1、目前，大型模具拋光主要是依靠手工進行，特別是對于形狀復雜的汽車覆蓋件模具型腔來說，手工拋光還是占據了主要地位。手工拋光勞動強度大、加工能力差、生產效率低，影響模具的生產周期，從而影響汽車的更新換代。 由于目前只有少數大模具公司用全自動拋光機。原因主要為價格昂貴、且只適于均勻拋光，故投資回報率低?，F有的小型拋光機，其缺點是不能很好地控制載荷方位。因此發(fā)展半自動的模具拋光機成了一種切實可行的研究方向。既可以降低成本，減輕拋光工人的勞

2、動強度，又可以提高效率，同時又不受模具企業(yè)經營規(guī)模的限制，可進行均勻和非均勻拋光。 本論文在查閱大量資料的基礎上，詳細分析了模具特別是汽車模具的型面特征和工藝要求，確認能替代手工操作的拋光系統(tǒng)必須具有手臂式的多自由度、靈活的自定位及穩(wěn)定的附著力，才能適應拋光工作時的不同要求。在此基礎上進一步提出了浮動式半自動拋光系統(tǒng)的設計方案、采用的機構運動原理及實現的功能，并給出了設計簡圖。 本論文利用有限元分析軟件ANSYS對本課題