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自主式水下機器人基于行為的控制方法研究(1)
舵槳聯(lián)控式水下機器人執(zhí)行器故障診斷技術(shù)研究(1)
移動機器人智能體混合式體系結(jié)構(gòu)研究(1)
移動機器人網(wǎng)絡(luò)控制傳輸協(xié)議的研究(1)
移動機器人路徑規(guī)劃的蟻群優(yōu)化算法研究(1)
腹腔微創(chuàng)外科手術(shù)機器人仿真平臺搭建及操作仿真研究(1)
移動機器人導航中的軌跡跟蹤與群集運動控制研究(1)
爬壁機器人動力特性研究及仿真分析(1)
空間6r機器人系統(tǒng)容錯規(guī)劃與實驗研究(1)
生物地理優(yōu)化算法及其在機器人路徑規(guī)劃中的應用(1)
玻璃管垂拉切割機器人(v.r.c.)結(jié)構(gòu)及電液比例控制系統(tǒng)研究
環(huán)境感知移動機器人人機交互下自主導航技術(shù)研究(1)
機器人2.5維視覺定位研究
水下機器人自主導航方法研究(1)
水下機器人建模與魯棒控制研究
機器人多指手抓取規(guī)劃算法研究(1)
機器人同時定位與地圖創(chuàng)建研究(1)
智能清掃機器人地圖創(chuàng)建及創(chuàng)建中的關(guān)聯(lián)算法研究(1)
比賽用足球機器人視覺子系統(tǒng)的開發(fā)與研究(1)
拱泥仿生機器人系統(tǒng)設(shè)計及其虛擬樣機研究(1)
彎絲機器人的系統(tǒng)開發(fā)與精度檢測(1)
德龍駕駛室地板縱梁機器人焊接工作站應用研究(1)
應用于硅片傳輸機器人的磁流體密封研究(1)
微創(chuàng)機器人機構(gòu)設(shè)計方法與主從映射策略研究(1)
工業(yè)機器人運動學建模與仿真研究(1)
室內(nèi)機器人超聲定位系統(tǒng)中信標識別機制的研究(1)
履帶式移動機器人的避障控制(1)
基于光電傳感器的機器人室內(nèi)定位與自動充電(1)
基于仿人腦認知計算模型的機器人視覺學習方法(1)
基于五參數(shù)的工業(yè)機器人誤差補償技術(shù)研究(1)
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