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基于CAN總線的關(guān)節(jié)模塊化機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf

柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人跟蹤控制方法研究.pdf

多關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃研究.pdf

自動(dòng)扶梯梯級機(jī)器人去毛刺系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用.pdf

足球機(jī)器人目標(biāo)識別與跟蹤研究.pdf

基于LEGO組件的“機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

“穿地龍”機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與位姿檢測研究.pdf

多足步行機(jī)器人的仿生控制研究.pdf

空間桁架用雙臂手移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及控制仿真研究.pdf

基于機(jī)器視覺的移動(dòng)機(jī)器人控制研究.pdf

用于生物醫(yī)學(xué)分析的機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

基于全視覺的移動(dòng)機(jī)器人多路標(biāo)定位方法.pdf

仿人型跑步機(jī)器人的穩(wěn)定性條件及步態(tài)規(guī)劃.pdf

空間機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf

基于進(jìn)化勢場法的足球機(jī)器人路徑規(guī)劃系統(tǒng).pdf

機(jī)器人系統(tǒng)的聲音識別、圖像信號采集與傳輸系統(tǒng).pdf

穿地龍機(jī)器人控制及檢測系統(tǒng)研究.pdf

多水下機(jī)器人系統(tǒng)合作與協(xié)調(diào)技術(shù)研究.pdf

家用保安機(jī)器人避障傳感單元研制及路徑規(guī)劃研究.pdf

類人足球機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究.pdf

基于立體視覺的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方法研究.pdf

自攀爬幕墻清洗機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

并聯(lián)式踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

單目眼在手上機(jī)器人視覺伺服研究.pdf

妙手Ⅱ手術(shù)機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)研究.pdf

機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制方法研究.pdf

柴油機(jī)零件焊接機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)及焊縫成形質(zhì)量控制.pdf

基于賽場態(tài)勢的機(jī)器人足球決策系統(tǒng)研究.pdf

游戲機(jī)器人開發(fā)平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)——編譯及相關(guān)部分.pdf

足球機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)研究及決策程序開發(fā).pdf