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自主式水下機(jī)器人基于行為的控制方法研究(1)

舵槳聯(lián)控式水下機(jī)器人執(zhí)行器故障診斷技術(shù)研究(1)

移動機(jī)器人智能體混合式體系結(jié)構(gòu)研究(1)

移動機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制傳輸協(xié)議的研究(1)

移動機(jī)器人路徑規(guī)劃的蟻群優(yōu)化算法研究(1)

腹腔微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人仿真平臺搭建及操作仿真研究(1)

移動機(jī)器人導(dǎo)航中的軌跡跟蹤與群集運(yùn)動控制研究(1)

爬壁機(jī)器人動力特性研究及仿真分析(1)

空間6r機(jī)器人系統(tǒng)容錯規(guī)劃與實驗研究(1)

生物地理優(yōu)化算法及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用(1)

玻璃管垂拉切割機(jī)器人(v.r.c.)結(jié)構(gòu)及電液比例控制系統(tǒng)研究

環(huán)境感知移動機(jī)器人人機(jī)交互下自主導(dǎo)航技術(shù)研究(1)

機(jī)器人2.5維視覺定位研究

水下機(jī)器人自主導(dǎo)航方法研究(1)

水下機(jī)器人建模與魯棒控制研究

機(jī)器人多指手抓取規(guī)劃算法研究(1)

機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建研究(1)

智能清掃機(jī)器人地圖創(chuàng)建及創(chuàng)建中的關(guān)聯(lián)算法研究(1)

比賽用足球機(jī)器人視覺子系統(tǒng)的開發(fā)與研究(1)

拱泥仿生機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計及其虛擬樣機(jī)研究(1)

彎絲機(jī)器人的系統(tǒng)開發(fā)與精度檢測(1)

德龍駕駛室地板縱梁機(jī)器人焊接工作站應(yīng)用研究(1)

應(yīng)用于硅片傳輸機(jī)器人的磁流體密封研究(1)

微創(chuàng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計方法與主從映射策略研究(1)

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模與仿真研究(1)

室內(nèi)機(jī)器人超聲定位系統(tǒng)中信標(biāo)識別機(jī)制的研究(1)

履帶式移動機(jī)器人的避障控制(1)

基于光電傳感器的機(jī)器人室內(nèi)定位與自動充電(1)

基于仿人腦認(rèn)知計算模型的機(jī)器人視覺學(xué)習(xí)方法(1)

基于五參數(shù)的工業(yè)機(jī)器人誤差補(bǔ)償技術(shù)研究(1)