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基于ROS的云機(jī)器人平臺設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

基于RRT的復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf

基于關(guān)節(jié)耦合與分層反射的雙足機(jī)器人CPG控制方法研究.pdf

基于仿生學(xué)的四足機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)研究.pdf

基于云的移動機(jī)器人同步定位與制圖.pdf

兩輪自平衡機(jī)器人模糊PD控制方法研究.pdf

仿尺蠖爬壁機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計與基于CPG的步態(tài)規(guī)劃.pdf

移動機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)研究.pdf

四輪差動全方位移動機(jī)器人路徑跟隨技術(shù)研究.pdf

自主移動機(jī)器人路徑規(guī)劃及軌跡跟蹤的研究.pdf

多移動機(jī)器人系統(tǒng)的自裝配技術(shù)研究.pdf

驅(qū)動冗余并聯(lián)機(jī)器人的非線性同步控制.pdf

外科手術(shù)器械護(hù)士機(jī)器人研究.pdf

面向多點(diǎn)高速裝配應(yīng)用的SCARA工業(yè)機(jī)器人控制精度模型研究.pdf

一種自主機(jī)器人路徑規(guī)劃研究與設(shè)計.pdf

高壓帶電作業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

面向地下巷道的偵察機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

IPMC驅(qū)動的主動式腸道機(jī)器人行走足及其驅(qū)動系統(tǒng)研制.pdf

基于粒子濾波的自主機(jī)器人視覺目標(biāo)跟蹤研究.pdf

面向機(jī)器人足球比賽的開放式仿真系統(tǒng)開發(fā).pdf

下肢外骨骼助力機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計與運(yùn)動規(guī)劃.pdf

厚板高強(qiáng)鋼Q690E機(jī)器人雙絲MAG焊工藝研究.pdf

輪履式救援機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的設(shè)計.pdf

基于CANopen協(xié)議的機(jī)器人高精度伺服運(yùn)動控制算法研究.pdf

多移動機(jī)器人的協(xié)同控制平臺設(shè)計與局部控制算法研究.pdf

可穿戴氣動并聯(lián)減重步行助力機(jī)器人的開發(fā)及仿真.pdf

六自由度工業(yè)機(jī)器人的建模與仿真研究.pdf

人體目標(biāo)跟蹤機(jī)器人的研究與設(shè)計.pdf