1、功能測(cè)試是一個(gè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中不可或缺的過(guò)程。為此，在一體化雙關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)完成后，有必要對(duì)其電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行功能測(cè)試。在實(shí)際測(cè)試中，需要加入與其通訊的中央控制計(jì)算機(jī)。由于中央控制計(jì)算機(jī)研制比較復(fù)雜，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，目前還不能和雙關(guān)節(jié)通訊。因此，本文設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)易的單檢設(shè)備模擬中央控制器與雙關(guān)節(jié)通訊的電氣接口，完成對(duì)雙關(guān)節(jié)電氣系統(tǒng)的功能測(cè)試。與采用真實(shí)的中央控制器進(jìn)行功能測(cè)試相比，單檢設(shè)備具有經(jīng)濟(jì)性、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，可以加快一體化雙關(guān)節(jié)控制器系統(tǒng)的

2、研制過(guò)程。
　　本文首先對(duì)雙關(guān)節(jié)電氣系統(tǒng)組成進(jìn)行了分析，明確其與中央控制計(jì)算機(jī)的電氣接口。在此基礎(chǔ)上，確定了單檢設(shè)備應(yīng)實(shí)現(xiàn)的測(cè)試功能，進(jìn)而設(shè)計(jì)了總體方案。整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)采用雙CAN通訊框架，采用兩套CAN總線(xiàn)分別與PC機(jī)和雙關(guān)節(jié)電氣系統(tǒng)進(jìn)行通訊。同時(shí)，按照模塊化設(shè)計(jì)思想，對(duì)其硬件模塊和軟件模塊進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)。
　　在系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中，選擇TI公司生產(chǎn)的DSP TMS320F2808作為主控制單元。其內(nèi)在的ADC模塊可以方便的實(shí)

3、現(xiàn)對(duì)電流和溫度的采集；兩個(gè)eCAN模塊可以實(shí)現(xiàn)單檢系統(tǒng)與PC機(jī)及雙關(guān)節(jié)的CAN通訊；通過(guò)其I/O端口的配置，實(shí)現(xiàn)了ESL環(huán)路狀態(tài)和關(guān)節(jié)系統(tǒng)上電狀態(tài)的檢測(cè)及電源系統(tǒng)的管理。
　　在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中，分析了CAN總線(xiàn)傳輸原理，結(jié)合系統(tǒng)測(cè)試要求，制定了本系統(tǒng)的CAN通信應(yīng)用層協(xié)議。同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)計(jì)功能，完成了單檢系統(tǒng)的A/D采集，I/O配置及CAN通信程序設(shè)計(jì)。并在上位機(jī)界面上，實(shí)現(xiàn)了指令和數(shù)據(jù)的收發(fā)。
　　最后，對(duì)單檢系統(tǒng)進(jìn)