1、隨著科學技術(shù)的不斷進步，機械產(chǎn)業(yè)朝著精密化，微型化與運動位移的微量化方向發(fā)展，其精準的位置控制顯得日益重要。因此，開發(fā)功能適用、實用方便、定位精度高及性價比高的定位平臺運動系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　 本課題所設(shè)計的二維運動系統(tǒng)，要求對兩臺電機實施現(xiàn)場和遠程調(diào)速控制及運行狀態(tài)檢測。并且考慮到現(xiàn)場環(huán)境復雜，受控電機布局分散的特點，整個系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線實施分布式控制結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對兩臺電機的兩地控制和運行狀況的實時監(jiān)測。
　　

2、 本論文主要包括以下三個方面的主要工作:
　　 1、設(shè)計二維運動平臺。通過分析二維運動平臺的負荷和壽命，選擇線性滑軌構(gòu)建二維運動平臺;同時確定了二維運動平臺的電器結(jié)構(gòu)，人機交互界面和變頻調(diào)速方案。
　　 2、通過設(shè)置西門子MM440變頻器的參數(shù)，實現(xiàn)對變頻調(diào)速三相異步電機進行調(diào)速控制，從而實現(xiàn)對電機的啟停和調(diào)速控制。
　　 3、采用Profibus-DP現(xiàn)場總線實現(xiàn)上位機、PLC、觸摸屏和變頻器的閉環(huán)通訊，借助西