1、隨著嵌入式技術的發(fā)展，越來越多的嵌入式系統(tǒng)中使開始用實時操作系統(tǒng)(RTOS)。嵌入式實時操作系統(tǒng)正逐漸成為嵌入式研究熱點。但許多RTOS由于發(fā)展歷史悠久、規(guī)模較為龐大、實現技術復雜，已不適合學習研究之用。為了促進嵌入式實時操作系統(tǒng)的教學和研究，本文設計實現了一個面向教學領域的微內核嵌入式實時操作系——EdOS。 本文首先介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)的相關概念，給出了嵌入式實時操作系統(tǒng)的基本功能、關鍵特性等，并針對國際著名的兩大操作系

2、統(tǒng)VxWorks、μC/OS-Ⅱ做了簡要介紹。然后針對EdOS的任務管理、信號量管理、消息隊列管理、時間管理和存儲管理五大功能模塊的設計和實現作了詳細介紹，并給出了設計體會。為了驗證EdOS內核的正確性，設計開發(fā)了硬件系統(tǒng)平臺、軟件開發(fā)平臺，并將EdOS內核移植到該平臺上，做了測試實例。本文最后給出了論文總結并對未來的設計工作進行了展望。 本文實現的EdOS，將有利于學生從微觀上觀察RTOS的行為特征，并幫助他們理論聯系實際，促