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簡(jiǎn)介：集中空調(diào)系統(tǒng)，一般是按不保證50小時(shí)負(fù)荷進(jìn)行設(shè)計(jì)的。但是，沒有經(jīng)過調(diào)試的空調(diào)系統(tǒng)不能保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。為了確保集中空調(diào)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)和控制非常重要，需要模擬系統(tǒng)能夠給出精確數(shù)據(jù)和準(zhǔn)確的指令。本文首先建立了集中空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB編寫了空氣處理機(jī)組的仿真軟件，隨后對(duì)空調(diào)機(jī)組進(jìn)行了變工況研究和理論分析。與此同時(shí)，鑒于對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的需求，系統(tǒng)的故障診斷得到了高度的重視，本文研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP在空調(diào)系統(tǒng)這方面的應(yīng)用。系統(tǒng)主要由兩部分組成，即仿真和故障診斷系統(tǒng)?？諝馓幚頇C(jī)組仿真軟件采用MATLAB70在WINDOWSXP環(huán)境下完成。故障分析部分使用了三層BP網(wǎng)絡(luò)計(jì)算模型。文中還介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理。仿真部分分為8個(gè)軟件模塊，分別實(shí)現(xiàn)了對(duì)風(fēng)機(jī)、過濾器、混合段、表冷器、加濕段、房間、閥門、管道的仿真。故障分析部分采用三層BP網(wǎng)絡(luò)來確定空調(diào)系統(tǒng)的9種常見故障。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入采用11維0，1區(qū)間的實(shí)數(shù)向量，中間層采用7個(gè)神經(jīng)元，輸出層用9個(gè)神經(jīng)元表達(dá)9種故障。實(shí)現(xiàn)了無噪音和有噪音兩種訓(xùn)練方法，兩種方法中都采用隨機(jī)產(chǎn)生的樣本訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過訓(xùn)練可以正確地預(yù)測(cè)各種故障。

簡(jiǎn)介：隨著信息化社會(huì)的到來，世界軍事領(lǐng)域展開了一場(chǎng)以信息技術(shù)為核心的新的軍事技術(shù)革命。我軍建設(shè)的目標(biāo)是充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)，建設(shè)21世紀(jì)新型軍隊(duì)，打贏下個(gè)世紀(jì)的信息時(shí)代戰(zhàn)爭(zhēng)。數(shù)字圖像處理技術(shù)是其現(xiàn)代信息技術(shù)重要組成部分。衛(wèi)星圖像識(shí)別是衛(wèi)星導(dǎo)航制導(dǎo)的重要環(huán)節(jié)。本文首先介紹了圖像處理技術(shù)的發(fā)展概況和軍事上的重要應(yīng)用以及MATLAB軟件基本操作方法。接著，針對(duì)軍事衛(wèi)星圖像的特點(diǎn)，對(duì)灰度變換、直方圖變換、圖像平滑和圖像銳化、圖像的假彩色與偽彩色處理等預(yù)處理方法，進(jìn)行了分析、討論，并利用了MATLAB圖像處理工具箱函數(shù)加以實(shí)現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步運(yùn)用邊緣檢測(cè)、特征提取、分析等一系列技術(shù)，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬，對(duì)圖像進(jìn)行辨別，分析和處理。增強(qiáng)圖像中的有用信息，削弱干擾和噪聲，簡(jiǎn)化圖像的表示，分析圖像的有用數(shù)據(jù)，以便于觀察識(shí)別和進(jìn)一步地分析處理，從而對(duì)圖像中的不同對(duì)象進(jìn)行描述，解釋、分類。最后，給出了常見的統(tǒng)計(jì)模式的識(shí)別方法，并比較詳細(xì)地討論了對(duì)衛(wèi)星圖像的識(shí)別。文中對(duì)所研究的方法利用強(qiáng)大的MATLAB軟件進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，證實(shí)了所得結(jié)果的合理性和有效性。戰(zhàn)場(chǎng)數(shù)字化是贏得下一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)的關(guān)鍵，本文中所完成工作，對(duì)完善軍事偵察的手段，提高偵察水平，促進(jìn)我軍的現(xiàn)代化建設(shè)具有一定重要意義。

簡(jiǎn)介：基于STEWART平臺(tái)的工程應(yīng)用越來越廣泛而STEWART平臺(tái)本身的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)行為復(fù)雜。為了高效地設(shè)計(jì)新平臺(tái)設(shè)計(jì)相關(guān)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件具有一定的工程意義。因?yàn)镾TEWART平臺(tái)的分析和計(jì)算涉及大量的矩陣運(yùn)算考慮到MATLAB在矩陣運(yùn)算和仿真方面的強(qiáng)大功能本文將致力于在MATLAB環(huán)境下設(shè)計(jì)STEWART平臺(tái)的集成工具箱。本文采用解析方法推導(dǎo)了STEWART平臺(tái)的位置正反解、速度和加速度反解以及動(dòng)力學(xué)參數(shù)的計(jì)算原理并以此為理論基礎(chǔ)編寫了相應(yīng)的MATLAB環(huán)境下的計(jì)算程序。利用VRMLVIRTUALREALITYMODELINGLANGUAGE建立了STEWART平臺(tái)靜態(tài)三維模型。并將以上兩部分工作應(yīng)用圖形用戶界面開發(fā)環(huán)境GUIDE技術(shù)以及虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱VRTOOLBOX在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行了集成。本文針對(duì)液壓缸的位移、伸縮速度和加速度向量計(jì)算進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。采用工程上被認(rèn)為可行性較高的三次樣條插值方法對(duì)液壓缸伸縮速度和加速度進(jìn)行了插值計(jì)算分別比對(duì)程序計(jì)算值與實(shí)測(cè)位移以及伸縮速度和加速度的插值計(jì)算結(jié)果。試驗(yàn)及分析結(jié)果表明該工具箱能夠正確地計(jì)算出STEWART平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)。

簡(jiǎn)介：在現(xiàn)代電網(wǎng)中，隨著超高壓、大容量、遠(yuǎn)距離輸電線路的不斷增多，對(duì)電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)裝置提出了更高、更嚴(yán)格的要求。短路伴隨振蕩條件下距離繼電器動(dòng)作行為的分析是一項(xiàng)十分重要的工作，振蕩是電力系統(tǒng)中一種較為多見的異常運(yùn)行狀態(tài)。引起振蕩的原因有很多，電力系統(tǒng)振蕩會(huì)引起距離保護(hù)的誤動(dòng)，如何防止振蕩引起距離保護(hù)的誤動(dòng)一直是繼電保護(hù)工作者的重要課題。本文首先對(duì)于短路伴隨振蕩條件下距離保護(hù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)，分析了本課題的研究意義。為了便于分析短路和振蕩同時(shí)發(fā)生時(shí)的距離保護(hù)動(dòng)作特性，在本文中我們建立了一個(gè)雙端電源模型，首先利用故障分析的知識(shí)對(duì)于這個(gè)模型在各種短路故障下的情況進(jìn)行了分析計(jì)算，利用計(jì)算結(jié)果，用MATLAB編寫一個(gè)短路計(jì)算分析軟件，該軟件具有強(qiáng)大的計(jì)算功能和繪圖功能，此外為了使用的方便，在軟件中還設(shè)計(jì)了用戶界面。利用這個(gè)軟件，就可以準(zhǔn)確計(jì)算出當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生短路又同時(shí)伴隨振蕩時(shí)保護(hù)安裝處的三相電壓及電流值，繪制出向量圖，也可以繪出測(cè)量阻抗隨系統(tǒng)兩側(cè)的電勢(shì)夾角D或過渡電阻R其中一個(gè)變量變化的軌跡圖。隨后本文利用編寫的MATLAB軟件結(jié)合解析法論證，分析了一種新型的接地距離繼電器在系統(tǒng)振蕩時(shí)再發(fā)生單相經(jīng)過渡電阻接地短路時(shí)的動(dòng)作特性。該接地距離繼電器的動(dòng)作判據(jù)是通過比較故障后測(cè)得的母線電壓、補(bǔ)償電壓、零序電流和負(fù)序電流四個(gè)量的相位關(guān)系以確定繼電器的動(dòng)作行為情況。經(jīng)過分析表明該接地距離繼電器具有方向性明確，且不受系統(tǒng)振蕩及負(fù)荷影響的特點(diǎn)。在分析中還發(fā)現(xiàn)，此距離繼電器具有較強(qiáng)的抗過渡電阻的能力，并且在過渡電阻較大時(shí)，其動(dòng)作性能更加優(yōu)越，正好適用于單相經(jīng)過渡電阻接地故障的判斷。同時(shí)整個(gè)分析過程也表明與單純使用解析法相比，使用該短路分析軟件可以使分析過程大大簡(jiǎn)化，使分析更加全面，在分析過程中容易發(fā)現(xiàn)規(guī)律性，而且結(jié)論明確。因此該軟件的開發(fā)具有較大的實(shí)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：在工業(yè)機(jī)器人的研究和設(shè)計(jì)過程中，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要分支，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)。本文以美國CINCINNATIMILACRON公司制造生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人CINCINNATIT為模型，對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)作了較深入的分析與研究，并通過軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維圖形仿真。首先，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的理論基礎(chǔ)上，用DH方法建立機(jī)器人坐標(biāo)變換矩陣，推算正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程；用矢量積法推導(dǎo)機(jī)器人的雅可比矩陣及其逆矩陣；然后用雅可比矩陣和加速度遞推公式計(jì)算機(jī)器人的末端執(zhí)行器的速度和加速度。其次，對(duì)機(jī)器人的工作空間進(jìn)行了討論和研究；利用解析法求出了工作空間的界線曲面方程；并用MATLAB編程，得出工作空間邊界區(qū)域的形狀及大小。接著，分析了機(jī)器人軌跡規(guī)劃的一般性問題；研究了關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃的過程，然后對(duì)兩類軌跡規(guī)劃的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較；在關(guān)節(jié)空間中，提出了一種三次B樣條插值算法來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，提高了插值的精度和運(yùn)算速度。最后，利用MATLAB軟件，并借助其機(jī)器人工具箱，開發(fā)出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)三維圖形仿真系統(tǒng)；對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位移、角速度和角加速度進(jìn)行了曲線仿真分析。對(duì)機(jī)器人教學(xué)研究有著借鑒作用。

簡(jiǎn)介：學(xué)校代號(hào)；10731學(xué)號(hào)P03舶140LOL密級(jí)公開蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文Y910二76基于眥TLAB的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在黃土液化評(píng)價(jià)中的應(yīng)用學(xué)位申請(qǐng)人姓名至曩筐導(dǎo)師姓名及職稱苤豎蔓副煎援培養(yǎng)單位查王捏址專業(yè)名稱蚩王捏論文提交日期QQ笙月12目論文答辯日期2四生縣旦答辯委員會(huì)主席生理重基于MAL1AB的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在黃土液化評(píng)價(jià)中的應(yīng)用ABSTRACTTHEMALNDISTRIBUTIONAREAOF10ESSISALSOTHEAFEAOFMACROSELSM，WHICH，INTBEHISIORY，THEBIGEARTHQUAKEHASHAPPENEDANDINITIATEDTHEMASSIVELOESSLIQUEFICATIONANDLANDSLIDE，CREATEDSERJOUSLYEANHQUAKEDISASTERINRECEⅡTYEARS，THEIILVESTIGATIONANDNLELABORATORYTESTHAVEINDICATEDMATTHE1IQUEFICATIONANDTHE1AILDSLIDECOULDO咖EDUNDERTLLEHIGLLWATERCONTENTAND血ECERTAILLSEISMICACTIOⅡTHISTHESISIN仃0DUCEDTHEMECHANJSMOFLOESS1IQUEFACTION，THEMETHODSOFLIQUEFACTIONJUDGMCNT，TLLELIQUEFACTIOⅡCOⅡDITI0ⅡASWELLASTHEINNUENTIALFACTORSITISDI伍CILNTOPROPOSEAACCLLRATEFO肋ULAOFLIQUEFACTIONBCCAUSETHEFACTORSOFTHELOESSLIQUEFACTIONA忿COMPLEX，MUL矗PLEANDNONLINEAR髓EANIFICIALNEURALNE時(shí)ORKSARECOMPOSEDOFTHEMASSIVENE盯OⅡSWHICHO唧IZENONLINEARAUTOADAPTEDD”鋤ICSYSTEM，CAILPROMULGATEMENONLIILEARRCLATIONSWHICHTHEDATASAMPLECOⅡTAIⅡSTHOSESYST鋤AIEPTOVIDEDWITHTHESTRJVEABJLITYOFSTUDY，ASSOCIATION，F(xiàn)AULTTOLERALLT卸DANTIJAM，MAYFACILITATEMODELINGTOTHEMULTI一鰣百NSARIDCOMPLEXIGILO刪1CCFACTORIⅡVARYINGDEGREEAⅡDLEVELTHESPECIALISTSWHO擎ASPMECOMPUTERPROGRAMMIⅡGLANGUAGECANESTABLISHBPNETWORKMODEL，WHICHDOESⅡOTFAV0RTHEPROMOTIONOFT11ENEⅣENETWORKTECHⅡOLOGYJNAWAYTHEMARU出SOF時(shí)AREHASPROVIDEDANAVAILABLENEⅣENE時(shí)ORKTOOLBOXNNI。111ISAMCLEU腳JZINGTLLENEⅣE那MOIKTOOLBOX∞ND，CONSIDE血GTHECHARACTETISTICOF10ESSLIQUEFICATION，HASESTABLISHED柳OBPNE咐ORKMODELESWHICHDISTIⅡCTTHEPOTEMIALANDDAMAGEDE爭(zhēng)∞OFT11ELOESSIIQUE矗CATION，AⅡDELABORATEDTHEFCASIBILITYANDTHEUSEVALUEOFBPNETWORKINTHELOESS1IQUEFICATIONREFERRINGTOTHEI’鋤GSHANEARTHQUAKEAILDTHEOVERSEASLIQUEFIEDMATERIABYFHISTBESIS，WEMAYDRAWT1ECONDUSJONMATITJSEASYANDEFFECTIVETOESTABLISHBPNE時(shí)ORKMODELBYUTILIZINGTHENERVENE咖RKT001BOXBASEDONM越LABTOEVALUATETHELIQUEFICATIONOFTLLE10ESS，WHICHNEEDN’TCAHYONTHETEDIOUSPROGMMMINGESPECIALLY，THISMETHOJDHASTHEVERYGOODVERSATILITYANDTHEUSEVALUEKEYWBRDSLOESS；LIQUEFICATION；“QUEFICATIONMECHALLJSM；“QUEFICATIONJUDGINENT；MATLABNERVENETWORKII

簡(jiǎn)介：生物識(shí)別技術(shù)在當(dāng)今世界中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。虹膜識(shí)別技術(shù)是90年代發(fā)展起來的生物特征識(shí)別技術(shù)，與其他生物識(shí)別技術(shù)相比，虹膜認(rèn)證的錯(cuò)誤接受率和錯(cuò)誤拒絕率是很低的，具有很高的可靠性，逐步受到人們的重視。虹膜作為重要的身份鑒別特征，具有終身不變性和差異性，沒有任何虹膜的形狀是完全相同的，即使是一個(gè)人的左眼和右眼的虹膜形狀也不相同。不同人之間的虹膜具有隨機(jī)的細(xì)節(jié)特征和紋理圖像，這些特征在人的一生中均保持相當(dāng)高的穩(wěn)定性，加之進(jìn)行虹膜識(shí)別時(shí)，不需對(duì)人體進(jìn)行侵犯，故它是一種理想的生物識(shí)別技術(shù)，在不遠(yuǎn)的將來可能取代其它各種生物識(shí)別技術(shù)。虹膜身份識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，它涉及現(xiàn)代數(shù)學(xué)信號(hào)處理、模式識(shí)別、圖像處理等多個(gè)領(lǐng)域，近些年來虹膜識(shí)別技術(shù)研究和應(yīng)用方面都得到了長足的進(jìn)步，并表現(xiàn)出廣闊的前景和市場(chǎng)，是當(dāng)今國際計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域前沿性的研究課題之一。本文首先論述了虹膜識(shí)別技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，虹膜識(shí)別技術(shù)與其它生物識(shí)別技術(shù)的比較，虹膜紋理的特征以及虹膜識(shí)別技術(shù)的相關(guān)理論，介紹了虹膜技術(shù)的歷史發(fā)展情況和現(xiàn)階段國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r；虹膜識(shí)別系統(tǒng)包括硬件和軟件兩大模塊虹膜圖像獲取裝置和虹膜識(shí)別算法，分別對(duì)應(yīng)于圖像采集和模式匹配兩個(gè)基本問題。獲取高質(zhì)量的虹膜圖像是虹膜識(shí)別的首要任務(wù)，也是虹膜識(shí)別最難解決的關(guān)鍵技術(shù)之一，精準(zhǔn)地采集圖像并通過合理的虹膜識(shí)別算法處理才能得到滿意的識(shí)別效果，而虹膜識(shí)別算法則是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分。在本文的第二章和第三章分別就這兩個(gè)基本問題著重研究了基于TMS320DM642DSP的虹膜識(shí)別系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方案，對(duì)圖像采集設(shè)備和原理進(jìn)行了詳細(xì)地研究分析，討論了虹膜識(shí)別系統(tǒng)的構(gòu)成以及實(shí)現(xiàn)，對(duì)DAUGMAN的虹膜識(shí)別算法進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)，并在現(xiàn)有算法的基礎(chǔ)上提出了一些改進(jìn)方法，其中包括圖像的預(yù)處理、特征提取、多尺度二維GAB濾波器的構(gòu)造、參數(shù)選擇、虹膜碼及HAMMING距離的計(jì)算等。最后用MATLAB語言對(duì)虹膜識(shí)別算法進(jìn)行了多次仿真實(shí)驗(yàn)，得出實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并將算法改進(jìn)前后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，證明了改進(jìn)后的方法計(jì)算速度較快，識(shí)別效果較好。

簡(jiǎn)介：全球定位系統(tǒng)GPS是新一代的精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。由于其全球性、全天候以及連續(xù)實(shí)時(shí)三維定位等特點(diǎn)，在軍事和民用領(lǐng)域得到了廣泛的發(fā)展。近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，GPS導(dǎo)航和定位技術(shù)已向高精度、高動(dòng)態(tài)的方向發(fā)展。GPS衛(wèi)星接收機(jī)屬于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的用戶設(shè)備，主要用于接收衛(wèi)星信號(hào)和電文，由無線電信號(hào)測(cè)定用戶至衛(wèi)星的距離，或多普勒頻移等觀測(cè)量；根據(jù)導(dǎo)航電文，計(jì)算觀測(cè)衛(wèi)星的位置和速度，根據(jù)觀測(cè)量和衛(wèi)星的位置、速度，解算出用戶的位置和速度。目前，國內(nèi)大多數(shù)GPS接收機(jī)都是在國外定位模塊的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)，但是隨著GPS定位廣泛的應(yīng)用，要求我們?nèi)嫱笍氐匮芯縂PS定位系統(tǒng)，為我國的定位導(dǎo)航應(yīng)用作出貢獻(xiàn)。為了滿足更加高的定位要求，獲得更加高的可靠性，對(duì)GPS接收機(jī)來說，要能兼容各種定位導(dǎo)航系統(tǒng)而且考慮到算法改進(jìn)的成本問題，相比較于現(xiàn)有的GPS接收機(jī)需要更換硬件設(shè)備，GPS軟件接收機(jī)只需改動(dòng)軟件，具有更強(qiáng)的靈活性和開放性。本文所做的工作是利用MATLAB軟件搭建GPS仿真平臺(tái)。本文闡述了CA碼的生成原理與GPS信號(hào)的生成原理，捕獲和跟蹤的原理，GPS信號(hào)的捕獲和跟蹤。利用FFT相關(guān)法進(jìn)行時(shí)間和頻率串行搜索，超前滯后結(jié)構(gòu)形式的延遲鎖定環(huán)DDL進(jìn)行偽碼跟蹤和科斯塔斯載波跟蹤環(huán)進(jìn)行載波跟蹤的算法。然后，利用MATLAB仿真環(huán)境開發(fā)信號(hào)仿真平臺(tái)，并利用此仿真器實(shí)現(xiàn)GPS信號(hào)的仿真，并對(duì)所提出的信號(hào)的捕獲和跟蹤算法進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，所做的仿真達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)的目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：最近十年來控制器快速原型化和硬件在回路仿真技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。這兩項(xiàng)技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用使得產(chǎn)品開發(fā)周期大為縮短；在教育中使用這些技術(shù)可使學(xué)生把控制算法應(yīng)用在實(shí)際對(duì)象上而又不需要進(jìn)行程序的編寫，從而可以更專注于控制理論的掌握和應(yīng)用而不會(huì)把精力分散到編程上面。本文討論了如何在MATLABREALTIMEWINDOWSTARGET的基礎(chǔ)上開發(fā)具有高性價(jià)比的實(shí)時(shí)控制平臺(tái)。本平臺(tái)可用于控制器快速原型化設(shè)計(jì)和硬件在回路仿真。本平臺(tái)與QUANSER的相關(guān)控制產(chǎn)品是兼容的。本系統(tǒng)包括信號(hào)采集板，PWM功率放大器和相應(yīng)的軟件。被控對(duì)象的輸出，比如位置和速度信息，由信號(hào)采集板采集之后通過串行通信口傳送到計(jì)算機(jī)?？刂屏坑稍谟?jì)算機(jī)中運(yùn)行的控制算法運(yùn)算得出并下載到信號(hào)采集板，控制量經(jīng)過PWM功率放大器驅(qū)動(dòng)電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本文還討論了利用本系統(tǒng)進(jìn)行角度伺服實(shí)驗(yàn)和球桿系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本系統(tǒng)完成了所期望的功能，性能良好。

簡(jiǎn)介：本課題是基于MATLAB的挖掘機(jī)工作裝置的優(yōu)化及動(dòng)態(tài)仿真的研究，單斗液壓挖掘機(jī)的工作裝置由動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、斗桿機(jī)構(gòu)和鏟斗機(jī)構(gòu)組成，是一個(gè)多自由度、多桿件的復(fù)雜機(jī)構(gòu)，本文首先對(duì)工作裝置進(jìn)行了詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)分析，建立了斗齒尖的坐標(biāo)方程，確定了挖掘機(jī)的整機(jī)作業(yè)范圍。分別建立了鏟斗挖掘工況的第一個(gè)分目標(biāo)函數(shù)；斗桿挖掘工況的第二個(gè)分目標(biāo)函數(shù)以及動(dòng)臂最大舉伸力的第三個(gè)分目標(biāo)函，采用加權(quán)因子組合法對(duì)三個(gè)多目標(biāo)問題進(jìn)行規(guī)劃，構(gòu)造了新的評(píng)價(jià)函數(shù)。確定了動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、斗桿機(jī)構(gòu)和鏟斗機(jī)構(gòu)獨(dú)立的設(shè)計(jì)變量。對(duì)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、斗桿機(jī)構(gòu)和鏟斗機(jī)構(gòu)的幾何形狀和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分析，建立了滿足機(jī)構(gòu)幾何條件和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的59個(gè)約束函數(shù)。采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件MATLAB來解決挖掘機(jī)的工作裝置優(yōu)化問題，MATLAB的優(yōu)化工具箱含有各種可以直接調(diào)用的優(yōu)化算法函數(shù)，其中FMINCON函數(shù)可以解決多目標(biāo)、含有等式約束和不等式約束的優(yōu)化問題，對(duì)挖掘機(jī)的工作裝置采用MATLAB的程序語言進(jìn)行編程，通過計(jì)算機(jī)計(jì)算，最終得到滿意的優(yōu)化結(jié)果。采用了MATLABSIMULINK對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，得到了動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、斗桿機(jī)構(gòu)和鏟斗機(jī)構(gòu)中各桿件的角速度、轉(zhuǎn)角與時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系式，運(yùn)用了MATLAB的繪圖語言進(jìn)行編程，得到了挖掘機(jī)的挖掘包絡(luò)圖，為進(jìn)一步深入研究挖掘機(jī)的精確運(yùn)動(dòng)奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞優(yōu)化設(shè)計(jì)MATLAB優(yōu)化工具箱動(dòng)態(tài)仿真模型

簡(jiǎn)介：⑧＼嘞Y刪T8TT563ADISSERTATIONSUBMITTEDTO保密★2年TONGJIUNIVERSITYINCONFORMITYWITHTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGRESEARCHONCAD／C創(chuàng)MANDBASEDONSCHOOL／DEPARTMENTTONGJIUNIVERSITYDISCIPLINEMECHANICALENGINEERINGMAJORMANUFACTURINGENGINEERINGAND一一ALUTOMATIONCANDIDATEXINANLVSUPERVISORPROFCONGOIANOIMARCH，2007同濟(jì)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含任何他人創(chuàng)作的、已公開發(fā)表或者沒有公開發(fā)表的作品的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)?！瘛瘛畬W(xué)位論文作者簽名年月日

簡(jiǎn)介：化工這個(gè)傳統(tǒng)的行業(yè)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，也呈現(xiàn)出了新的活力與氣息。對(duì)化工過程進(jìn)行計(jì)算與優(yōu)化，已成為當(dāng)前化學(xué)工程領(lǐng)域中研究的熱點(diǎn)問題之一。本文借助一些通用的工程計(jì)算軟件例如MATLAB對(duì)煉油生產(chǎn)中常見的泡露點(diǎn)問題、蒸餾塔塔板數(shù)的計(jì)算，石油組分的窄餾分分割以及常減壓工藝中初餾塔全塔的初始值的設(shè)定進(jìn)行了計(jì)算與模擬并且還借助成熟的化工模擬軟件PROⅡ?qū)捰蛷S的常減壓工藝段進(jìn)行模擬與分析。本文第二章，通過MATLAB對(duì)煉油生產(chǎn)中常見到的泡露點(diǎn)問題進(jìn)行計(jì)算與優(yōu)化，通過不同的優(yōu)化方法計(jì)算最終的泡露點(diǎn)溫度，并通過露點(diǎn)法對(duì)脫甲烷塔的塔頂求出不同壓力下所對(duì)應(yīng)的溫度及各組分的液相組成。本文第三章，同樣通過MATLAB這個(gè)工程計(jì)算軟件對(duì)二元體系精餾塔理論塔板數(shù)進(jìn)行計(jì)算。在計(jì)算過程中除了采用了較常規(guī)的逐板計(jì)算法，還采用了由PRADEEPBDESHPE編著的精餾動(dòng)力學(xué)和控制一書中的一種較新的二元體系精餾塔理論塔板數(shù)的計(jì)算方法。并對(duì)程序進(jìn)行了擴(kuò)展，可適用于多種二元體系精餾塔理論塔板數(shù)的計(jì)算。本文第四章，通過AUTOCAD所畫的工藝流程圖簡(jiǎn)介了石油工藝常減壓工段的整個(gè)工藝流程，對(duì)進(jìn)料原油通過EXCEL在已知實(shí)沸點(diǎn)蒸餾數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行了窄餾分分割，并對(duì)常減壓工藝的塔初餾塔通過運(yùn)用矩陣法進(jìn)行了各塔板各組分的氣液兩相初始值的計(jì)算。本文第五章，通過PROⅡ?qū)Φ谒恼滤龅某躔s塔進(jìn)行了全塔模擬，詳細(xì)介紹了模擬過程與最終結(jié)果。并且還對(duì)克拉瑪依一套250萬噸年處理能力的常減壓工藝進(jìn)行了模擬與分析，討論了模擬的最終結(jié)果各塔板的氣液相負(fù)荷。

簡(jiǎn)介：隨著機(jī)器向自動(dòng)化、高速化的不斷發(fā)展機(jī)器人、機(jī)器手的日益興起連桿機(jī)構(gòu)的作用愈加顯著對(duì)它的設(shè)計(jì)與綜合方法的研究也更加引起人們的興趣。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)綜合中多采用圖解法或?qū)嶒?yàn)法過程繁瑣、設(shè)計(jì)周期長可行性差很難準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)以及數(shù)值計(jì)算方法的迅速發(fā)展解析法得到越來越廣泛的應(yīng)用。特別是近年來可視化程序開發(fā)技術(shù)的不斷豐富與發(fā)展使得將連桿機(jī)構(gòu)綜合方法與綜合過程程序化、可視化就成為非常迫切而又有意義的研究問題。針對(duì)于這種情況本文對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最廣的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)利用數(shù)值計(jì)算軟件MATLAB結(jié)合VC60編程軟件和電子表格MICROSOFTEXCEL開發(fā)了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)綜合軟件。本設(shè)計(jì)使用VC語言設(shè)計(jì)主要界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能同時(shí)建立VC對(duì)MATLAB的調(diào)用利用MATLAB在后臺(tái)完成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)綜合及分析。本課題研究的主要內(nèi)容1使用高級(jí)語言VC利用面向?qū)ο蠓椒ń⑾到y(tǒng)架構(gòu)和主界面。2根據(jù)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)理論建立數(shù)學(xué)模型完成對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)綜合與分析的建模和求解。3利用MATLAB軟件強(qiáng)大的計(jì)算功能編制有關(guān)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)綜合與分析的工程計(jì)算程序。4研究MATLAB與前臺(tái)程序VC之間的接口問題實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同內(nèi)存空間之間的數(shù)據(jù)通信。本系統(tǒng)的主要功能1本文實(shí)現(xiàn)了剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、軌跡發(fā)生、函數(shù)發(fā)生機(jī)構(gòu)部分情況的綜合。2實(shí)現(xiàn)對(duì)已設(shè)計(jì)出的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的二維可視化及仿真并對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的圖示化和渲染。3開發(fā)界面友好、便于理解的人機(jī)界面具有輸入界面清晰操作簡(jiǎn)單計(jì)算可靠結(jié)果分析一目了然等特點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：本文研究的主要目的是開發(fā)可以實(shí)時(shí)采集與分析振動(dòng)信號(hào)的軟件系統(tǒng)。編寫實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集程序和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析程序，同時(shí)開發(fā)了輸入未知情況下模態(tài)參數(shù)識(shí)別程序。系統(tǒng)僅基于一種編程語言平臺(tái)MATLAB，增強(qiáng)了軟件的可維護(hù)性、可移植性等性能。系統(tǒng)主要包括如下幾部分首先，開發(fā)了數(shù)據(jù)采集模塊。應(yīng)用的主要硬件是研華公司的PCI1712采集卡與壓電式傳感器。第一步建立硬件與軟件平臺(tái)之間的聯(lián)系。第二步開發(fā)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集程序。主要依據(jù)MATLAB的數(shù)據(jù)采集工具箱的編程規(guī)則編程。同時(shí)，利用PCI1712采集卡的先進(jìn)先出的緩沖特點(diǎn)。將一定時(shí)間間隔的數(shù)據(jù)從緩沖區(qū)刪除這里需要保證刪除掉的數(shù)據(jù)已經(jīng)進(jìn)行了保存進(jìn)而采集新的數(shù)據(jù)，以保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。其次，利用MATLAB中的信號(hào)處理工具箱實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)信號(hào)的實(shí)時(shí)處理，包括如下四部分內(nèi)容信號(hào)預(yù)處理消除趨勢(shì)項(xiàng)，平滑處理等；信號(hào)時(shí)域處理濾波處理、相干函數(shù)等；信號(hào)時(shí)域處理，主要包括各種譜函數(shù)自相關(guān)函數(shù)、自功率譜密度函數(shù)、頻響函數(shù)等；模態(tài)參數(shù)識(shí)別頻域法識(shí)別、時(shí)域法識(shí)別，進(jìn)行結(jié)構(gòu)的模態(tài)、阻尼比、振型識(shí)別。上述信號(hào)處理功能的實(shí)現(xiàn)主要依賴于MATLAB強(qiáng)大的計(jì)算功能以及完善的庫函數(shù)。再次，利用MATLAB強(qiáng)大的矩陣運(yùn)算功能實(shí)現(xiàn)幾何模型和振型的動(dòng)畫顯示。最后，利用MATLAB的圖形用戶界面功能，開發(fā)出了友好的、功能強(qiáng)大的系統(tǒng)操作界面。

簡(jiǎn)介：一中國石油大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文華東一J，申請(qǐng)工學(xué)碩士學(xué)位基于MATLAB的電阻層析成像EI汀與仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)學(xué)科專業(yè)培養(yǎng)方向碩士生指導(dǎo)教師檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置檢測(cè)與軟測(cè)量技術(shù)張亮石天明教授入學(xué)日期2004年9月論文完成日期2007年4月DESIGNOFAMATLABBASEDSIMULATIONPLATFORMFORELECTRICALRESISTANCETOMOGRAPHYMEASUREMENTZHANGLIANGMEASUREMENTTECHNOLOGYANDAUTOMATIONEQUIPMENTDIRECTEDBYPROFESSORTIANMINGSHIABSTRACTELECTRICALRESISTANCETOMOGRAPHYERTISONEOFPROCESSTOMOGRAPHYPDTECHNIQUESBASEDONTHEPRINCIPLEOFIMPEDANCEME勰UREINE咄ANDHASBEENDEVELOPEDVERYFASTOVERTHELASTDECADEERTISPARTICULARLYSUITABLEFORTHETWOPHASEORMULTIPHASEFLOWAPPLICATIONSHAVINGACONDUCTIVECONTINUOUSPHASE，ANDISABLETOPROVIDE2D／3DVISUALIZATIONINFORMATIONOFTHEPARAMETERSOFAMULTIPHASEMIXTUREFLOWINGINSIDEACLOSEDPIPEORVESSELERTOFFERSSOMEEXCELLENTCUTTINGEDGESINMEASLLREMEMSUCHASCAPABLEOFYIELDINGPROCESSIMAGES，NONINTRUSIVETOTHEFLOWMEDIAFASTRESPONDING，LOWCOST，NONRADIATION，F(xiàn)LEXIBLEMEASUREMEMOPTI0118ETCTHEWORKDESCRIBEDINTHISPAPERADDRESSOSTHERESEARCHNEEDOFERTINITIATEDINCHINAUNIVERSITYOFPETROLEUM，BYDESIGNINGAMATLABBASEDSIMULATIONSOFTWAREPACKAGECAPABLEOFPERFORMINGSOMEBASICCALCUIATIONSSUCHASERTPROBLEMSMODELING，SOLVINGFORWARDPROBLEMSANDPROVIDINGSOMERECONSTRUCTIONALGORITHMSTHEPACKAGEINCLUDESAFORWARDSOLVERDEVELOPEDBYUSINGTHEFIMTEELEMENTMETHODFEM，ANDSEVERALERTINVERSERECONSTRUCTIONMODULESSUCHASTHELINEARBACKPROJECTIONLBPMETHODANDTHEMODIFIEDNEWTONRAPHSONMNAMETHODMOREOVERINTHISPAPERTHEINFLUENCESOFTHEMEASURINGELECTRODENUMBERS，THEMAGNITUDEOFIII