飛行任務管理單元仿真器開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、CDU是飛行任務管理的主要人機界面,因而也是研制飛行訓練模擬器需要研制的重要仿真部件。本文通過對CDU按鍵功能和頁面邏輯的研究,總結了一種較為通用的頁面邏輯,提出了一種軟硬件結合的仿真方案,該系統由下位機的輸入/顯示模塊和運行在PC端的邏輯單元組成。
  輸入/顯示模塊是包括顯示屏、按鍵、處理器和網絡模塊的硬件系統,該模塊負責將按鍵信息發(fā)送到上位機的邏輯單元,并將接收到的信息顯示在屏幕上。處理器使用STM32F1,CORTEX M

2、3系列ARM,在外圍擴展了使用SSD1963驅動的5寸液晶顯示屏以及ENC28J60網卡。選擇MDK作為開發(fā)環(huán)境,在ARM上移植了uC/OS II嵌入式實時操作系統,uC/GUI嵌入式圖形支持系統,LwIP嵌入式網絡協議棧。實現了顯示和通信的功能,并保證了多任務的調度。
  邏輯單元是運行在PC端的程序,使用Qt庫開發(fā),模擬了CDU的頁面邏輯功能,能接收輸入/顯示模塊發(fā)送的按鍵信息并進行處理,發(fā)送正確的頁面信息給輸入/顯示模塊,讓

3、其能正確顯示內容。該部分中詳細分析了CDU頁面直接的關系,分為頁面內邏輯和頁面間邏輯,使用面向對象的思想仿真實現了這些功能。使用SQLite數據庫以資源文件的形式存儲頁面信息,方便了將來的擴展。定義了通信標準,使用了Qt中封裝好的UDP/IP類實現了2個模塊的協同工作。
  實驗表明,該方案切實可行。實現了CDU的輸入/顯示功能,保證了上位機與下位機的隔離,并因使用資源文件其程序的擴展性和可維護性得到了提高,是一種有效的CDU仿真

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