1、隨著城市規(guī)模的不斷擴大，城市軌道交通得到了快速發(fā)展，并且成多元化發(fā)展趨勢。懸掛式單軌交通系統(tǒng)作為城市軌道交通的一種補充類型，由于具有建設周期短、生產成本低、占地面積小、空間利用率高、運行安全舒適、噪音低、對環(huán)境污染小、爬坡能力強、曲線通過性能好以及適應性強等諸多優(yōu)點而備受青睞，故本文對懸掛式單軌車輛進行了分析研究。
　　本文首先介紹了懸掛式單軌交通系統(tǒng)的特點以及其適用范圍，然后重點敘述了德國和日本比較典型的幾條懸掛式單軌線路，并講

2、述了我國懸掛式單軌交通系統(tǒng)的發(fā)展狀況;其次對懸掛式單軌車輛的編組形式和轉向架結構進行了分析，重點研究了轉向架構架、走行輪、導向輪和基礎制動裝置的結構，然后利用CATIA軟件建立了轉向架三維模型，并利用CATIA軟件自帶的有限元模塊對基礎制動裝置的關鍵零部件進行了強度校核。之后簡要介紹了充氣橡膠輪胎的力學特性，在此基礎上分析了車輛系統(tǒng)自由度，建立了懸掛式單軌車輛動力學模型，并推導出了轉向架和車體的運動方程;最后運用simpack軟件建立其

3、動力學仿真模型，并根據(jù)直線平穩(wěn)性指標和曲線通過性能指標對車輛懸掛參數(shù)進行了仿真優(yōu)化，同時在已優(yōu)化參數(shù)的基礎上對直線狀態(tài)下不同速度和曲線狀態(tài)下不同半徑的動力學性能進行了仿真預測，得出懸掛式單軌車輛動力學性能良好。
　　本文通過上述研究內容，得到以下結論:
　　(1)懸掛式單軌車輛轉向架結構獨特，走行輪和導向輪都采用充氣橡膠輪胎，車體和構架的連接采用特殊的梯形懸吊裝置，而驅動裝置采用先進的差速器機構。由于橡膠輪胎具有良好的緩沖減

4、振性能，使得車輪和轉向架構架之間不需要安裝一系懸掛，簡化轉向架結構，但沒有影響車輛平穩(wěn)性指標，同時使車輛具有過小半徑曲線的能力。
　　(2)在車輛通過曲線時，導向輪預壓力過小會導致導向輪脫離導向軌，使車輛曲線通過性能迅速變差，只有在保證導向輪不脫離導向軌的前提下，導向輪預壓力的變化才不會影響車輛曲線通過性能。
　　(3)懸掛參數(shù)優(yōu)化之后對車輛在直線和曲線上的動力學性能進行仿真分析，結果表明車輛平穩(wěn)性指標均小于2.5，在優(yōu)秀等