1、倉儲系統是現代物流發(fā)展的核心環(huán)節(jié)，隨著庫存量的不斷增加，出入庫的頻率急速增長，如何利用現代化的手段有效的管理倉庫的利用率，成為了現代企業(yè)在競爭中取勝的法寶。論文分析了國內外倉儲系統發(fā)展的情況，在現有的控制技術和檢測技術的基礎上，對ZigBee技術和技術協議以及體系結構分析研究。設計一套整體的智能倉儲檢測系統，在選定網絡結構的基礎上確定硬件平臺和設計終端節(jié)點，開發(fā)完整的軟件操作界面，實現人機交互的可視化管理。
　　 論文主要對現有

2、的測距算法進行了分析和研究，建立三種測距的仿真模型，利用MATLAB進行數據處理，最終選定精度最高的卡爾曼濾波模型作為測距模型。再此基礎上利用測距差值定位與chan算法對節(jié)點定位，有效的降低了節(jié)點的位置誤差率，實現智能倉儲系統的精度化管理。論文以CC2430為核心設計并開發(fā)了滿足IEEE802.14.5網絡協議的終端控制器、路由器以及終端檢測節(jié)點，利用溫度傳感器DS18B20和濕度傳感器DHT11分別對貨物周圍環(huán)境進行溫度和濕度檢測，在