1、當(dāng)代永磁同步電機制造技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、信息技術(shù)和自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，為設(shè)計高性能永磁同步電機伺服系統(tǒng)提供了良好的理論和實踐基礎(chǔ)。尤其在近年來，現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)不斷成熟，并朝著數(shù)字化、智能化方向發(fā)展，國內(nèi)外對永磁同步電機伺服系統(tǒng)的需求正在不斷加大，并且對伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度、控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性提出了越來越高的要求。永磁同步電機具有功率因素高、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、體積小、重量輕、反應(yīng)快、動態(tài)性能好、形狀和尺寸靈活多樣等優(yōu)點，以數(shù)字

2、處理器為核心、采用高效的控制策略的永磁同步電機伺服系統(tǒng)成為高性能、高精度驅(qū)動領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。
　　 本文以永磁同步電機為被控對象，分析矢量控制原理，建立永磁同步電機在不同坐標(biāo)系下的電機模型，介紹了矢量控制理論及其解耦性質(zhì)。將異步電動機三相靜止坐標(biāo)系下的各變量變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，再利用轉(zhuǎn)子磁場定向技術(shù)，使得定子繞組電流勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量得到解耦，從而將永磁同步電機性能大大提高。本文結(jié)合永磁同步電機數(shù)學(xué)模型給出了矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3、框圖，為構(gòu)建SVPWM（電壓空間矢量脈寬調(diào)制）矢量控制系統(tǒng)平臺提供了理論依據(jù)。與SPWM不同，SVPWM具有電壓利用率高，易于實現(xiàn)以及開關(guān)損耗小等優(yōu)點。
　　 本文設(shè)計的矢量控制系統(tǒng)的伺服控制器可以工作在轉(zhuǎn)矩模式、轉(zhuǎn)速模式和位置模式，電流、轉(zhuǎn)速、位置的控制器都采用PID控制，對設(shè)計的伺服控制系統(tǒng)進行了matlab仿真，分析了控制器參數(shù)對控制性能的影響。
　　 在上述理論模型的基礎(chǔ)上，本文采用TI公司數(shù)字信號處理器TMS3