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基于改進人工協(xié)調場的多機器人運動編隊方法的研究.pdf
地面移動機器人載體及搭載平臺機械設計與分析.pdf
基于模糊控制的未知環(huán)境下移動機器人導航技術研究.pdf
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仿蟹機器人步態(tài)規(guī)劃及復雜地貌行走方法研究.pdf
移動機器人的聽覺信號去噪算法研究.pdf
一種穿戴式下肢康復機器人的步態(tài)規(guī)劃及康復策略.pdf
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自主移動機器人完全遍歷和多任務分配的研究.pdf
基于手繪地圖的移動機器人視覺導航方法研究.pdf
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繩牽引并聯(lián)機器人的力學分析與性能優(yōu)化.pdf
基于多智能體的機器人系統(tǒng)通信技術的研究.pdf
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基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的移動機器人定位技術及應用.pdf
壁虎生物機器人外周神經模擬信號控制系統(tǒng)的初步研究.pdf
非結構環(huán)境下的移動機器人路徑規(guī)劃算法研究.pdf
基于視覺的移動機器人定位系統(tǒng)研究.pdf
面向微操作機器人虛擬環(huán)境研究.pdf
車身焊點質量檢測機器人視覺定位算法研究.pdf
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少自由度機器人機構一體化建模理論、方法及工程應用.pdf
超高壓輸電線路巡檢機器人控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
一類搬運機器人的自適應切換控制.pdf
智能移動機器人綜合平臺控制研究.pdf
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一種基于思維進化算法的神經網絡求解機器人逆運動學問題.pdf
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