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基于雙目視覺(jué)的機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)與控制研究(1)

基于全景視覺(jué)的機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別及定位研究(1)

基于分布式視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人全局導(dǎo)航技術(shù)研究(1)

基于sopc的視覺(jué)輪式移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)(1)

基于arm的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)及避障研究(1)

基于arm的海洋環(huán)境探測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)(1)

基于arm和cpld的四足機(jī)器人嵌入式控制器硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)(1)

基于dsp的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)

基于6htt并聯(lián)機(jī)器人的螺旋錐齒輪齒頂?shù)菇窃O(shè)備研究(1)

基于abb機(jī)器人rofin1kw光纖激光焊接系統(tǒng)的1.5mm鍍鋅鋼板焊接工藝研究

地面移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)的若干算法研究(1)

噴涂機(jī)器人離線軌跡規(guī)劃系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)(1)

四足仿生機(jī)器人實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)(1)

雙足機(jī)器人幾何建模及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的研究結(jié)構(gòu)的研究(1)

雙平行四邊形高速重載搬運(yùn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與控制研究(1)

全自主足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研制(1)

全向移動(dòng)足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制及路徑規(guī)劃(1)

五自由度模塊化服務(wù)機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)及仿真(1)

兩輪移動(dòng)機(jī)器人平衡控制系統(tǒng)的研發(fā)(1)

兩足步行機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及步態(tài)規(guī)劃研究(1)

一種非開(kāi)挖市政道路施工微型鉆孔機(jī)器人控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究(1)

jjr1型教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究(1)

多機(jī)器人協(xié)同探測(cè)的任務(wù)分配和避碰方法研究(1)

多自主水下機(jī)器人目標(biāo)搜索與協(xié)同圍捕研究(1)

多水下機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究(1)

多機(jī)器人定位與編隊(duì)控制研究(1)

多指仿人機(jī)器人靈巧手的同步控制研究(1)

多機(jī)器人協(xié)同覆蓋技術(shù)研究(1)

多關(guān)節(jié)自治機(jī)器人系統(tǒng)分布式協(xié)作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法研究(1)

robocup3d仿真系統(tǒng)中仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究與實(shí)現(xiàn)(1)