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2000年--外文翻譯---低能耗機器人懸浮機構的應用（英文）

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2011年--（節(jié)選）外文翻譯——管道清潔機器人的優(yōu)化設計

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2008年--外文翻譯--兩輪倒立擺移動機器人的實時控制（英文）

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2013年--外文翻譯--關于水下機器人平臺的基于四連桿機械手的幾何參數(shù)優(yōu)化設計（譯文）

2011年--（節(jié)選）外文翻譯——管道清潔機器人的優(yōu)化設計（譯文）

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2008年--外文翻譯--中國機器人技術發(fā)展報告（英文）

外文翻譯--利用旋轉(zhuǎn)推進器盤旋的新型水下機器人的發(fā)展

2000年--外文翻譯---低能耗機器人懸浮機構的應用

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