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機(jī)器人手爪數(shù)據(jù)采集、融合和傳輸系統(tǒng)的研制.pdf

基于氣動力控制壓腳的機(jī)器人制孔系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf

開放式結(jié)構(gòu)平臺上PUMA560機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究.pdf

機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩力控制系統(tǒng)的關(guān)鍵問題研究.pdf

醫(yī)療遙操作機(jī)器人系統(tǒng)建模與分析研究.pdf

管道內(nèi)壁減阻結(jié)構(gòu)加工機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf

基于ARM+FPGA的模塊化移動機(jī)器人平臺設(shè)計.pdf

移動機(jī)器人定位裝置研制與基本SVM的定位技術(shù)研究.pdf

高速機(jī)器人飲料包裝生產(chǎn)線技術(shù)及其關(guān)鍵裝備研究.pdf

基于VxWorks的水下機(jī)器人聲探測仿真系統(tǒng)軟件設(shè)計.pdf

一種新型的承壓管道檢測機(jī)器人及其多電機(jī)同步驅(qū)動的研究.pdf

基于精確力控制和離線編程的工業(yè)機(jī)器人磨削系統(tǒng)研究.pdf

自主吸塵機(jī)器人立體視覺基礎(chǔ)研究.pdf

基于Agent的多機(jī)器人信息融合與協(xié)調(diào)研究.pdf

六自由度噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制.pdf

微型足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)的研究.pdf

超硬線轉(zhuǎn)子繞線機(jī)器人的初步研究.pdf

高壓輸電線路除冰機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計.pdf

溫室搬運(yùn)機(jī)器人視覺導(dǎo)航路徑識別與模糊控制策略研究.pdf

5自由度上肢康復(fù)機(jī)器人質(zhì)心法建模與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.pdf

基于全方位視覺的機(jī)器人遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制的研究.pdf

Linux平臺下移動機(jī)器人的超聲避障研究.pdf

足球機(jī)器人決策系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用.pdf

伸縮桿—滑塊式并聯(lián)機(jī)器人靜力學(xué)及運(yùn)動學(xué)性能研究.pdf

機(jī)器人多指靈巧手考慮滑動-滾動運(yùn)動的操作規(guī)劃的研究.pdf

多移動機(jī)器人協(xié)作任務(wù)的分布式?jīng)Q策控制系統(tǒng).pdf

視覺抓取機(jī)器人系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

Internet環(huán)境下遙操作機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化研究.pdf

機(jī)器人語言編程系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

基于ROS的機(jī)器人自然語言理解設(shè)計.pdf