1、地鐵，作為地下交通是一種時代的產物。它是在城市人口急劇增加、交通工具總量日益增長的今天，為了解決交通擁堵的現(xiàn)象、為了給人們帶來快捷、便利、有序的乘車環(huán)境而開辟的又一道“捷徑”。但是，地鐵在給人們帶來這諸多便利的同時也有不少問題需要我們去探究。在穿越既有線路、高大建筑物、深基坑等工程時，都會使原有的受力平衡被打破而發(fā)生一定的變形。如果這些因素不能得到及時的控制，都會導致嚴重的后果。因此，對地鐵進行重點區(qū)域、多方面、多層次的監(jiān)測以了解其整體

2、狀況就顯得非常有必要。目前，主要還是進行地鐵隧道的局部監(jiān)測。對于每個監(jiān)測區(qū)域都有比較多的測量方法、測量儀器以及數(shù)據(jù)整理方法。本文則主要是針對隧道口斷面上的監(jiān)測點，利用測量機器人智能化、自動化的方法對數(shù)據(jù)進行獲取，再將數(shù)據(jù)進行小波預處理、方差補償自適應卡爾曼濾波的方法，進而對其進行形變量的預測。
　　本研究主要內容包括：⑴闡述地鐵隧道變形監(jiān)測技術及其數(shù)據(jù)處理方法現(xiàn)狀，根據(jù)具體項目要求提出測量機器人的數(shù)據(jù)獲取方式及其數(shù)據(jù)處理方法；⑵介

3、紹了測量機器人的基本結構和功能。通過對其系統(tǒng)組成、軟件開發(fā)還有GeoBASIC、ASCII碼、GeoCOM等接口的認識與學習，掌握了TS30的內部結構、程序開發(fā)流程及監(jiān)測系統(tǒng)模塊；⑶通過模擬實驗進行儀器操作流程的學習，并對極坐標法進行包括精度分析、差分改正、基準點穩(wěn)定性分析等的深入研究，并將測量結果利用傳統(tǒng)的平差方法進行計算作為后面處理結果的對比數(shù)據(jù)；⑷了解回歸分析、時間序列、灰色模型等常用的監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法，并通過對應用比較廣泛的小波