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20039.非完整輪式移動機器人的有限時間魯棒性控制算法研究

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16877.仿壁虎機器人負表面爬行的步態(tài)規(guī)劃及運動仿真

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高爐煤氣管道壁厚檢測機器人機構研究

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自主式水下機器人數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)設計及其可靠性分析

船體雙殼分段機器人焊接技術研究

煤礦井下探測機器人的遠程監(jiān)控設計與實現(xiàn)

考古預探測機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計

船舶格子間焊接專用機器人系統(tǒng)(1)

水下機器人自主導航算法的研究

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