1、隨著科學技術的發(fā)展，電子設備在日常生活中越來越普及，我們能很容易地用各種電子設備來獲取視頻。然而，運動載體的拍攝裝置在運動過程中會出現由于載體自身機械振動或者自然環(huán)境等因素引起圖像抖動、圖像畫面不穩(wěn)定的現象，因此，視頻穩(wěn)像技術應運而生。視頻穩(wěn)像的目的是去除視頻中抖動的部分，得到視覺上穩(wěn)定的結果。本文圍繞視頻穩(wěn)像這個主題展開，主要工作如下:
　　(1)介紹了當前視頻穩(wěn)像技術的分類，視頻穩(wěn)像在國內外的應用現狀，電子穩(wěn)像技術的研究狀況以

2、及目前存在的難點，針孔攝像機的成像原理和2D電子穩(wěn)像的原理。
　　(2)提出了一種基于多路徑優(yōu)化的2D穩(wěn)像方法。首先，估計幀間的運動，將視頻的每一幀劃分成均勻的網格，檢測和匹配相鄰兩幀的SIFT特征點，利用RANSAC算法估計幀間的仿射變換矩陣，利用仿射變換矩陣得到網格節(jié)點的運動矢量。然后，對上一步運動進行平滑處理。本文設計了多路徑優(yōu)化模型，并使用基于Jacobi迭代的方法求解得到平滑處理后的幀間運動。最后，對每一幀進行補償，利用

3、平滑的幀間運動和原來的幀間運動，求出每一幀的補償量，對每一幀幾何變換得到穩(wěn)像后的視頻。實驗結果表明，本文方法耗時少，且穩(wěn)像結果令人滿意。
　　(3)提出了一種物體結構保持的2D穩(wěn)像方法。首先是運動估計步驟。同樣地，將視頻的每一幀劃分成均勻的網格，然后求解提出的保形的網格流估計模型得到網格節(jié)點的運動矢量。然后是運動平滑步驟。本文提出了一種能保持物體結構的平滑處理模型，通過求解得到平滑處理后的網格流。最后，求出每一幀的補償量并對每一幀