXES→OPTIMIZATION→OPTIMIZATIONTOOL”12GUI優(yōu)化工具的界面優(yōu)化工具的界面界面分為三大塊左邊（PROBLEMSETUPRESULTS）為優(yōu)化問題的描述及計(jì)算結(jié)果顯示；中間（OPTIONS）為優(yōu)化選項(xiàng)的設(shè)置；右邊（QUICKREFERENCE）為幫助。為了界面的簡潔，可以單擊右上角“”的按鈕將幫助隱藏或顯示。1、優(yōu)化問題的描述及計(jì)算結(jié)果顯示此板塊主要包括選擇求解器、目標(biāo)函數(shù)描述、約束條件描述等部分。選擇合適的求解器以及恰當(dāng)?shù)膬?yōu)化算法，是進(jìn)行優(yōu)化問題求解的首要工作。SOLVER選擇優(yōu)化問題的種類，每類優(yōu)化問題對(duì)應(yīng)不同的求解函數(shù)。ALGITHM選擇算法，對(duì)于不同的求解函數(shù)，可用的算法也不同。PROBLEM框組用于描述優(yōu)化問題，包括以下內(nèi)容OBJECTIVEFUNCTION輸入目標(biāo)函數(shù)。DERIVATIVES選擇目標(biāo)函數(shù)微分（或梯度）的計(jì)算方式。STARTPOINT初始點(diǎn)。CONSTRAINTS框組用于描述約束條件，包括以下內(nèi)容LINEARINEQUALITIES線性不等式約束，其中A為約束系數(shù)矩陣，B代表約束向量。LINEAREQUALITIES線性等式約束，其中AEQ為約束系數(shù)矩陣，BEQ代表約束向量。BOUNDS自變量上下界約束。NONLINEARCONSTRAINTSFUNCTION非線性約束函數(shù)。DERIVATIVES非線性約束函數(shù)的微分（或梯度）的計(jì)算方式。RUNSOLVERVIEWRESULTS框組用于顯示求解過程和結(jié)果。（對(duì)于不同的優(yōu)化問題類型，此板塊可能會(huì)不同，這是因?yàn)楦鱾€(gè)求解函數(shù)需要的參數(shù)個(gè)數(shù)不一樣，如FMINUNC函數(shù)就沒有CONSTRAINTS框組。）2、優(yōu)化選項(xiàng)（OPTIONS）3FUNCTIONYFUNUNC1XFUNCTION必須為小寫，如果F為大寫則不行YX24X6平方符號(hào)輸入時(shí)用鍵盤上數(shù)字6上的符合，否則錯(cuò)誤然后啟動(dòng)優(yōu)化工具在SOLVER下拉選框中選擇FMINUNC；ALGITHM下拉選框中選擇MEDIUMSCALE；目標(biāo)函數(shù)欄輸入FUNUNC1；運(yùn)算時(shí)輸入函數(shù)不知什么原因老有錯(cuò)誤，直接輸入目標(biāo)函數(shù)卻沒有錯(cuò)誤初始點(diǎn)輸入0，其余參數(shù)默認(rèn)；單擊“START”按鈕運(yùn)行。從求解結(jié)果可以看出，函數(shù)的極小值為10，且在X2時(shí)取到，而且從CURRENTITERATION框可以看出迭代的步數(shù)。對(duì)于函數(shù)形式比較簡單的情況，可以直接輸入目標(biāo)函數(shù)，而不用建立目標(biāo)函數(shù)文件，在目標(biāo)函數(shù)欄中直接輸入（X）X24X6，也可求出結(jié)果。此題能否用進(jìn)退法和黃金分割法（或二次插值法）求解嗎不能，要用進(jìn)退法或黃金分割法得自己先編程序，然后才能調(diào)用這樣的函數(shù)。2、無約束優(yōu)化（FMINSEARCH求解器）FMINSEARCH求解器也可用來求解無約束優(yōu)化問題，它有時(shí)候能求解FMINUNC不能解決的問題。例2用優(yōu)化工具求的極小值，初始點(diǎn)取X7，比較FMINUNC和FMINSEARCH求出的結(jié)232FXXX果。解通過數(shù)學(xué)計(jì)算，可以得到本例中的極小點(diǎn)有兩個(gè)X11X22。啟動(dòng)優(yōu)化工具在SOLVER下拉選框中選擇FMINUNC；ALGITHM下拉選框中選擇MEDIUMSCALE；目標(biāo)函數(shù)欄輸入XABSX23X2初始點(diǎn)輸入7，其余參數(shù)默認(rèn)；單擊“START”按鈕運(yùn)行。FMINUNC求得的結(jié)果為X15顯然數(shù)值不對(duì)，它是未加絕對(duì)值時(shí)函數(shù)的極小值。232FXXX然后在SOLVER下拉選框中選擇FMINSEARCH；ALGITHM下拉選框中選擇MEDIUMSCALE；目標(biāo)函數(shù)欄輸入XABSX23X2初始點(diǎn)輸入7，其余參數(shù)默認(rèn)；

簡介：粒子群算法粒子群算法1粒子群算法簡介粒子群算法簡介二、粒子群算法的具體表述上面羅嗦了半天，那些都是科研工作者寫論文的語氣，不過，PSO的歷史就像上面說的那樣。下面通俗的解釋PSO算法。PSO算法就是模擬一群鳥尋找食物的過程，每個(gè)鳥就是PSO中的粒子，也就是我們需要求解問題的可能解，這些鳥在尋找食物的過程中，不停改變自己在空中飛行的位置與速度。大家也可以觀察一下，鳥群在尋找食物的過程中，開始鳥群比較分散，逐漸這些鳥就會(huì)聚成一群，這個(gè)群忽高忽低、忽左忽右，直到最后找到食物。這個(gè)過程我們轉(zhuǎn)化為一個(gè)數(shù)學(xué)問題。尋找函數(shù)Y1COS3XEXPX的在04最大值。該函數(shù)的圖形如下當(dāng)X0935009450，達(dá)到最大值Y13706。為了得到該函數(shù)的最大值，我們?cè)?，4之間隨機(jī)的灑一些點(diǎn)，為了演示，我們放置兩個(gè)點(diǎn)，并且計(jì)算這兩個(gè)點(diǎn)的函數(shù)值，同時(shí)給這兩個(gè)點(diǎn)設(shè)置在0，4之間的一個(gè)速度。下面這些點(diǎn)就會(huì)按照一定的公式更改自己的位置，到達(dá)新位置后，再計(jì)算這兩個(gè)點(diǎn)的值，然后再按照一定的公式更新自己的位置。直到最后在Y13706這個(gè)點(diǎn)停止自己的更新。這個(gè)過程與粒子群算法作為對(duì)照如下這兩個(gè)點(diǎn)就是粒子群算法中的粒子。該函數(shù)的最大值就是鳥群中的食物計(jì)算兩個(gè)點(diǎn)函數(shù)值就是粒子群算法中的適應(yīng)值，計(jì)算用的函數(shù)就是粒子群算法中的適應(yīng)度函數(shù)。更新自己位置的一定公式就是粒子群算法中的位置速度更新公式。下面演示一下這個(gè)算法運(yùn)行一次的大概過程第一次初始化第21次更新最后的結(jié)果（30次迭代）最后所有的點(diǎn)都集中在最大值的地方。

簡介：BPANNBPANN分類器設(shè)計(jì)分類器設(shè)計(jì)11引言引言從深層意義上看，模式識(shí)別和人工智能本質(zhì)都是在解決如何讓用機(jī)器模擬人腦認(rèn)知的過程。一方面，從需要實(shí)現(xiàn)的功能出發(fā)，我們可以將目標(biāo)分解為子功能，采用自定而下的的分解法實(shí)現(xiàn)我們需要的擬合算法。而另一方面，無論人腦多么復(fù)雜，人類的認(rèn)知過程都可以認(rèn)為若干個(gè)神經(jīng)元組成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一定機(jī)制下經(jīng)由復(fù)雜映射產(chǎn)生的結(jié)果。從神經(jīng)元的基本功能出發(fā)，采用自下而上的設(shè)計(jì)方法，從簡單到復(fù)雜，也是實(shí)現(xiàn)擬合算法的一條高效途徑。1111什么是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)什么是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ARTIFICIALNEURALWK，ANN）是一種應(yīng)用類似于大腦神經(jīng)突觸聯(lián)接的結(jié)構(gòu)進(jìn)行信息處理的數(shù)學(xué)模型。在工程與學(xué)術(shù)界也常直接簡稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種運(yùn)算模型，由大量的節(jié)點(diǎn)（或稱神經(jīng)元）之間相互聯(lián)接構(gòu)成。每個(gè)節(jié)點(diǎn)代表一種特定的輸出函數(shù)，稱為激勵(lì)函數(shù)（ACTIVATIONFUNCTION）。每兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的連接都代表一個(gè)對(duì)于通過該連接信號(hào)的加權(quán)值，稱之為權(quán)重，這相當(dāng)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的記憶。網(wǎng)絡(luò)的輸出則依網(wǎng)絡(luò)的連接方式，權(quán)重值和激勵(lì)函數(shù)的不同而不同。而網(wǎng)絡(luò)自身通常都是對(duì)自然界某種算法或者函數(shù)的逼近，也可能是對(duì)一種邏輯策略的表達(dá)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由大量處理單元互聯(lián)組成的非線性、自適應(yīng)信息處理系統(tǒng)。它是在現(xiàn)代神經(jīng)科學(xué)研究成果的基礎(chǔ)上提出的，試圖通過模擬大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理、記憶信息的方式進(jìn)行信息處理。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有四個(gè)基本特征（1）非線性非線性關(guān)系是自然界的普遍特性。大腦的智慧就是一種非線性現(xiàn)象。人工神經(jīng)元處于激活或抑制二種不同的狀態(tài)，這種行為在數(shù)學(xué)上表現(xiàn)為一種非線性關(guān)系。具有閾值的神經(jīng)元構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)具有更好的性能，可以提高容錯(cuò)性和存儲(chǔ)容量。（2）非局限性一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通常由多個(gè)神經(jīng)元廣泛連接而成。一個(gè)系統(tǒng)的整體行為不僅取決于單個(gè)神經(jīng)元的特征，而且可能主要由單元之間的相互作用、相互連接所決定。通過單元之間的大量連接模擬大腦的非局限性。聯(lián)想記憶是非局限性的典型例子。（3）非常定性人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)能力。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不但處理的信息可以有各種變化，而且在處理信息的同時(shí)，非線性動(dòng)力系統(tǒng)本身也在不斷變化。經(jīng)常采用迭代過程描寫動(dòng)力系統(tǒng)的演化過程。（4）非凸性一個(gè)系統(tǒng)的演化方向，在一定條件下將取決于某個(gè)特定的狀態(tài)函數(shù)。例如能量函數(shù)，它的極值相應(yīng)于系統(tǒng)比較穩(wěn)定的狀態(tài)。非凸性是指這種函數(shù)有多個(gè)極值，故系統(tǒng)具有多個(gè)較穩(wěn)定的平衡態(tài)，這將導(dǎo)致系統(tǒng)演化的多樣性。1212BPANNBPANN的優(yōu)缺點(diǎn)的優(yōu)缺點(diǎn)BPANN的優(yōu)點(diǎn)，主要表現(xiàn)在三個(gè)方面第一，具有自學(xué)習(xí)功能。網(wǎng)絡(luò)能通過學(xué)習(xí)帶正確答案的實(shí)例集自動(dòng)提取“合理的”求解規(guī)則，即具有自學(xué)習(xí)能力。自學(xué)習(xí)功能對(duì)于預(yù)測有特別重要的意義。預(yù)期未來的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)將為人類提供經(jīng)濟(jì)預(yù)測、市場預(yù)測、效益預(yù)測，其應(yīng)用前途是很遠(yuǎn)大的。例如實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別時(shí)，只在先把許多不同的圖像樣板和對(duì)應(yīng)的應(yīng)識(shí)別的結(jié)果輸入人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)就會(huì)通過自學(xué)習(xí)功能，慢慢學(xué)會(huì)識(shí)別類似的圖像。第二，具有聯(lián)想存儲(chǔ)功能。用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反饋網(wǎng)絡(luò)就可以實(shí)現(xiàn)這種聯(lián)想。第三，具有擬合任何網(wǎng)絡(luò)的的能力。網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)從輸入到輸出的映射功3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)的結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)的結(jié)合基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)的混合系統(tǒng)的基本出發(fā)點(diǎn)立足于將復(fù)雜系統(tǒng)分解成各種功能子系統(tǒng)模塊，各功能子系統(tǒng)模塊分別由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或?qū)＜蚁到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)。其研究的主要問題包括混合專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架和選擇實(shí)現(xiàn)功能子系統(tǒng)方式的準(zhǔn)則兩方面。由于該混合系統(tǒng)從根本上拋開了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家系統(tǒng)的技術(shù)限制，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。把粗集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)用于醫(yī)學(xué)診斷，表明其相對(duì)于傳統(tǒng)方法的優(yōu)越性。4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯的結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯的結(jié)合模糊邏輯是一種處理不確定性、非線性問題的有力工具。它比較適合于表達(dá)那些模糊或定性的知識(shí)，其推理方式比較類似于人的思維方式，這都是模糊邏輯的優(yōu)點(diǎn)。但它缺乏有效的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力。而將模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，則網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)結(jié)點(diǎn)及所有參數(shù)均有明顯的物理意義，因此這些參數(shù)的初值可以根據(jù)系統(tǒng)的模糊或定性的知識(shí)來加以確定，然后利用學(xué)習(xí)算法可以很快收斂到要求的輸入輸出關(guān)系，這是模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比單純的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)所在。同時(shí)，由于它具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，因而參數(shù)的學(xué)習(xí)和調(diào)整比較容易，這是它比單純的模糊邏輯系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)所在。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制已成為一種趨勢，它能夠提供更加有效的智能行為、學(xué)習(xí)能力、自適應(yīng)特點(diǎn)、并行機(jī)制和高度靈活性，使其能夠更成功地處理各種不確定的、復(fù)雜的、不精確的和近似的控制問題。5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與小波分析的結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與小波分析的結(jié)合小波變換是對(duì)FOURIER分析方法的突破。它不但在時(shí)域和頻域同時(shí)具有良好的局部化性質(zhì)，而且對(duì)低頻信號(hào)在頻域和對(duì)高頻信號(hào)在時(shí)域里都有很好的分辨率，從而可以聚集到對(duì)象的任意細(xì)節(jié)。利用小波變換的思想初始化小波網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)學(xué)習(xí)參數(shù)加以有效約束，采用通常的隨機(jī)梯度法分別對(duì)一維分段函數(shù)、二維分段函數(shù)和實(shí)際系統(tǒng)中汽輪機(jī)壓縮機(jī)的數(shù)據(jù)做了仿真試驗(yàn)，并與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波分解的建模做了比較，說明了小波網(wǎng)絡(luò)在非線性系統(tǒng)黑箱建模中的優(yōu)越性。小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于機(jī)器人的控制，表明其具有更快的收斂速度和更好的非線性逼近能力。1414本文解決的問題本文解決的問題本文主要完成以下事情1對(duì)給定的樣本集進(jìn)行預(yù)處理并將其隨機(jī)分類為訓(xùn)練集和測試集；2使用訓(xùn)練集分別訓(xùn)練三層和四層BPANN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；3使用測試集對(duì)已經(jīng)獲得的三層和四層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能分別測試；4比較和分析兩類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能并得出結(jié)論。

簡介：摘要圖像增強(qiáng)是指依據(jù)圖像所存在的問題，按特定的需要突出一幅圖像中的某些信息，同時(shí)，削弱或去除某些冗余信息的處理方法。其主要目的是使得處理后的圖像對(duì)給定的應(yīng)用比原來的圖像更加有效同時(shí)可以有效的改善圖像質(zhì)量。圖像增強(qiáng)技術(shù)主要包含直方圖修改處理、圖像平滑化處理、圖像尖銳化處理和彩色處理技術(shù)等。圖像增強(qiáng)單純從技術(shù)上可分成兩大類一類是頻域處理法；一類是空域處理法。頻域處理法的采用的是卷積定理，它利用修改圖像傅立葉變換的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的增強(qiáng)處理；空域處理法則是對(duì)圖像中的像素進(jìn)行直接的處理，大多數(shù)是以灰度映射變換為基礎(chǔ)的，所用的映射變換取決于增強(qiáng)的目的。在本論文中，利用MATLAB提供的若干函數(shù)，用于圖像類型的轉(zhuǎn)換。MATLAB支持五種圖像類型，即二值圖像、索引圖像、灰度圖像、RGB圖像和多幀圖像陣列。在MATLAB中要查詢一個(gè)圖像文件的信息，只要用IMFINFO指令加上文件及其完整路徑名即可。MATLAB提供了兩個(gè)重要的用于圖像文件的讀寫的指令，分別是從圖像文件中讀取數(shù)據(jù)的IMREAD，以及將數(shù)據(jù)寫入到圖像文件中的IMWRITE。至于多個(gè)圖像的顯示，則可分為兩個(gè)方面在不同的圖形窗口顯示不同的圖像，可以用FIGURE指令來實(shí)現(xiàn)；在同一個(gè)圖形窗口顯示多圖，可以用SUBPLOT來實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵字MATLAB圖像增強(qiáng)灰度濾波器

簡介：303二十八屆（2012年）全國直升機(jī)年會(huì)論文基于MATLAB優(yōu)化工具箱的直升機(jī)配平計(jì)算吳超倪先平（南京航空航天大學(xué)直升機(jī)旋翼動(dòng)力學(xué)國家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，南京210016）王浩文（清華大學(xué)航天航空學(xué)院，北京100084）摘要摘要本文在飛行動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上構(gòu)造出目標(biāo)函數(shù)，將配平問題轉(zhuǎn)化為優(yōu)化問題。以UH60為算例直升機(jī)，使用MATLAB優(yōu)化工具箱進(jìn)行優(yōu)化配平求解，得到了不同前進(jìn)比下的直升機(jī)的操縱量和狀態(tài)量，并和飛行試驗(yàn)實(shí)測值進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了使用MATLAB優(yōu)化工具箱的便捷性和正確性。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞飛行動(dòng)力學(xué)模型目標(biāo)函數(shù)MATLAB優(yōu)化工具箱1引言引言直升機(jī)的配平計(jì)算是空氣動(dòng)力學(xué)、飛行動(dòng)力學(xué)和旋翼動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)，對(duì)直升機(jī)狀態(tài)、姿態(tài)的響應(yīng)計(jì)算、穩(wěn)定性分析和飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及開發(fā)都有重要作用。直升機(jī)配平狀態(tài)對(duì)應(yīng)著穩(wěn)定飛行狀態(tài)，包括懸停、勻速直線和穩(wěn)定曲線運(yùn)動(dòng)1（協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎）。懸停、勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)全機(jī)的合外力和外力矩為零，直升機(jī)處于無加速度的平衡狀態(tài)；穩(wěn)定曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)全機(jī)合外力和外力矩用來產(chǎn)生穩(wěn)定的向心加速度。本文配平計(jì)算只針對(duì)懸停和勻速直線運(yùn)動(dòng)。直升機(jī)配平通常采用牛頓法2進(jìn)行配平，該算法簡單有效，但需根據(jù)飛行狀態(tài)采用不同的簡化模型計(jì)算初值。文獻(xiàn)1根據(jù)初始預(yù)測值將配平分為縱向、橫向和旋翼轉(zhuǎn)速三部分進(jìn)行配平，算法比較復(fù)雜，且需引入阻尼算子構(gòu)建一個(gè)具有工程經(jīng)驗(yàn)的算法，計(jì)算精度不高。文獻(xiàn)3采用廣義簡約梯度優(yōu)化法GRG，配平計(jì)算結(jié)果依賴于初值，易收斂到局部最優(yōu)解。文獻(xiàn)4綜合了梯度下降法和擬牛頓法，一定程度降低了對(duì)初值的要求，但需要計(jì)算大量的偏導(dǎo)數(shù)，因而計(jì)算量明顯增加。文獻(xiàn)5將浮點(diǎn)遺傳算法計(jì)算出的全局較優(yōu)解作為擬牛頓法的初值，繼而計(jì)算最優(yōu)配平解。本文在飛行動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，建立目標(biāo)函數(shù)，使用MATLAB優(yōu)化工具箱組合遺傳算法GA和LMLEVENBERGMARQUARDT算法進(jìn)行配平計(jì)算，并將平飛的配平計(jì)算值與飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比，驗(yàn)證了使用優(yōu)化工具箱的有效性和便捷性。2飛行動(dòng)力學(xué)模型飛行動(dòng)力學(xué)模型典型直升機(jī)氣動(dòng)力部件主要分為旋翼、尾槳、尾翼和機(jī)身四個(gè)部分。（1）旋翼動(dòng)力學(xué)模型為提高配平效率，本文入流模型采用簡單的均勻入流模型，采用剛性槳葉假設(shè)，不考慮前行槳葉的壓縮效應(yīng)和后行槳葉的失速效應(yīng)。旋翼揮舞運(yùn)動(dòng)通常可由一階諧波來表示，在旋轉(zhuǎn)槳轂坐標(biāo)系下根據(jù)011COSSINAAB揮舞鉸處力矩平衡可推出旋翼的揮舞動(dòng)力學(xué)方程62AAAFDK其中，由上式可計(jì)算出和，、為阻尼和剛度矩陣，為外力向量。011ATAAB01AA1BDKF在槳轂風(fēng)軸系下將葉素的氣動(dòng)載荷沿半徑和方位角積分乘以槳葉片數(shù)并投影到機(jī)體坐標(biāo)軸系305圖1GUI形式的MATLAB優(yōu)化工具箱，100TSTCCSSCCCETBECCCSSSCSSCSCCSCCSSSSCCSSSSCCC9式與68式解耦，在配平計(jì)算時(shí)不予考慮，68式構(gòu)成了直升機(jī)的非線性狀態(tài)方程組10FXXU其中為狀態(tài)向量，為操縱輸入。直升機(jī)在懸?；騽蛩僦本€飛行TXVW0110UTCSTR時(shí)，偏航角和狀態(tài)導(dǎo)數(shù)均為零，由8式推得。配平轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)非線性方程組11式的求0PQR解，即已知飛行速度、爬升角和側(cè)滑角，求解6、7兩式以及爬升約束9組成的方程組TV（爬升約束）共7個(gè)方程，待配平的量包括4個(gè)操縱輸入，2個(gè)SCCSSSCSCCUE歐拉角、和1個(gè)氣動(dòng)迎角共7個(gè)變量EEE11017UIEEEEFI3MATLAB優(yōu)化工具箱優(yōu)化工具箱最優(yōu)化在多學(xué)科中均有廣泛的應(yīng)用，MATLAB提供了強(qiáng)大的優(yōu)化工具箱10（OPTIMIZATIONTOOLBOX，也稱最優(yōu)化工具箱），用戶可以直接使用強(qiáng)大的優(yōu)化計(jì)算函數(shù)，也可以使用圖形用戶界面形式的工具（GUIOPTIMIZATIONTOOL）如圖1所示。優(yōu)化工具箱可以應(yīng)用于線性規(guī)劃、01整數(shù)規(guī)劃、二次規(guī)劃、非線性規(guī)劃、極小極大和非線性最小二乘優(yōu)化問題等方面，同時(shí)提供了KNITRO優(yōu)化庫的接口KTRLINK，使用戶可以使用第三方庫來求解大規(guī)模的非線性優(yōu)化。由于傳統(tǒng)優(yōu)化算法倚賴初值選取，很容易陷入局部最優(yōu)解，優(yōu)化工具箱同時(shí)也提供了智能算法，如遺傳算法（GA）、粒子群優(yōu)化算法（PSO）等，從而使得全局優(yōu)化計(jì)算大大改善。優(yōu)化工具箱也提供混合迭代的功能，用戶可根據(jù)需要組合各個(gè)單一算法。MATLAB優(yōu)化工具箱中適合直升機(jī)配平的求解器和可優(yōu)化算法如表1所示。對(duì)于直升機(jī)的配平問題，即對(duì)11式的求解，構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)

簡介：電力系統(tǒng)分析課程設(shè)計(jì)電力系統(tǒng)分析課程設(shè)計(jì)基于MATLAB的電力系統(tǒng)潮流計(jì)算專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)1402班姓名郭娟學(xué)號(hào)14039208同組成員孫帆郭娟陳朝輝蘇新波呂應(yīng)發(fā)指導(dǎo)教師楚冰清完成時(shí)間2016123021概述11設(shè)計(jì)目的在如今的社會(huì)，電力已經(jīng)成為人們必不可少的需求，而建立結(jié)構(gòu)合理的大型電力系統(tǒng)不僅便于電能生產(chǎn)與消費(fèi)的集中管理、統(tǒng)一調(diào)度和分配，減少總裝機(jī)容量節(jié)省動(dòng)力設(shè)施投資，且有利于地區(qū)能源資源的合理開發(fā)利用，更大限度地滿足地區(qū)國民經(jīng)濟(jì)日益增長的用電需要。電力系統(tǒng)建設(shè)往往是國家及地區(qū)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃的重要組成部分。電力系統(tǒng)的出現(xiàn)，使高效、無污染、使用方便、易于調(diào)控的電能得到廣泛應(yīng)用，推動(dòng)了社會(huì)生產(chǎn)各個(gè)領(lǐng)域的變化，開創(chuàng)了電力時(shí)代，發(fā)生了第二次技術(shù)革命。電力系統(tǒng)的規(guī)模和技術(shù)水準(zhǔn)已成為一個(gè)國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的標(biāo)志之一。電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析包括潮流計(jì)算（或潮流分析和靜態(tài)安全分析。潮流計(jì)算針對(duì)電力革統(tǒng)各正常運(yùn)行方式，而靜態(tài)安全分析則要研究各種運(yùn)行方式下個(gè)別系統(tǒng)元件退出運(yùn)行后系統(tǒng)的狀況。其目的是校驗(yàn)系統(tǒng)是否能安全運(yùn)行，即是否有過負(fù)荷的元件或電壓過低的母線等。原則上講，靜態(tài)安全分析也可U用潮流計(jì)算來代替。但是一般靜態(tài)安全分析需要校驗(yàn)的狀態(tài)數(shù)非常多，用嚴(yán)格的潮流計(jì)算來分析這些狀態(tài)往往計(jì)算量過大，因此不得不尋求一些特殊的算法以滿足要求。牛頓法是數(shù)學(xué)中解決非線性方程式的典型方法，有較好的收斂性。解決電力系統(tǒng)潮流計(jì)算問題是以導(dǎo)納距陣為基礎(chǔ)的，因此，只要在迭代過程中盡可能保持方程式系數(shù)距陣的稀疏性，就可以大大提高牛頓法潮流程序的放率。自從20世紀(jì)60年代中期利用了最佳順序消去法以后，牛頓法在收斂性、內(nèi)存要求、速度方面都超過了阻抗法，成為直到目前仍在廣泛采用的優(yōu)秀方法。12設(shè)計(jì)題目電力系統(tǒng)潮流計(jì)算（牛頓拉夫遜法）13設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）根據(jù)電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)推導(dǎo)電力網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型，寫出節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣；（2）賦予各節(jié)點(diǎn)電壓變量（直角坐標(biāo)系形式）初值后，求解不平衡量；（3）形成雅可比矩陣；（4）求解的電壓變量達(dá)到所要求的精度時(shí)，再計(jì)算各支路功率分布、功率損耗

簡介：1SIND60ANS086602EXP3ANS2008553COS3PI4ANS0707132U3V14LOGUVV222EUVVU33UVUV1U2V34UVLOGVANS2184572EXPUV2V2UANS1541893SQRTU3VUVANS004410I413542II2SIN28I135I42IANS220000140000I

簡介：MATLABMATLAB與應(yīng)用與應(yīng)用課程教學(xué)大綱課程教學(xué)大綱課程名稱課程名稱MATLAB與應(yīng)用課程類別（必修課程類別（必修選修）選修）選修課程英文名稱課程英文名稱MATLABAPPLICATION總學(xué)時(shí)總學(xué)時(shí)周學(xué)時(shí)周學(xué)時(shí)學(xué)分學(xué)分24215其中實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)、討論等）學(xué)時(shí)其中實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)、討論等）學(xué)時(shí)16先修課程先修課程高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)、高級(jí)語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)授課時(shí)間授課時(shí)間112周，周二9、10節(jié)授課地點(diǎn)授課地點(diǎn)8B204206授課對(duì)象授課對(duì)象17自動(dòng)化13班開課院系開課院系電子工程與智能化學(xué)院任課教師姓名任課教師姓名職稱職稱劉慧杰副教授聯(lián)系電話聯(lián)系電話15876944513764513EMAILEMAIL389904594答疑時(shí)間、地點(diǎn)與方式答疑時(shí)間、地點(diǎn)與方式1每次上課的課前、課間和課后8A2041，采用一對(duì)一的問答方式；2每次發(fā)放作業(yè)時(shí)，采用集中講解方式。3課程結(jié)束后安排集中復(fù)習(xí)和答疑。課程考核方式課程考核方式開卷（√）閉卷（）（）課程論文（）其它（）使用教材使用教材1張志涌楊祖櫻MATLAB教程R2012A北京北京航空航天大學(xué)出版社2015教學(xué)參考資料教學(xué)參考資料1趙海濱MATLAB應(yīng)用大全北京清華大學(xué)出版社20122卓金武MATLAB在數(shù)學(xué)建模中的應(yīng)用（第2版）北京北京航空航天大學(xué)出版社2014課程簡介課程簡介MATLAB與應(yīng)用是電氣工程、自動(dòng)化等專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)選修課。本課程旨在通過具有針對(duì)性和啟發(fā)性的教學(xué)方法，幫助學(xué)生掌握MATLAB的基本操作環(huán)境和語法規(guī)則，掌握符號(hào)計(jì)算、數(shù)值計(jì)算、計(jì)算結(jié)果可視化等內(nèi)容，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生利用MATLAB語言進(jìn)行編程和仿真的能力。通過本課程的學(xué)習(xí)為后續(xù)的自動(dòng)控制原理、過程控制及儀表、智能控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、數(shù)字圖像處理等課程的實(shí)踐環(huán)節(jié)和仿真奠定良好的基礎(chǔ)，同時(shí)也為今后在該領(lǐng)域的研究工作提供良好的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)基礎(chǔ)。課程教學(xué)目標(biāo)課程教學(xué)目標(biāo)1熟悉MATLAB軟件框架、各工作窗口及重要的函數(shù)庫；了解MATLAB語言的特點(diǎn)、語法規(guī)則，掌握面向矩陣的向量化編程思想；掌握程序調(diào)試方法，能夠正確理解錯(cuò)誤提示并糾正程序中的錯(cuò)誤。2熟練掌握數(shù)組的創(chuàng)建、尋訪方式、數(shù)組的運(yùn)算及操作；掌握數(shù)值極限、導(dǎo)數(shù)、積分計(jì)算和微分方程、線性方程、代數(shù)方程的求解方法；掌握數(shù)據(jù)的概率統(tǒng)計(jì)分析方法和多項(xiàng)式計(jì)算。3熟練掌握符號(hào)對(duì)象的創(chuàng)建，符號(hào)表達(dá)式的操作，微積分、微分方程和代數(shù)方程的符號(hào)計(jì)算方法，符號(hào)變換和符號(hào)卷積；4掌握二維、三維數(shù)據(jù)的可視化方本課程與學(xué)生核心能力培養(yǎng)之間的關(guān)聯(lián)（可多選）本課程與學(xué)生核心能力培養(yǎng)之間的關(guān)聯(lián)（可多選）■核心能力核心能力1能夠?qū)?shù)學(xué)和物理等自然科學(xué)、工程基礎(chǔ)知識(shí)、自動(dòng)化及相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)用于解決復(fù)雜工程問題；□核心能力核心能力2能夠設(shè)計(jì)針對(duì)自動(dòng)化領(lǐng)域有關(guān)的復(fù)雜工程問題的解決方案，設(shè)計(jì)滿足特定需求的系統(tǒng)、單元或工藝流程，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)，考慮社會(huì)、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素；■核心能力核心能力3能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法，對(duì)自動(dòng)化領(lǐng)域有關(guān)的復(fù)雜工程問題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、分析與解釋數(shù)據(jù)，并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論；□核心能力核心能力4能夠針對(duì)自動(dòng)化領(lǐng)域有關(guān)的復(fù)雜工程問題，開發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，對(duì)復(fù)雜工程問題進(jìn)行分析、預(yù)測與模擬；□核心能力核心能力5項(xiàng)目管理、有效溝通協(xié)調(diào)、團(tuán)隊(duì)合作及創(chuàng)新能力；□核心能力核心能力6認(rèn)識(shí)時(shí)事議題和珠三角產(chǎn)業(yè)趨勢。了解工程技術(shù)對(duì)環(huán)境、社會(huì)及全球的影響，并且培養(yǎng)跨領(lǐng)域持續(xù)學(xué)習(xí)的習(xí)慣和能力，以及外語能力；□核心能力核心能力7認(rèn)識(shí)科技發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，培養(yǎng)持續(xù)學(xué)習(xí)的習(xí)慣與能力，適應(yīng)專業(yè)或職業(yè)發(fā)展趨勢；□核心能力核心能力88理解職業(yè)道德、專業(yè)倫理與認(rèn)知社會(huì)責(zé)任的能含義及使用；4數(shù)組的關(guān)系、邏輯運(yùn)算操作。4∣5實(shí)驗(yàn)二數(shù)值計(jì)算（必做）41近似數(shù)值極限、導(dǎo)數(shù)、求和、積分；2函數(shù)極值的數(shù)值求解；3微分方程求解；4數(shù)值求解線性方程和一般代數(shù)方程；5概率分布和統(tǒng)計(jì)分析；6多項(xiàng)式運(yùn)算和卷積驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)7∣8實(shí)驗(yàn)三符號(hào)計(jì)算（必做）41符號(hào)對(duì)象的創(chuàng)建與識(shí)別；2數(shù)值數(shù)字與符號(hào)數(shù)字之間的轉(zhuǎn)換；3符號(hào)表達(dá)式的基本操作和置換操作。5極限、導(dǎo)數(shù)的符號(hào)計(jì)算；6序列級(jí)數(shù)的符號(hào)求和，符號(hào)積分；7微分方程、一般代數(shù)方程及線性代數(shù)方程組的符號(hào)解法；8傅里葉、拉普拉斯、Z變換的符號(hào)計(jì)算及符號(hào)卷積的實(shí)現(xiàn)。驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)10∣11實(shí)驗(yàn)四數(shù)據(jù)和函數(shù)的可視化（必做）31離散數(shù)據(jù)、離散函數(shù)和連續(xù)函數(shù)的可視化；2二維曲線的基本繪制，圖形標(biāo)識(shí)；3多次疊繪、雙縱坐標(biāo)軸、多子圖等；4三維曲線和三維曲面的繪制。驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)11∣12實(shí)驗(yàn)五M文件和函數(shù)句柄（必做）31條件、選擇和循環(huán)等MATLAB控制流的使用；2腳本文件和函數(shù)文件的區(qū)別及創(chuàng)建方法；3匿名函數(shù)和函數(shù)句柄的使用。驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)合計(jì)16成績?cè)u(píng)定方法及標(biāo)準(zhǔn)成績?cè)u(píng)定方法及標(biāo)準(zhǔn)考核內(nèi)容考核內(nèi)容評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)權(quán)重權(quán)重平時(shí)表現(xiàn)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)按時(shí)到堂、遵守紀(jì)律、認(rèn)真練習(xí)、積極提問。10實(shí)驗(yàn)報(bào)告1評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)參考答案2要求①獨(dú)立完成，不抄襲5；②按時(shí)提交（5。③程序正確、完整、簡潔（10）。20期末考試開卷機(jī)考）1評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)試卷參考解答。2要求能靈活運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和方法進(jìn)行求解，獨(dú)立、按時(shí)完成考試。70大綱編寫時(shí)間大綱編寫時(shí)間201831201831

簡介：三相無源電壓型三相無源電壓型SPWM逆變器的構(gòu)建及其逆變器的構(gòu)建及其MATLAB仿真仿真摘要摘要本文簡要介紹了三相無源電壓型SPWM輸出的逆變器的構(gòu)建和工作方式及其MATLAB仿真。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞三相逆變器正弦脈寬調(diào)制SPWM技術(shù)MATLAB仿真ABSTRACTTHISPAPERINTRODUCESBRIEFLYTHECONSTRUCTIONOF3PHASEINVERTERWHICHOUTPUTSPWMWAVETHEMATLABBASEDSIMULATIONKEYWDTHREEPHASEINVERTERSINUSOIDALPULSEWIDTHMODULATIONPOWERELECTRONICTECHNOLOGY1逆變器逆變器1111逆變器的概念逆變器的概念逆變器也稱逆變電源，是一種可將直流電變換為一定頻率下交流電的裝置。相對(duì)于整流器將交流電轉(zhuǎn)換為固定電壓下的直流電而言，逆變器可把直流電變換成頻率、電壓固定或可調(diào)的交流電，稱為DCAC變換。這是與整流相反的變換，因而稱為逆變。11212逆變器涉及的技術(shù)逆變器涉及的技術(shù)逆變器的構(gòu)建應(yīng)用了電力電子學(xué)科中的很多關(guān)鍵技術(shù)。電路中電流的可控流通斷開的過程中應(yīng)用了多種可控硅類型的電力電子器件；開關(guān)的控制過程應(yīng)用了基于微處理器的現(xiàn)代控制技術(shù)；對(duì)于正弦波形的仿制過程應(yīng)用了正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）技術(shù)等等。1313逆變器的分類逆變器的分類現(xiàn)代逆變技術(shù)的種類很多，可以按照不同的形式進(jìn)行分類。其主要的分類方式如下1按逆變器輸出的相數(shù)，可分為單相逆變、三相逆變和多相逆變。2按逆變器輸出能量的去向，可分為有源逆變和無源逆變。3按逆變主電路的形式，可分為單端式、推挽式、半橋式和全橋式逆變。4按逆變主開關(guān)器件的類型，可分為晶閘管逆變、晶體管逆變、場效應(yīng)管逆變等等。5按輸出穩(wěn)定的參量，可分為電壓型逆變和電流型逆變。壓。、、分別為ABC三相的控制開關(guān)。通過對(duì)三個(gè)開關(guān)的控制，便可以實(shí)現(xiàn)直流ATBTCT交流（DCAC）的轉(zhuǎn)換?，F(xiàn)設(shè)一個(gè)周期時(shí)間為T，將一個(gè)周期時(shí)間以、、、、、、六個(gè)時(shí)刻均分為六0T1T2T3T4T5T段。對(duì)應(yīng)零時(shí)刻，O點(diǎn)為等效接地點(diǎn)。0T圖2圖1所示三相逆變電路進(jìn)行特定開關(guān)控制后的波形圖如圖1所示電路中按以下方式進(jìn)行控制時(shí)刻開關(guān)閉合，斷開。A處電壓變?yōu)椤?TATAT2DU時(shí)刻開關(guān)關(guān)閉，打開。C處電壓變?yōu)椤?TCTCT2DU

簡介：1第1章控制系統(tǒng)的基本概念本章介紹了自動(dòng)控制的定義，自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、工作原理和相關(guān)的常用術(shù)語。比較了開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，并進(jìn)一步說明了其優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍，介紹了典型閉環(huán)系統(tǒng)的功能框圖。需要重點(diǎn)掌握負(fù)反饋在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用，閉環(huán)系統(tǒng)（或反饋系統(tǒng)）的特征是采用負(fù)反饋，系統(tǒng)的被控變量對(duì)控制作用有直接影響，即被控變量對(duì)自身有控制作用。在分析系統(tǒng)的工作原理時(shí)，確定控制系統(tǒng)的被控對(duì)象、控制量和被控制量，根據(jù)控制系統(tǒng)的工作原理及各元件信號(hào)的傳送方向，可畫出控制系統(tǒng)的職能方框圖。方框圖是分析控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本章的難點(diǎn)在于由系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)圖或工作原理示意圖繪出系統(tǒng)元件框圖。按照不同的分類方法可以將自動(dòng)控制系統(tǒng)分成不同的類型，實(shí)際系統(tǒng)可能是幾種方式的組合。對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求包括系統(tǒng)首先必須是穩(wěn)定的；系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制精度要高，即穩(wěn)態(tài)誤差要??；系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要好，即系統(tǒng)的響應(yīng)過程要平穩(wěn)，響應(yīng)過程要快。這些要求可歸納成穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個(gè)字。教材習(xí)題同步解析11試列舉幾個(gè)日常生活中的開環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子，并簡述其工作原理。解1）開環(huán)控制最普通的熱得快最普通的熱得快，加熱到一定程度提醒斷電，但不會(huì)自主斷電，需要人為去斷電。電風(fēng)扇電風(fēng)扇，人工轉(zhuǎn)換電扇檔位實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制，但不能根據(jù)環(huán)境溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)。洗衣機(jī)洗衣機(jī)，洗衣人根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，預(yù)先設(shè)定洗滌、漂洗等洗衣程序，則洗衣機(jī)根據(jù)設(shè)定的程序完成洗衣過程。系統(tǒng)的被控制量（輸出量）沒有通過任何裝置反饋回輸入端，對(duì)系統(tǒng)的控制不起作用。2）閉環(huán)系統(tǒng)飲水機(jī)或電水壺飲水機(jī)或電水壺，自動(dòng)斷電保溫，加溫到一定溫度停止加溫，進(jìn)入保溫狀態(tài)；溫度降低進(jìn)入加溫狀態(tài)，如此循環(huán)。自動(dòng)調(diào)溫空調(diào)自動(dòng)調(diào)溫空調(diào)，當(dāng)環(huán)境溫度高于或低于設(shè)定溫度時(shí)，空調(diào)制冷系統(tǒng)自動(dòng)開啟，調(diào)定室溫到設(shè)定值。全自動(dòng)洗衣機(jī)的水位控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的水位控制，紅外傳感器掃描水位高低，當(dāng)水位合適時(shí)，洗衣機(jī)自動(dòng)停止加水。走道路燈的聲光控制系統(tǒng)走道路燈的聲光控制系統(tǒng)，基本工作原理如下白天或夜晚光線較亮?xí)r，光控部分將開關(guān)自動(dòng)關(guān)斷，聲控部分不起作用。當(dāng)光線較暗時(shí)，光控部分將開關(guān)自動(dòng)打開，負(fù)載電路的通斷受控于聲控部分。電路是否接通，取決于聲音信號(hào)強(qiáng)度。當(dāng)聲強(qiáng)達(dá)到一定程度時(shí)，電路自動(dòng)接通，點(diǎn)亮燈泡，并開始延時(shí)，延時(shí)時(shí)3用于操縱被控對(duì)象，如機(jī)械位移系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)、液壓伺服馬達(dá)、溫度控制系統(tǒng)中的加熱裝置等。執(zhí)行元件的選擇應(yīng)具有足夠大的功率和足夠?qū)挼念l帶。6校正元件用于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，根據(jù)被控對(duì)象特點(diǎn)和性能指標(biāo)的要求而設(shè)計(jì)。校正元件串聯(lián)在由偏差信號(hào)到被控制信號(hào)間的前向通道中的稱為串聯(lián)校正；校正元件在反饋回路中的稱為反饋校正或并聯(lián)校正。7被控對(duì)象控制系統(tǒng)所要控制的對(duì)象，例如水箱水位控制系統(tǒng)中的水箱、房間溫度控制系統(tǒng)中的房間、火炮隨動(dòng)系統(tǒng)中的火炮、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中電機(jī)等。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，認(rèn)為被控對(duì)象是不可改變的，它的輸出即為控制系統(tǒng)的被控制量。14試述對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。解解1穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件。穩(wěn)是指控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和平穩(wěn)性。穩(wěn)定性是指系統(tǒng)重新恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力，它是自動(dòng)控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。一個(gè)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其被控量偏離期望值的初始偏差應(yīng)隨時(shí)間的增長逐漸減小或趨于零。不穩(wěn)定的系統(tǒng)是無法工作的。平穩(wěn)性是指過渡過程振蕩的振幅與頻率。即被控量圍繞給定值擺動(dòng)的幅度和擺動(dòng)的次數(shù)。好的過渡過程擺動(dòng)的幅度要小，擺動(dòng)的次數(shù)要少。2快速性要求系統(tǒng)的響應(yīng)速度快、過渡過程時(shí)間短。系統(tǒng)的穩(wěn)定性足夠好、頻帶足夠?qū)?，才可能?shí)現(xiàn)快速性的要求。過渡過程越短，說明系統(tǒng)快速性越好，過渡過程持續(xù)時(shí)間越長，說明系統(tǒng)響應(yīng)遲鈍，難以跟蹤快速變化的指令信號(hào)。穩(wěn)定性和快速性反映了系統(tǒng)過渡過程的性能，稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能或瞬態(tài)性能。3準(zhǔn)確性準(zhǔn)是對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)）性能的要求。對(duì)一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)而言，過渡過程結(jié)束后，系統(tǒng)的被控量（或反饋量）對(duì)給定值的偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差，它是衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標(biāo)。穩(wěn)態(tài)誤差越小，或者對(duì)某種典型輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，表示系統(tǒng)的準(zhǔn)確性越好，控制精度越高。15圖11所示的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)中，若測速發(fā)電機(jī)的正負(fù)極性接反了，試問系統(tǒng)能否正常工作為什么圖11直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)電壓放大器功率放大器MC負(fù)載N電動(dòng)機(jī)_AU__GUE電位器測速發(fā)電機(jī)_FUEU_解解若測速發(fā)電機(jī)的正負(fù)極性接反，偏差電壓則為

簡介：1第一章2設(shè)計(jì)算A12B46C80D35E4022ARCTANEABCTDA12B46C80D35E40TATAN2PIAE2PIBCDT04112XPI18045SINXSQRT357215ANS281583設(shè)，計(jì)算45X5SIN3572XXPI18045SINXSQRT357215ANS281584設(shè)計(jì)算5677811AB10LOGABABE3A85B146C184SABC2AREASQRTSSASBSCAREA606106第二章1設(shè)矩陣311212123A111210111B求2212243345ABABABBAABBAA311212123B111210111（1）2ABANS731614337（2）4AA3BBANS422138