1、煤炭是我國主要的能源，隨著社會發(fā)展和科技進步，煤炭需求量不斷的加大。為了滿足需求，需要持續(xù)的開采，這樣導致礦山環(huán)境變得越來越惡劣，所以，急切需要煤礦安全技術(shù)的支撐。伴隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，國內(nèi)外學者把它適當應用于煤礦安全當中。
　　無線傳感器網(wǎng)絡是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要分支。通過在煤礦井下部署傳感器節(jié)點，僅僅通過無線通信方式和多跳技術(shù)就可以獲取煤礦井下任何位置人員、設備以及環(huán)境的信息，且節(jié)省了布線成本和維護相對容易。
　　煤礦

2、井下安監(jiān)系統(tǒng)、人員跟蹤定位系統(tǒng)等都是建立在無線傳感器網(wǎng)絡基礎上的，而時間同步是無線傳感器網(wǎng)絡關(guān)鍵技術(shù)之一。一般而言，煤礦井下開采區(qū)域都在地下幾百甚至幾千米，所以并下人員和設備是無法獲取GPS信號的?，F(xiàn)有的時間同步方法是通過在井下布置大量光纖獲取時間信息，但是煤礦井下巷道結(jié)構(gòu)復雜且成樹狀，布置光纖成本比較高且維護比較繁瑣。
　　本文首先分析了煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)和面臨的問題。其次，分析了無線傳感器網(wǎng)絡時間同步理論基礎

3、和一些經(jīng)典時間同步算法，尋找一種合適的可用于煤礦井下環(huán)境的時間同步算法。然后，針對礦井巷道中無線傳感網(wǎng)絡節(jié)點時間同步的需求，提出了一種可行的時間同步算法方案。在礦井巷道三維定位模型中，結(jié)合中繼節(jié)點、感知節(jié)點、被測節(jié)點的分布特點，采用成對廣播同步(PBS)和連續(xù)多跳同步算法(SMA)原理，實現(xiàn)整個網(wǎng)絡節(jié)點的時間同步。從同步精度及同步消息數(shù)量角度出發(fā)，仿真分析了該方案的可行性。定位模型和時間同步模型的融合，有效的解決了礦井巷道無線傳感器網(wǎng)絡