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一種新的自主移動機器人導(dǎo)航模糊行為控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf
欠驅(qū)動雙足機器人時變步態(tài)規(guī)劃和控制.pdf
五軸并聯(lián)拋光機器人拋光力建模與控制.pdf
面向?qū)崟r控制的Delta并聯(lián)機器人動力學(xué)計算模型研究.pdf
腹腔微創(chuàng)外科手術(shù)機器人仿真平臺搭建及操作仿真研究.pdf
AI-RCJ虛擬足球機器人在小學(xué)機器人教學(xué)中的應(yīng)用研究.pdf
移動機器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf
移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建自適應(yīng)算法研究.pdf
大延遲環(huán)境下遠程微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)設(shè)計與實驗研究.pdf
基于信息融合的機器人定位及地圖創(chuàng)建研究.pdf
6-PSS并聯(lián)機器人的誤差分析與補償.pdf
基于同時設(shè)計思想的柔性機器人手臂的全局優(yōu)化設(shè)計研究.pdf
高速、高精度三軸并聯(lián)機器人可拓自適應(yīng)控制技術(shù)的研究.pdf
獨輪機器人動力學(xué)建模及力矩控制研究.pdf
基于Internet的遙操作機器人控制方法研究.pdf
基于遺傳算法優(yōu)化BP網(wǎng)絡(luò)的碼垛機器人逆解研究.pdf
基于機器人視覺的目標跟蹤技術(shù)研究.pdf
基于表面肌電信號的下肢康復(fù)機器人控制方法研究.pdf
基于單片機家用機器人的自主移動控制系統(tǒng)研究.pdf
微創(chuàng)外科手術(shù)機器人多構(gòu)態(tài)末端工具設(shè)計及實現(xiàn).pdf
仿人機器人雙足行走平衡控制算法研究.pdf
基于語音控制的移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
清潔機器人無線充電及管理系統(tǒng)研發(fā).pdf
基于無線網(wǎng)絡(luò)的移動遙控機器人系統(tǒng)研究.pdf
履帶式輸電線破冰機器人系統(tǒng)的研制.pdf
異構(gòu)雙腿行走機器人步態(tài)對稱性與步態(tài)模式研究.pdf
小型地面移動機器人視覺圖像處理研究.pdf
基于DaVinci技術(shù)的智能機器人視覺跟蹤系統(tǒng)研究.pdf
仿甲蟲六足爬行機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
煤礦救援機器人軟件系統(tǒng)研究.pdf
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