1、目前,預測控制在工業(yè)中得到了廣泛應用,其良好的處理約束能力和優(yōu)越的控制性能受到了各行業(yè)的青睞。然而,對于高維的復雜、快速系統(tǒng),預測控制的在線優(yōu)化計算復雜度成為關注的熱點,同時也制約著預測控制在快速復雜系統(tǒng)中的應用。本文從這一著眼點出發(fā),研究設計了一種基于集結策略的在線高速預測控制算法及其在三自由度直升機實驗平臺和電力逆變系統(tǒng)中的實現(xiàn)和應用。
　　本文主要進行以下幾方面工作的研究:
　　1)研究基于集結策略的高速預測控制算法。

2、對基于集結策略的預測控制問題進行歸納,對算法的結構、流程和步驟進行設計,對算法的控制性能進行可行性分析和計算復雜度分析。與QP求解器的仿真比較表明,算法的求解速度達到了幾十個微秒級的水平,為在較為高速的系統(tǒng)上應用預測控制提供參考。
　　2)研究算法在三自由度直升機實驗平臺上的實現(xiàn)。對直升機實驗平臺進行機理建模及模型線性化分析,對直升機的控制問題進行描述及控制仿真,在MATLAB環(huán)境下實現(xiàn)控制器的設計。實驗結果表明高速預測控制算法在