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四自由度機器人控制系統(tǒng)設計

雙足機器人動態(tài)行走研究

雙體爬壁機器人系統(tǒng)的研制

利用流體動能充電的管道清理機器人

全向移動機器人的運動控制系統(tǒng)設計

全向輪式移動機器人軌跡跟蹤控制研究(1)

全方位移動機器人的仿真及控制體系結(jié)構(gòu)的研究

六自由度串聯(lián)機器人運動仿真研究

仿壁虎爬壁機器人的研制

仿人足球機器人的環(huán)境感知與避障策略研究與實現(xiàn)(1)

人工免疫算法研究及在機器人位姿分析和誤差補償中的應用

不確定機器人的幾種滑模變結(jié)構(gòu)控制策略的研究

上海大眾門蓋生產(chǎn)線中機器人的應用實施

一種獨輪機器人的建模與運動平衡控制的研究

一種基于粒子群算法的機器人群體地形探索研究

shr8s人形機器人步態(tài)規(guī)劃及穩(wěn)定性研究

16485.基于建構(gòu)主義的輔助教學機器人設計與應用研究

16390.海底管道鋪設焊接機器人系統(tǒng)研究

10015.基于sma驅(qū)動的仿生水母機器人技術(shù)研究

面向外骨骼機器人的空心杯電機位置伺服控制研究

隨書光盤存取機器人仿真研究與設計(1)

移動機器人運動導航中的立體匹配技術(shù)研究

移動機器人定位、地圖創(chuàng)建及路徑規(guī)劃研究

移動機器人嗅覺系統(tǒng)及其溫度補償技術(shù)

移動機器人自主行為設計的演化方法研究

模塊化特種機器人特征庫的建立與實現(xiàn)

智能水下機器人的實時避碰策略和全局路徑規(guī)劃研究

機器人頭部機構(gòu)與控制系統(tǒng)的研究

教育機器人硬件系統(tǒng)的設計與開發(fā)

教育機器人集成開發(fā)環(huán)境的設計與實現(xiàn)