1、北斗全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS）是我國擁有自主知識產(chǎn)權的新一代導航系統(tǒng)，具有精密授時、準確定位、速度測量、短報文收發(fā)等功能。北斗定位終端已進入航運、陸地交通、電力授時、手機終端等領域，為社會經(jīng)濟的發(fā)展做出了重要的貢獻，北斗導航系統(tǒng)的研究也成為一個熱點方向。本文重點研究了北斗導航接收機基帶處理中信號捕獲和跟蹤算法，并設計和實現(xiàn)了一種基于FPGA的基帶處理方案。本文主要工作分為以下幾個方面：
　　一．本文首先簡述了北斗導航系統(tǒng)的信號結構

2、和特點、北斗偽隨機碼和信號的調制過程。然后對北斗接收機的工作原理和組成結構做了概括說明。最后從衛(wèi)星端、傳輸過程、接收機端三個方面分析了接收機測量誤差的來源。
　　二．本文對北斗B1頻點I支路信號的捕獲和跟蹤算法做了細致的研究和分析。建立接收信號的數(shù)學模型，借助數(shù)學推導分析常見三種搜索算法。重點研究了信號跟蹤理論，分析了載波跟蹤環(huán)和偽隨機碼跟蹤環(huán)中關鍵部件的組成結構，并設計出一種兼顧環(huán)路動態(tài)性能和跟蹤精度的動態(tài)參數(shù)調節(jié)的跟蹤方案，基

3、于MATLAB完成了捕獲和跟蹤方案的仿真。
　　三．最后，本文基于Xilinx ARM+FPGA一體化芯片，用Verilog語言完成了本文設計的捕獲和跟蹤方案在FPGA中的實現(xiàn)，提出一種多通道復用的跟蹤設計，有效提升了FPGA片上資源的復用率。然后詳細介紹了捕獲和跟蹤中關鍵模塊的設計思路和實現(xiàn)方法，并借助Modelsim軟件完成了各模塊的功能仿真。最后，接入本項目組設計的射頻前端接收天空中的衛(wèi)星信號，借助在線邏輯分析儀Chipsc