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經(jīng)典倒立擺模型在雙足步行機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
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面向復(fù)雜地面環(huán)境的作業(yè)型履帶式移動機器人研究.pdf
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基于視覺與慣性傳感器的移動機器人環(huán)境地圖創(chuàng)建方法研究.pdf
四自由度點膠機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與路徑規(guī)劃研究.pdf
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3-RRRT并聯(lián)機器人動力學(xué)建模與仿真.pdf
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基于SMP的純軟件開放式工業(yè)機器人控制系統(tǒng).pdf
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基于模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機器人路徑規(guī)劃與導(dǎo)航.pdf
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未知環(huán)境中移動機器人創(chuàng)建地圖的研究.pdf
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基于OpenGL的工業(yè)機器人三維仿真設(shè)計與實現(xiàn).pdf
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面向神經(jīng)外科立體定向手術(shù)醫(yī)療機器人若干技術(shù)研究.pdf
未知動態(tài)環(huán)境中移動機器人的路徑規(guī)劃及避障研究.pdf
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