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面向煤礦井下探測的多節(jié)履帶式機器人及其關鍵技術研究.pdf
桁架式機床上下料機器人分析與改進設計.pdf
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正畸弓絲彎制機器人末端執(zhí)行器設計及軌跡規(guī)劃的研究.pdf
果樹采摘機器人車體導航系統(tǒng)研究與設計.pdf
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基于CMA-ES算法的足球仿人機器人步態(tài)研究與實現(xiàn).pdf
四足機器人單腿及旋轉平臺運動控制與實現(xiàn).pdf
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下肢外骨骼康復機器人控制系統(tǒng)設計與研究.pdf
全區(qū)域覆蓋自主移動機器人無信標邊界生成和識別的研究.pdf
三平動繩牽引并聯(lián)機器人軌跡預處理.pdf
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爬行式弧焊機器人結構光視覺傳感及圖像處理.pdf
拋投式偵查機器人設計與分析.pdf
基于ARM的移動機器人控制系統(tǒng)設計.pdf
動態(tài)環(huán)境下基于群智能算法的機器人路徑規(guī)劃.pdf
面向四腿機器人的動作建模和輔助工具設計.pdf
仿生拱泥機器人虛擬樣機關鍵技術研究.pdf
核磁兼容氣動針刺手術機器人控制系統(tǒng)設計.pdf
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