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基于雙目視覺的機器人目標檢測與控制研究(1)

基于全景視覺的機器人目標識別及定位研究(1)

基于分布式視覺的移動機器人全局導航技術研究(1)

基于sopc的視覺輪式移動機器人的控制系統(tǒng)(1)

基于arm的移動機器人設計及避障研究(1)

基于arm的海洋環(huán)境探測機器人系統(tǒng)的設計與開發(fā)(1)

基于arm和cpld的四足機器人嵌入式控制器硬件平臺設計(1)

基于dsp的移動機器人控制系統(tǒng)設計(1)

基于6htt并聯(lián)機器人的螺旋錐齒輪齒頂?shù)菇窃O備研究(1)

基于abb機器人rofin1kw光纖激光焊接系統(tǒng)的1.5mm鍍鋅鋼板焊接工藝研究

地面移動機器人運動規(guī)劃與運動協(xié)調的若干算法研究(1)

噴涂機器人離線軌跡規(guī)劃系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)(1)

四足仿生機器人實時控制系統(tǒng)的研究與設計(1)

雙足機器人幾何建模及運動規(guī)劃的研究結構的研究(1)

雙平行四邊形高速重載搬運機器人動態(tài)設計與控制研究(1)

全自主足球機器人運動控制系統(tǒng)的研制(1)

全向移動足球機器人的運動控制及路徑規(guī)劃(1)

五自由度模塊化服務機器人手臂的設計及仿真(1)

兩輪移動機器人平衡控制系統(tǒng)的研發(fā)(1)

兩足步行機器人機構設計及步態(tài)規(guī)劃研究(1)

一種非開挖市政道路施工微型鉆孔機器人控制系統(tǒng)關鍵技術的研究(1)

jjr1型教學機器人控制系統(tǒng)的研究(1)

多機器人協(xié)同探測的任務分配和避碰方法研究(1)

多自主水下機器人目標搜索與協(xié)同圍捕研究(1)

多水下機器人協(xié)調控制技術研究(1)

多機器人定位與編隊控制研究(1)

多指仿人機器人靈巧手的同步控制研究(1)

多機器人協(xié)同覆蓋技術研究(1)

多關節(jié)自治機器人系統(tǒng)分布式協(xié)作運動規(guī)劃方法研究(1)

robocup3d仿真系統(tǒng)中仿人機器人的運動學研究與實現(xiàn)(1)