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自主式水下機(jī)器人（AUV）中CAN總線的應(yīng)用研究.pdf

移動(dòng)機(jī)器人的避障導(dǎo)航與移動(dòng)機(jī)械手的容碰控制.pdf

人形機(jī)器人的電子羅盤航向估計(jì).pdf

機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

并聯(lián)機(jī)器人智能控制方法研究.pdf

水下機(jī)器人的雙路舵機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

仿蝌蚪游動(dòng)微型機(jī)器人的研究.pdf

結(jié)構(gòu)化環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人位姿估計(jì)研究.pdf

下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

基于可重構(gòu)混聯(lián)機(jī)器人的數(shù)控切割中心概念設(shè)計(jì)及軌跡規(guī)劃.pdf

全向行駛輪式機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

面向移動(dòng)機(jī)器人的開放式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)研究.pdf

自主式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與模糊控制實(shí)現(xiàn).pdf

反恐排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

水下機(jī)器人操縱性辨識(shí)研究.pdf

機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建研究.pdf

關(guān)節(jié)履帶式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及爬樓梯分析.pdf

競(jìng)爭(zhēng)型網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵問題研究.pdf

面向機(jī)器人導(dǎo)航控制分布式計(jì)算的任務(wù)調(diào)度方法研究.pdf

MiroSot機(jī)器人及無線通訊系統(tǒng)的研制.pdf

基于全方位視覺的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別和定位研究.pdf

自主機(jī)器人人工路標(biāo)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

輪式差速移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法.pdf

在線自組織動(dòng)態(tài)模糊Q學(xué)習(xí)算法及在移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃中的應(yīng)用.pdf

多移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf

基于SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)的視覺集成技術(shù)與研究.pdf

微型介入機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其綜合性能實(shí)驗(yàn)分析.pdf

移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別及跟蹤搬運(yùn)策略研究.pdf

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人協(xié)作控制方法研究.pdf

基于全景視覺的機(jī)器人SLAM方法研究.pdf