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水下船體表面清刷機(jī)器人復(fù)合吸附方法的研究.pdf

地面移動機(jī)器人的視覺信息系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

水下機(jī)器人定位標(biāo)圖并行技術(shù)研究.pdf

微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人被動式關(guān)節(jié)一體化設(shè)計和性能分析.pdf

基于機(jī)器人視覺的機(jī)器人智能控制技術(shù)的研究.pdf

反恐排爆機(jī)器人移動載體系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

基于改進(jìn)人工勢場法的機(jī)器人路徑規(guī)劃及其在RoboCup中的應(yīng)用.pdf

機(jī)器人慣性定位信息顯示系統(tǒng)設(shè)計.pdf

轎車車身沖壓線機(jī)器人物流機(jī)械系統(tǒng)及關(guān)鍵設(shè)備的研制.pdf

機(jī)器人控制軟件的進(jìn)化實現(xiàn).pdf

多機(jī)器人協(xié)作弧焊焊接中的機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃研究.pdf

嵌入式遙操作移動機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計.pdf

蛇形機(jī)器人蠕動、蜿蜒運(yùn)動運(yùn)動特性的研究.pdf

基于機(jī)器人的玻璃自動打磨系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

基于番茄生物力學(xué)特性的采摘機(jī)器人抓取損傷研究.pdf

主動可控式內(nèi)窺鏡膠囊機(jī)器人的研究.pdf

TSR-1足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng)及通訊子系統(tǒng)的研究.pdf

基于免疫算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃及協(xié)同控制研究.pdf

機(jī)器人臂手仿真系統(tǒng)的建模與實現(xiàn).pdf

非完整約束輪式移動機(jī)器人的運(yùn)動控制研究.pdf

欠驅(qū)動四足機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真.pdf

自由漂浮空間機(jī)器人多體動力學(xué)及目標(biāo)捕獲研究.pdf

開放式網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

基于聲納的移動機(jī)器人局部路徑規(guī)劃研究.pdf

機(jī)器人的實時視覺控制與定位研究.pdf

未知環(huán)境下多機(jī)器人協(xié)作地圖構(gòu)建問題研究.pdf

噴砂除銹機(jī)器人.pdf

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識與位姿誤差補(bǔ)償研究.pdf

新型仿生步行機(jī)器人運(yùn)動控制的設(shè)計與實現(xiàn).pdf