1、聲波能在水下進行遠距離傳播，相比其他信號傳播形式衰減最小，因此海洋技術研究主要借助于水聲通信來展開。近年來，隨著水聲通信的發(fā)展和人類對海洋的不斷開發(fā)，水聲定位技術在軍事和民用活動中都發(fā)揮著重要作用。因此，水聲節(jié)點定位技術研究具有巨大的現(xiàn)實意義1。
　　目前水聲定位系統(tǒng)較常用的定位方式為雙曲線定位系統(tǒng)，且多通過互相關進行時延估計。然而為了使目標可以進行自定位，需要多個信標發(fā)送信號，目標接收多個信標信號并進行解算來達到自定位的效果，這

2、種情況下互相關時延估計方法就會存在信號識別模糊和到達時間沖突。本論文正是基于這樣的背景，在實驗室水聲定位系統(tǒng)收發(fā)平臺的基礎上，引入了一些新的技術。為了克服互相關時延估計的不足，本文利用線性調頻信號在分數(shù)階傅里葉變換域上的聚集特性，引入分數(shù)階傅里葉變換進行時延估計，并通過自動增益控制、自動門限跟蹤以及快速滑動相關等方法進行線性調頻信號的有效檢測。本文側重對這些關鍵技術進行研究和實現(xiàn)。
　　本文以線性調頻信號為定位信號，對定位關鍵技術