1、隨著航天工業(yè)日益發(fā)展，對新的航天器地面測試設備提出了更高的要求。零重力多維展開試驗裝置是為了滿足航天院項目建設要求，研制零重力多維展開試驗裝置，平衡其產品的自身重力，模擬產品在軌失重狀態(tài)，驗證產品在軌運動功能。通過零重力多維展開試驗裝置來模擬其產品在太空中的失重環(huán)境，來達到試驗要求，確保其產品在地面物理仿真試驗順利進行。
　　本文的主要工作和成果如下：
　　1、對零重力多維展開試驗裝置實現方案進行對比研究，其中主要對長行程恒

2、張力實現方案和被動隨動跟隨實現方案，對各方案進行可行性驗證分析，最終確定實施方案，并對其進行模擬仿真，尋找存在的問題和不足，進行進一步優(yōu)化，最終使其滿足試驗要求。
　　2、對氣浮恒張力裝置進行機械裝置設計，采用單個無摩擦氣缸結構，來實現高精度恒張力懸掛，使整體結構變的簡潔輕巧，并且滿足多維展開過程中行程要求。并對該裝置進行氣浮仿真，對關鍵參數進行更細一步調整。
　　3、對被動隨動裝置進行機械結構設計，其主要研究內容是盡可能的