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水下機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及定深控制研究.pdf
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基于DSP和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf
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基于Atmega128L的類壁虎機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf
六自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真.pdf
基于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
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基于PMAC的3-RRRT并聯(lián)機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)開發(fā).pdf
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拉絲漏板自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā).pdf
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雙足機(jī)器人幾何建模及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的研究結(jié)構(gòu)的研究.pdf
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基于粗糙集理論的移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航研究.pdf
一種新型三自由度平面并聯(lián)機(jī)器人操作機(jī)的研究.pdf
多機(jī)器人遙操作分布式虛擬環(huán)境關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf
主從異構(gòu)手術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)誤差分析.pdf
基于視覺的自充電移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)定位算法研究.pdf
多關(guān)節(jié)自治機(jī)器人系統(tǒng)分布式協(xié)作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法研究.pdf
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