1、近年來，虛擬現實技術的應用越來越廣泛，它大大改變了人與計算機之間的交互方式。在這種情況下產生了虛擬制造技術，而虛擬裝配是虛擬制造技術的一個重要組成部分，是當前裝配設計技術的一種嶄新的思路和方法，具有非常重要的研究價值。虛擬裝配設計是產品設計的重要環(huán)節(jié)，它可以為企業(yè)帶來眾多的經濟效益，例如縮短產品的開發(fā)周期，提高產品的質量和可靠性，降低生產成本和減少庫存等。 本文在虛擬現實技術與CAD技術相結合的基礎上，以典型機械產品為研究對象，

2、對虛擬裝配的理論和關鍵技術進行了研究，包括產品的三維建模、位姿調整、交互控制、干涉檢測及系統(tǒng)優(yōu)化等內容。詳細研究了裝配過程仿真中利用零部件在三維空間的位姿運動矩陣及其變換矩陣解決零部件的裝配和拆卸問題。研究了虛擬現實建模語言VRML及其工程應用，并且對裝配規(guī)劃中的碰撞檢測技術進行了較為深入的研究。用VRML語言和Javascript語言構建虛擬裝配的交互環(huán)境，實現用戶可以實時交互控制的動態(tài)虛擬裝配，模擬了運動機構的工作情況，并進行了干涉