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移動(dòng)機(jī)器人控制與導(dǎo)航技術(shù)的研究.pdf

6-PTRT型并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及其在正骨手術(shù)中的應(yīng)用.pdf

基于VxWorks的水下機(jī)器人嵌入式數(shù)據(jù)庫開發(fā).pdf

基于并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)的3-DOF平穩(wěn)操作臺(tái)研究與制作.pdf

基于繩索驅(qū)動(dòng)的上肢康復(fù)機(jī)器人研究.pdf

類人機(jī)器人上肢體的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)仿真.pdf

基于VRML的機(jī)器人空間連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)仿真研究.pdf

基于ZMP的雙足步行機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃研究.pdf

基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的小型仿人機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究.pdf

仿生撲翼飛行機(jī)器人飛行機(jī)理及其翅翼驅(qū)動(dòng)方式的研究.pdf

基于解耦和H-,∞-魯棒的非完整移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制研究.pdf

一種開放式機(jī)器人控制器結(jié)構(gòu)和控制方法的研究.pdf

未知環(huán)境探測(cè)的多機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究.pdf

具有非驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人PCI總線控制卡的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā).pdf

全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模與控制.pdf

下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

群機(jī)器人追捕目標(biāo)問題的研究.pdf

基于互聯(lián)網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng).pdf

基于粗集理論的移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境建模技術(shù)研究.pdf

微小型機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)研究.pdf

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的機(jī)器人系統(tǒng)覓食任務(wù)研究.pdf

兩輪不穩(wěn)定機(jī)器人載體運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf

足球機(jī)器人視覺信息處理.pdf

消防偵察機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究.pdf

步行訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的肌電信號(hào)研究.pdf

機(jī)器人采摘番茄中的雙目定位技術(shù)研究.pdf

機(jī)器人心臟手術(shù)中計(jì)算機(jī)輔助術(shù)前規(guī)劃系統(tǒng)的研究.pdf

機(jī)器人足球防御仿真中強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的研究.pdf

超聲引導(dǎo)經(jīng)皮微波消融治療機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)和實(shí)驗(yàn)研究.pdf

基于ARM的履帶式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf