1、為了適應現代空戰(zhàn)高技術戰(zhàn)爭的需求，提高戰(zhàn)斗機的戰(zhàn)術效果，推力矢量技術的研究對提高戰(zhàn)斗機的機敏性能有著重大的意義。本文以一推力矢量無人機學科建設項目為工程背景，主要對推力矢量無人機的飛行控制技術與故障重構技術進行了研究，主要研究內容如下：
　　首先，建立了推力矢量無人機的數學模型，進行了特性分析，通過小擾動線性化對模型進行了橫縱向分組，并分析了該無人機的穩(wěn)定性和操縱性。
　　其次，設計了基于控制分配的推力矢量無人機的混合飛行控

2、制律，包括對含推力變向機構的姿態(tài)軌跡回路的設計。提出了一種受約束的自適應最優(yōu)分配控制算法，實現了推力變向機構與氣動舵面的最優(yōu)分配問題。
　　然后，分析了執(zhí)行機構故障類型和故障重構條件，利用偽逆法對推力矢量無人機在不同故障類型下進行了重構控制器的設計。
　　最后，搭建了半物理仿真平臺，以驗證所設計的正常飛行控制律和故障重構控制律的有效性。根據由簡到繁、局部到整體的仿真方案進行試驗，得出了半物理仿真結果，為推力矢量無人機的可靠飛