1、開關(guān)磁阻電機(jī)是隨著現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的興起而發(fā)展起來的一種新型調(diào)速電機(jī)。開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、可靠性高，因此在工程領(lǐng)域中得到了越來越多的應(yīng)用。但是，較大的噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動制約了它的進(jìn)一步普及應(yīng)用。
　　本文從電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計上以及控制算法上降低轉(zhuǎn)矩脈動。文章首先分析了開關(guān)磁阻電機(jī)的基本理論，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一臺2.2kW的三相6/4極樣機(jī)。利用有限元分析軟件Ansoft對該樣機(jī)進(jìn)行了電磁仿真，仿真結(jié)果驗證了樣機(jī)的

2、設(shè)計是合理正確的。并通過定子極弧尺寸、轉(zhuǎn)子極弧尺寸以及氣隙大小等參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動。
　　其次，研究了自抗擾控制理論。通過對線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器和非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的仿真對比實驗發(fā)現(xiàn)，線性擴(kuò)張狀態(tài)器的觀測性能更佳。運用有限元分析軟件仿真得到樣機(jī)的矩角曲線與磁化曲線，在 Matlab軟件中將曲線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二維查表模塊。在此基礎(chǔ)上創(chuàng)建了開關(guān)磁阻電機(jī)非線性模型。對開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果表明采用自抗擾控制