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基于幾何方法的多移動機器人運動協(xié)調(diào)控制.pdf
基于對比演示的機器人任務(wù)學(xué)習(xí)研究.pdf
微創(chuàng)外科手術(shù)機器人系統(tǒng)主操作手的研制.pdf
基于視覺的移動機器人控制.pdf
多功能移動機器人運動機構(gòu)及控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
基于地面力學(xué)的履帶式機器人牽引特性研究.pdf
基于Internet的機器人遙操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)延時建模研究.pdf
機器人視覺伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
基于限定Delaunay三角剖分的移動機器人路徑規(guī)劃.pdf
海流作用下水下機器人區(qū)域探測規(guī)劃方法.pdf
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的上下料機器人視覺伺服控制研究.pdf
足球機器人對抗策略研究與仿真系統(tǒng)開發(fā).pdf
基于角點檢測與圖像匹配的機器人示教路徑修正算法研究.pdf
迷宮機器人系統(tǒng)設(shè)計與搜索算法研究.pdf
溫差能驅(qū)動自治式水下機器人動力裝置工作機理的研究.pdf
并聯(lián)機器人動力學(xué)及控制的研究.pdf
下肢外骨骼機器人康復(fù)評價策略的研究.pdf
面向球形機器人的虛擬裝配與運動仿真研究.pdf
全自主復(fù)合機構(gòu)越障機器人系統(tǒng)研究.pdf
移動機器人HOME-MATE的設(shè)計和行為控制.pdf
三關(guān)節(jié)單杠體操機器人的擺起倒立控制——基于動覺智能圖式的仿人智能控制在復(fù)雜運動控制中的應(yīng)用.pdf
基于佳點集的npga算法在機器人足球中的應(yīng)用.pdf
基于強化學(xué)習(xí)的多機器人協(xié)作研究.pdf
基于光流法的空中機器人自主起降方法研究.pdf
基于雙目視覺的機器人無線監(jiān)控平臺.pdf
空間機器人運動規(guī)劃與軌跡跟蹤控制研究.pdf
拳擊娛樂機器人的研制.pdf
非完整移動機器人系統(tǒng)的操舵原理與軌跡跟蹤控制的研究.pdf
管道機器人的數(shù)據(jù)采集及傳輸系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf
基于毫米級移動機器人的微裝配系統(tǒng)研究.pdf
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