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兩輪差速驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型研究.pdf

基于五參數(shù)的工業(yè)機(jī)器人誤差補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

激光機(jī)器人待加工零件三維掃描測(cè)量.pdf

混聯(lián)構(gòu)型隧道管片拼裝機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)研究.pdf

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的剛-柔關(guān)節(jié)機(jī)器人自適應(yīng)反步控制.pdf

基于序單開(kāi)鏈法的并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析程序化研究.pdf

視覺(jué)反饋四輪移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制.pdf

仿真機(jī)器人控制系統(tǒng).pdf

基于子地圖連接的機(jī)器人同時(shí)定位與地圖構(gòu)建研究.pdf

微型胃腸道疾病診療機(jī)器人系統(tǒng)及其實(shí)驗(yàn)研究.pdf

番茄采摘機(jī)器人夾持系統(tǒng)的加減速過(guò)程研究.pdf

工業(yè)機(jī)器人模具拋光工藝研究.pdf

3-RRRU并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf

一種新型移動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的誤差分析和標(biāo)定方法研究.pdf

LG-6R六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

機(jī)器人無(wú)標(biāo)定視覺(jué)伺服控制研究.pdf

移動(dòng)機(jī)器人避障及分布式協(xié)調(diào)控制研究.pdf

介入診療游動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真與控制系統(tǒng)研究.pdf

一種五自由度混聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真.pdf

Windows CE在智能機(jī)器人平臺(tái)上的應(yīng)用.pdf

基于智能優(yōu)化的蘋(píng)果采摘機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別研究.pdf

仿人機(jī)器人步行控制研究及仿真.pdf

改進(jìn)型人工免疫算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf

機(jī)器人輔助人工頸椎間盤(pán)置換手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

小型排爆機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)性能的分析和仿真.pdf

輪式自主足球機(jī)器人伺服控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf

HIFU手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)及術(shù)前規(guī)劃的研究.pdf

智能助行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法研究.pdf

基于模糊PID控制技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人研究.pdf

全向足球機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與研究.pdf