1、隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，具有偵查功能的涵道無人機越來越受到各軍事強國的重視，本文以一種具有軍事偵查用途的涵道無人機為目標，重點針對一種小型涵道無人機進行了設(shè)計與研究。 根據(jù)涵道無人機任務(wù)要求，本文針對涵道無人機的空氣動力學(xué)特性對涵道無人機的機構(gòu)進行了設(shè)計，設(shè)計了一種具有雙級氣動控制舵面的涵道無人機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計了涵道無人機緩沖減震結(jié)構(gòu)，和涵道無人機升力涵道唇口結(jié)構(gòu)，并通過PRO/E軟件對所設(shè)計的結(jié)構(gòu)進行了虛擬裝配。

2、 文中采用拉格朗日方程為基礎(chǔ)建立涵道無人機系統(tǒng)的動力學(xué)和運動學(xué)方程，通過最優(yōu)二次型理論對其控制系統(tǒng)進行設(shè)計，并通過MATLAB仿真驗證了控制系統(tǒng)的合理性，另外采用牛頓歐拉方法建立涵道無人機的動力學(xué)和運動學(xué)方程，并且提出了基于精確線性化和反步法的線性化控制系統(tǒng)解耦方法本文通過ANSYS靜力學(xué)仿真分析了涵道無人機在碰撞條件下的系統(tǒng)應(yīng)力應(yīng)變，驗證了結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性，可靠性。并且通過FLUENT流體力學(xué)仿真，驗證涵道無人機唇口在前方吸流作用下的