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柔索牽引攝像機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

未知環(huán)境下多機(jī)器人協(xié)作地圖構(gòu)建問題研究

手指康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)研究

彈跳機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究

帶時(shí)滯彈性機(jī)器人模型的控制問題

平面雙足半被動(dòng)機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃研究

平面二自由度機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

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履帶式移動(dòng)機(jī)器人建模與動(dòng)態(tài)仿真研究

并聯(lián)拾放機(jī)器人參數(shù)化設(shè)計(jì)及模態(tài)分析

小型五軸機(jī)器人的研發(fā)

復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤控制研究

基于路標(biāo)的家庭服務(wù)機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作圍捕研究

基于視覺的家庭服務(wù)機(jī)器人的情感認(rèn)知研究

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃

基于空間7r機(jī)構(gòu)的機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)研究

基于粒子群和蟻群融合算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法研究

基于四腿機(jī)器人足球比賽的多自主體信息融合應(yīng)用研究

基于多機(jī)器人系統(tǒng)的避碰規(guī)劃再勵(lì)學(xué)習(xí)研究

基于雙目視覺的機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤研究

基于windows的工業(yè)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟件的研發(fā)

基于stm32和射頻技術(shù)的田字立體車庫運(yùn)載機(jī)器人控制器的研究(1)

基于kinetisfpga的小型移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)設(shè)計(jì)

基于i.mx6的工業(yè)機(jī)器人示教器硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)開發(fā)

基于dsp的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

基于ieee802.11無線局域網(wǎng)多機(jī)器人通信技術(shù)的研究

基于lmsvirtual.lab和ansys的柔性機(jī)器人仿真系統(tǒng)的研究與開發(fā)

基于802.15.4的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)