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文檔簡介
1、激光測距儀是指利用射向目標的激光脈沖或連續(xù)波激光束測量目標距離的一種設備。傳統(tǒng)激光測距機多采用模擬電路,結構較簡單,但是容易受到噪聲干擾,出現(xiàn)“虛起”或“漏檢”現(xiàn)象,測距精度較差。數(shù)字激光測距儀是將激光測距數(shù)字化,利用數(shù)字信號處理技術,增強測距的抗干擾能力,提高測距精度。數(shù)字激光測距接收電路的核心就是實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集和處理。
本電路設計由高速A/D變換、FPGA控制、數(shù)據(jù)緩存、DSP處理等模塊組合而成。根據(jù)三脈沖測距原理,
2、為滿足系統(tǒng)指標要求,并考慮未來功能擴展,電路設計考慮如下:(1)A/D轉換速率500MSPS,選用國家半導體公司(National Semiconductor Corporation)的模數(shù)轉換器ADC081000作為ADC主芯片;(2)FPGA選擇XILINX公司的Virtex-4系列芯片XC4VLX40-10FF668I,通過VHDL語言實現(xiàn)分層模塊化設計;(3)通過對速度、容量、成本和實現(xiàn)難易程度比較,采用DDR2數(shù)據(jù)緩存電路模塊
3、,并借助XILINX提供的IPCORE通過FPGA實現(xiàn)對DDR2的高速訪問;(4)為兼顧設備的實時性和靈活性,本電路采用FPGA+DSP方式對回波信號進行處理,前端的信號濾波、疊加等算法由FPGA完成,最后的判別計算結論在DSP中完成,DSP選擇ADI公司的TS101S,工作時鐘頻率200MHz,通過高速LINK口和FPGA進行數(shù)據(jù)交換。由于ADC電路采樣時鐘頻率高達500MHz,屬于高速電路,本文詳細分析了高速PCB電路設計中應注意的
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