1、本文以三相電壓型PWM整流器為研究對象，根據(jù)電壓外環(huán)、電流內環(huán)的雙閉環(huán)控制思路，在MATLAB/Simulink中搭建了基于直接電流控制策略的三相電壓型PWM整流器仿真模型。
　　 針對PI調節(jié)器在參數(shù)整定上的不足，結合三相電壓型PWM整流器PI調節(jié)器的特點，本文提出了基于線性二次型最優(yōu)控制理論的PI調節(jié)器參數(shù)最優(yōu)化整定方法。該方法是通過尋找一個最優(yōu)控制律，使系統(tǒng)達到最優(yōu)的預期目標，其特點在于其最優(yōu)解的解析表達式是統(tǒng)一的，這樣無

2、論參數(shù)如何變化，其求解過程是規(guī)范的。本文采用離線靜態(tài)優(yōu)化的尋優(yōu)方法，并給出了詳細的計算推導過程。然后進行仿真實驗研究。在仿真實驗的基礎上，在dSPACE實時控制系統(tǒng)中進行樣機實驗研究。
　　 另外，針對PI調節(jié)器參數(shù)有兩個參數(shù)需要調節(jié)的問題，本文基于內模原理設計了電壓外環(huán)內?？刂破鳌饶？刂剖且环N基于過程數(shù)學模型進行控制器設計的設計方法。它不但能兼顧系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和控制性能，且只需整定一個參數(shù)，而且內?？刂破髟谛问缴吓cPID控